0

Vadovas V 0120 · Reguliavimo technika

Įvadas į reguliavimo techniką

Einführung in die Regelungstechnik

  • 23 eksperimentai
  • Vadovas · 165 puslapiai
  • Leidimas 3

Vadovas vokiečių kalba. Pavadinimai išversti; po kiekvienu iš jų pateikiamas originalus vokiškas pavadinimas, kaip jis išspausdintas vadove.

žymi eksperimentus. Kiekvieno eksperimento komponentų ir prietaisų sąrašą galima išskleisti.

  1. 1 Atskirų eksperimentų tikslai ir turinys Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche 1 psl.
  2. 2 Kai kurios svarbios sąvokos ir žymenys Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen 4 psl.
  3. 3 Nurodymai dėl matavimų Hinweise zur Meßtechnik 7 psl.
  4. 4 Reguliavimo objektų vertinimas Beurteilung von Regelstrecken 7 psl.
  5. 5 Reguliatorių vertinimas Beurteilung von Reglern 8 psl.
  6. 6 Reguliavimo kontūrų vertinimas Beurteilung von Regelkreisen 9 psl.
  7. Eksperimentinė dalis Versuchsteil
  8. Reguliavimo objektai Regelstrecken
  9. 1 Proporcinis reguliavimo objektas su pirmos eilės vėlinimu Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung 11 psl.
  10. 1.1 Įvadas Einleitung 11 psl.
  11. 1.2 Eksperimentas: Proporcinio reguliavimo objekto su pirmos eilės vėlinimu proporcingumo koeficientas ir laiko konstanta Proportionalbeiwert und Zeitkonstante einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung 13 psl.
  12. 2 Proporciniai reguliavimo objektai su trečios eilės vėlinimu Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung 17 psl.
  13. 2.1 Įvadas Einleitung 17 psl.
  14. 2.2 Eksperimentas: Proporcinio reguliavimo objekto su trečios eilės vėlinimu proporcingumo koeficientas, vėlinimo trukmė ir išsilyginimo trukmė Proportionalbeiwert, Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung 19 psl.
  15. 3 Integruojantieji reguliavimo objektai Regelstrecken mit I-Verhalten 23 psl.
  16. 3.1 Įvadas Einleitung 23 psl.
  17. 3.2 Eksperimentas: Integruojančiojo reguliavimo objekto kilimo greitis ir integravimo koeficientas Anstiegsgeschwindigkeit und Integrierbeiwert einer Regelstrecke mit I-Verhalten 25 psl.
  18. Reguliatoriai Regler
  19. 4 P reguliatorius P-Regler 29 psl.
  20. 4.1 Įvadas Einleitung 29 psl.
  21. 4.2 Eksperimentas: P reguliatoriaus proporcingumo koeficientas Proportionalbeiwert des P-Reglers 30 psl.
  22. 5 PI reguliatorius PI-Regler 33 psl.
  23. 5.1 Įvadas Einleitung 33 psl.
  24. 5.2 Eksperimentas: PI reguliatoriaus integravimo trukmė, integravimo koeficientas ir proporcingumo koeficientas Nachstellzeit, Integrierbeiwert und Proportionalbeiwert des PI-Reglers 35 psl.
  25. 6 PD reguliatorius PD-Regler 39 psl.
  26. 6.1 Įvadas Einleitung 39 psl.
  27. 6.2 Eksperimentas: PD reguliatoriaus pereinamoji charakteristika ir reakcija į tiesiškai didėjantį signalą Sprungantwort und Anstiegsantwort des PD-Reglers 41 psl.
  28. 7 PID reguliatorius PID-Regler 45 psl.
  29. 7.1 Įvadas Einleitung 45 psl.
  30. 7.2 Eksperimentas: PID reguliatoriaus pereinamoji charakteristika ir reakcija į tiesiškai didėjantį signalą Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers 46 psl.
  31. 8 Dvipozicinis reguliatorius Zweipunktregler 49 psl.
  32. 8.1 Įvadas Einleitung 49 psl.
  33. 8.2 Eksperimentas: Dvipozicinio reguliatoriaus perjungimo elgsena Schaltverhalten des Zweipunktreglers 50 psl.
  34. Reguliavimo kontūrai Regelkreise
  35. 9 P-T1 reguliavimo objektas, reguliuojamas P ir PI reguliatoriais P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler 53 psl.
  36. 9.1 Įvadas Einleitung 53 psl.
  37. 9.2 Eksperimentas: P-T1 objekto, reguliuojamo P ir PI reguliatoriais, statinė elgsena Statisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler 53 psl.
  38. 9.3 Eksperimentas: P-T1 objekto, reguliuojamo P ir PI reguliatoriais, dinaminė elgsena Dynamisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler 55 psl.
  39. 10 P-T1 reguliavimo objektas, reguliuojamas dvipoziciniu reguliatoriumi P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler 59 psl.
  40. 10.1 Įvadas Einleitung 59 psl.
  41. 10.2 Eksperimentas: Nuostato įtaka P-T1 reguliavimo objekto, reguliuojamo dvipoziciniu reguliatoriumi, reguliavimo elgsenai Einfluß des Sollwerts auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler 59 psl.
  42. 10.3 Eksperimentas: Perjungimo histerezės įtaka P-T1 reguliavimo objekto, reguliuojamo dvipoziciniu reguliatoriumi, reguliavimo elgsenai Einfluß der Schaltdifferenz auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler 61 psl.
  43. 11 P-T3 reguliavimo objektas, reguliuojamas P ir PD reguliatoriais P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler 63 psl.
  44. 11.1 Įvadas Einleitung 63 psl.
  45. 11.2 Eksperimentas: Atskirų dydžių apžvalga, kai P-T3 objektą reguliuoja P reguliatorius Überblick über die einzelnen Größen beim Einsatz eines P-Reglers an einer P-T3-Strecke 63 psl.
  46. 11.3 Eksperimentas: Reguliavimo elgsena esant skirtingiems proporcingumo koeficientams ir laiko konstantoms, kai P-T3 objektą reguliuoja P ir PD reguliatoriai Regelverhalten bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten und Nachstellzeiten beim Einsatz von P- und PD-Reglern an einer P-T3-Strecke 65 psl.
  47. 12 P-T3 reguliavimo objektas, reguliuojamas PID reguliatoriumi P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler 69 psl.
  48. 12.1 Įvadas Einleitung 69 psl.
  49. 12.2 Eksperimentas: Reguliatoriaus parametrų įtaka P-T3 objekto reguliavimo kokybei Einfluß der Reglerkenngrößen auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke 69 psl.
  50. 13 P-T3 reguliavimo objektas, reguliuojamas dvipoziciniu reguliatoriumi P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler 73 psl.
  51. 13.1 Įvadas Einleitung 73 psl.
  52. 13.2 Eksperimentas: Užduoties dydžio ir dvipozicinio reguliatoriaus perjungimo histerezės įtaka P-T3 objekto reguliavimo kokybei Einfluß der Führungsgröße und der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke 73 psl.
  53. 14 P-T3 reguliavimo objektas, reguliuojamas dvipoziciniu reguliatoriumi su grįžtamuoju ryšiu P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung 77 psl.
  54. 14.1 Įvadas Einleitung 77 psl.
  55. 14.2 Eksperimentas: Dvipozicinis reguliatorius su grįžtamuoju ryšiu kaip generatorius Zweipunktregler mit Rückführung als Oszillator 77 psl.
  56. 14.3 Eksperimentas: P-T3 objekto reguliavimo kokybės palyginimas, kai jį reguliuoja dvipozicinis reguliatorius su grįžtamuoju ryšiu ir be jo Vergleich der Regelgüte bei einer P-T3-Strecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit und ohne Rückführung 80 psl.
  57. 15 Integruojantysis reguliavimo objektas be papildomo vėlinimo ir su juo, reguliuojamas P reguliatoriumi I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler 83 psl.
  58. 15.1 Įvadas Einleitung 83 psl.
  59. 15.2 Eksperimentas: Ryšių reguliavimo kontūre su integruojančiuoju objektu be vėlinimo, reguliuojamu P reguliatoriumi, apžvalga Überblick über die Zusammenhänge im Regelkreis mit einer I- Strecke ohne Verzögerung, geregelt von einem P-Regler 83 psl.
  60. 15.3 Eksperimentas: Integruojančiojo reguliavimo objekto be vėlinimo ir su juo reguliavimo elgsena esant skirtingiems P reguliatoriaus proporcingumo koeficientams Regelverhalten der I-Regelstrecke ohne und mit Verzögerung bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten des P-Reglers 85 psl.
  61. 16 Staklių padėties reguliavimo kontūro modeliavimas Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine 89 psl.
  62. 16.1 Įvadas Einleitung 89 psl.
  63. 16.2 Eksperimentas: Integruojančiojo reguliavimo objekto su P reguliatoriumi sekimo elgsena Folgeverhalten der I-Regelstrecke mit einem P-Regler 91 psl.
  64. 17 Reguliatoriaus optimizavimas pagal pereinamąją charakteristiką Chieno, Hroneso ir Reswicko metodu Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick 95 psl.
  65. 17.1 Įvadas Einleitung 95 psl.
  66. 17.2 Eksperimentas: Optimizavimo matavimai Messungen zur Optimierung 96 psl.
  67. 18 Reguliatoriaus optimizavimas pagal kritinę reguliatoriaus nuostatą Zieglerio ir Nicholso metodu Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols 101 psl.
  68. 18.1 Įvadas Einleitung 101 psl.
  69. 18.2 Eksperimentas: Optimizavimo matavimai Messungen zur Optimierung 103 psl.
  70. Sprendimai L 1 L Lösungen L 1 L 48 psl.
  71. Priedas A 1 A Anhang A 1 A 4 psl.
  72. Skaidrė: PID BOARD (tipas 5120) Folie PID BOARD (Typ 5120)

Rodomas tik turinys (pavadinimai, numeriai, puslapiai). Vadovas visa apimtimi tiekiamas kartu su mokomąja sistema. Kiekiai nurodyti pagal vadovo komponentų sąrašą.