Ievads regulēšanas tehnikā

apzīmē eksperimentus. Katra eksperimenta komponentus un ierīces var izvērst.

1. 1 Atsevišķo eksperimentu mērķi un saturs Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche 1. lpp.
2. 2 Daži svarīgi jēdzieni un apzīmējumi Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen 4. lpp.
3. 3 Norādījumi par mērīšanas tehniku Hinweise zur Meßtechnik 7. lpp.
4. 4 Regulēšanas objektu novērtēšana Beurteilung von Regelstrecken 7. lpp.
5. 5 Regulatoru novērtēšana Beurteilung von Reglern 8. lpp.
6. 6 Regulēšanas kontūru novērtēšana Beurteilung von Regelkreisen 9. lpp.
7. Eksperimentu daļa Versuchsteil
8. Regulēšanas objekti Regelstrecken
9. 1 Regulēšanas objekts ar P darbību un 1. kārtas aizturi Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung 11. lpp.
10. 1.1 Ievads Einleitung 11. lpp.
11. 1.2 Eksperiments: Regulēšanas objekta ar P darbību un 1. kārtas aizturi proporcionalitātes koeficients un laika konstante Proportionalbeiwert und Zeitkonstante einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung 13. lpp.
12. 2 Regulēšanas objekti ar P darbību un 3. kārtas aizturi Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung 17. lpp.
13. 2.1 Ievads Einleitung 17. lpp.
14. 2.2 Eksperiments: Regulēšanas objekta ar P darbību un 3. kārtas aizturi proporcionalitātes koeficients, aiztures laiks un izlīdzināšanās laiks Proportionalbeiwert, Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung 19. lpp.
15. 3 Regulēšanas objekti ar I darbību Regelstrecken mit I-Verhalten 23. lpp.
16. 3.1 Ievads Einleitung 23. lpp.
17. 3.2 Eksperiments: Regulēšanas objekta ar I darbību pieauguma ātrums un integrēšanas koeficients Anstiegsgeschwindigkeit und Integrierbeiwert einer Regelstrecke mit I-Verhalten 25. lpp.
18. Regulatori Regler
19. 4 P regulators P-Regler 29. lpp.
20. 4.1 Ievads Einleitung 29. lpp.
21. 4.2 Eksperiments: P regulatora proporcionalitātes koeficients Proportionalbeiwert des P-Reglers 30. lpp.
22. 5 PI regulators PI-Regler 33. lpp.
23. 5.1 Ievads Einleitung 33. lpp.
24. 5.2 Eksperiments: PI regulatora integrēšanas laiks, integrēšanas koeficients un proporcionalitātes koeficients Nachstellzeit, Integrierbeiwert und Proportionalbeiwert des PI-Reglers 35. lpp.
25. 6 PD regulators PD-Regler 39. lpp.
26. 6.1 Ievads Einleitung 39. lpp.
27. 6.2 Eksperiments: PD regulatora pārejas raksturlīkne un rampas reakcija Sprungantwort und Anstiegsantwort des PD-Reglers 41. lpp.
28. 7 PID regulators PID-Regler 45. lpp.
29. 7.1 Ievads Einleitung 45. lpp.
30. 7.2 Eksperiments: PID regulatora pārejas raksturlīkne un rampas reakcija Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers 46. lpp.
31. 8 Divpozīciju regulators Zweipunktregler 49. lpp.
32. 8.1 Ievads Einleitung 49. lpp.
33. 8.2 Eksperiments: Divpozīciju regulatora komutācijas raksturs Schaltverhalten des Zweipunktreglers 50. lpp.
34. Regulēšanas kontūri Regelkreise
35. 9 P-T1 regulēšanas objekts, ko regulē P un PI regulators P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler 53. lpp.
36. 9.1 Ievads Einleitung 53. lpp.
37. 9.2 Eksperiments: P-T1 objekta, ko regulē P un PI regulators, statiskā uzvedība Statisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler 53. lpp.
38. 9.3 Eksperiments: P-T1 objekta, ko regulē P un PI regulators, dinamiskā uzvedība Dynamisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler 55. lpp.
39. 10 P-T1 regulēšanas objekts, ko regulē divpozīciju regulators P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler 59. lpp.
40. 10.1 Ievads Einleitung 59. lpp.
41. 10.2 Eksperiments: Uzdotās vērtības ietekme uz regulēšanas procesu P-T1 regulēšanas objektā, ko regulē divpozīciju regulators Einfluß des Sollwerts auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler 59. lpp.
42. 10.3 Eksperiments: Komutācijas starpības ietekme uz regulēšanas procesu P-T1 regulēšanas objektā, ko regulē divpozīciju regulators Einfluß der Schaltdifferenz auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler 61. lpp.
43. 11 P-T3 regulēšanas objekts, ko regulē P un PD regulators P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler 63. lpp.
44. 11.1 Ievads Einleitung 63. lpp.
45. 11.2 Eksperiments: Atsevišķo lielumu pārskats, izmantojot P regulatoru P-T3 objektā Überblick über die einzelnen Größen beim Einsatz eines P-Reglers an einer P-T3-Strecke 63. lpp.
46. 11.3 Eksperiments: Regulēšanas process pie dažādiem proporcionalitātes koeficientiem un integrēšanas laikiem, izmantojot P un PD regulatorus P-T3 objektā Regelverhalten bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten und Nachstellzeiten beim Einsatz von P- und PD-Reglern an einer P-T3-Strecke 65. lpp.
47. 12 P-T3 regulēšanas objekts, ko regulē PID regulators P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler 69. lpp.
48. 12.1 Ievads Einleitung 69. lpp.
49. 12.2 Eksperiments: Regulatora parametru ietekme uz regulēšanas kvalitāti P-T3 objektā Einfluß der Reglerkenngrößen auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke 69. lpp.
50. 13 P-T3 regulēšanas objekts, ko regulē divpozīciju regulators P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler 73. lpp.
51. 13.1 Ievads Einleitung 73. lpp.
52. 13.2 Eksperiments: Uzdevējlieluma un divpozīciju regulatora komutācijas starpības ietekme uz regulēšanas kvalitāti P-T3 objektā Einfluß der Führungsgröße und der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke 73. lpp.
53. 14 P-T3 regulēšanas objekts, ko regulē divpozīciju regulators ar atgriezenisko saiti P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung 77. lpp.
54. 14.1 Ievads Einleitung 77. lpp.
55. 14.2 Eksperiments: Divpozīciju regulators ar atgriezenisko saiti kā oscilators Zweipunktregler mit Rückführung als Oszillator 77. lpp.
56. 14.3 Eksperiments: Regulēšanas kvalitātes salīdzinājums P-T3 objektā, ko regulē divpozīciju regulators ar atgriezenisko saiti un bez tās Vergleich der Regelgüte bei einer P-T3-Strecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit und ohne Rückführung 80. lpp.
57. 15 I regulēšanas objekts bez papildu aiztures un ar to, ko regulē P regulators I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler 83. lpp.
58. 15.1 Ievads Einleitung 83. lpp.
59. 15.2 Eksperiments: Sakarību pārskats regulēšanas kontūrā ar I objektu bez aiztures, ko regulē P regulators Überblick über die Zusammenhänge im Regelkreis mit einer I- Strecke ohne Verzögerung, geregelt von einem P-Regler 83. lpp.
60. 15.3 Eksperiments: I regulēšanas objekta bez aiztures un ar aizturi regulēšanas process pie dažādiem P regulatora proporcionalitātes koeficientiem Regelverhalten der I-Regelstrecke ohne und mit Verzögerung bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten des P-Reglers 85. lpp.
61. 16 Darbgalda stāvokļa regulēšanas kontūra modelēšana Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine 89. lpp.
62. 16.1 Ievads Einleitung 89. lpp.
63. 16.2 Eksperiments: I regulēšanas objekta ar P regulatoru sekošanas raksturs Folgeverhalten der I-Regelstrecke mit einem P-Regler 91. lpp.
64. 17 Regulatora optimizācija pēc pārejas raksturlīknes ar Čiena, Hronsa un Resvika metodi Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick 95. lpp.
65. 17.1 Ievads Einleitung 95. lpp.
66. 17.2 Eksperiments: Mērījumi optimizācijai Messungen zur Optimierung 96. lpp.
67. 18 Regulatora optimizācija pēc kritiskajiem regulatora iestatījumiem ar Cīglera un Nikolsa metodi Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols 101. lpp.
68. 18.1 Ievads Einleitung 101. lpp.
69. 18.2 Eksperiments: Mērījumi optimizācijai Messungen zur Optimierung 103. lpp.
70. Risinājumi L 1 L Lösungen L 1 L 48. lpp.
71. Pielikums A 1 A Anhang A 1 A 4. lpp.
72. Slaids: PID BOARD (tips 5120) Folie PID BOARD (Typ 5120)

Filtram neatbilst neviens ieraksts.