Réamhrá don innealtóireacht rialúcháin

comhartha turgnaimh. Is féidir na comhpháirteanna agus na gléasanna do gach turgnamh a leathnú.

1. 1 Aidhmeanna agus ábhar na dturgnamh aonair Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche lch. 1
2. 2 Roinnt téarmaí agus siombailí foirmle tábhachtacha Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen lch. 4
3. 3 Treoracha maidir leis an teicníc tomhais Hinweise zur Meßtechnik lch. 7
4. 4 Córais faoi rialú a mheas Beurteilung von Regelstrecken lch. 7
5. 5 Rialaitheoirí a mheas Beurteilung von Reglern lch. 8
6. 6 Lúba rialúcháin a mheas Beurteilung von Regelkreisen lch. 9
7. Cuid na dturgnamh Versuchsteil
8. Córais faoi rialú Regelstrecken
9. 1 Córas faoi rialú le hiompar P agus moill den chéad ord Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung lch. 11
10. 1.1 Réamhrá Einleitung lch. 11
11. 1.2 Turgnamh: Comhéifeacht chomhréireach agus tairiseach ama córais faoi rialú le hiompar P agus moill den chéad ord Proportionalbeiwert und Zeitkonstante einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung lch. 13
12. 2 Córais faoi rialú le hiompar P agus moill den tríú hord Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung lch. 17
13. 2.1 Réamhrá Einleitung lch. 17
14. 2.2 Turgnamh: Comhéifeacht chomhréireach, am moille agus am cothromaíochta córais faoi rialú le hiompar P agus moill den tríú hord Proportionalbeiwert, Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung lch. 19
15. 3 Córais faoi rialú le hiompar I Regelstrecken mit I-Verhalten lch. 23
16. 3.1 Réamhrá Einleitung lch. 23
17. 3.2 Turgnamh: Ráta ardaithe agus comhéifeacht imeasctha córais faoi rialú le hiompar I Anstiegsgeschwindigkeit und Integrierbeiwert einer Regelstrecke mit I-Verhalten lch. 25
18. Rialaitheoirí Regler
19. 4 Rialaitheoir P P-Regler lch. 29
20. 4.1 Réamhrá Einleitung lch. 29
21. 4.2 Turgnamh: Comhéifeacht chomhréireach an rialaitheora P Proportionalbeiwert des P-Reglers lch. 30
22. 5 Rialaitheoir PI PI-Regler lch. 33
23. 5.1 Réamhrá Einleitung lch. 33
24. 5.2 Turgnamh: Am athshocraithe, comhéifeacht imeasctha agus comhéifeacht chomhréireach an rialaitheora PI Nachstellzeit, Integrierbeiwert und Proportionalbeiwert des PI-Reglers lch. 35
25. 6 Rialaitheoir PD PD-Regler lch. 39
26. 6.1 Réamhrá Einleitung lch. 39
27. 6.2 Turgnamh: Freagairt chéimfheidhme agus freagairt rampa an rialaitheora PD Sprungantwort und Anstiegsantwort des PD-Reglers lch. 41
28. 7 Rialaitheoir PID PID-Regler lch. 45
29. 7.1 Réamhrá Einleitung lch. 45
30. 7.2 Turgnamh: Freagairt chéimfheidhme agus freagairt rampa an rialaitheora PID Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers lch. 46
31. 8 Rialaitheoir dhá phointe Zweipunktregler lch. 49
32. 8.1 Réamhrá Einleitung lch. 49
33. 8.2 Turgnamh: Iompar lasctha an rialaitheora dhá phointe Schaltverhalten des Zweipunktreglers lch. 50
34. Lúba rialúcháin Regelkreise
35. 9 Córas faoi rialú P-T1 á rialú ag rialaitheoir P agus ag rialaitheoir PI P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler lch. 53
36. 9.1 Réamhrá Einleitung lch. 53
37. 9.2 Turgnamh: Iompar statach córais P-T1 á rialú ag rialaitheoir P agus ag rialaitheoir PI Statisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler lch. 53
38. 9.3 Turgnamh: Iompar dinimiciúil córais P-T1 á rialú ag rialaitheoir P agus ag rialaitheoir PI Dynamisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler lch. 55
39. 10 Córas faoi rialú P-T1 á rialú ag rialaitheoir dhá phointe P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler lch. 59
40. 10.1 Réamhrá Einleitung lch. 59
41. 10.2 Turgnamh: Tionchar an luacha socraithe ar an iompar rialúcháin i gcóras faoi rialú P-T1 á rialú ag rialaitheoir dhá phointe Einfluß des Sollwerts auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler lch. 59
42. 10.3 Turgnamh: Tionchar na difríochta lasctha ar an iompar rialúcháin i gcóras faoi rialú P-T1 á rialú ag rialaitheoir dhá phointe Einfluß der Schaltdifferenz auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler lch. 61
43. 11 Córas faoi rialú P-T3 á rialú ag rialaitheoir P agus ag rialaitheoir PD P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler lch. 63
44. 11.1 Réamhrá Einleitung lch. 63
45. 11.2 Turgnamh: Forbhreathnú ar na hathróga aonair nuair a úsáidtear rialaitheoir P ar chóras P-T3 Überblick über die einzelnen Größen beim Einsatz eines P-Reglers an einer P-T3-Strecke lch. 63
46. 11.3 Turgnamh: Iompar rialúcháin le comhéifeachtaí comhréireacha agus amanna athshocraithe éagsúla nuair a úsáidtear rialaitheoirí P agus PD ar chóras P-T3 Regelverhalten bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten und Nachstellzeiten beim Einsatz von P- und PD-Reglern an einer P-T3-Strecke lch. 65
47. 12 Córas faoi rialú P-T3 á rialú ag rialaitheoir PID P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler lch. 69
48. 12.1 Réamhrá Einleitung lch. 69
49. 12.2 Turgnamh: Tionchar pharaiméadair an rialaitheora ar cháilíocht an rialúcháin i gcóras P-T3 Einfluß der Reglerkenngrößen auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke lch. 69
50. 13 Córas faoi rialú P-T3 á rialú ag rialaitheoir dhá phointe P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler lch. 73
51. 13.1 Réamhrá Einleitung lch. 73
52. 13.2 Turgnamh: Tionchar na hathróige tagartha agus dhifríocht lasctha an rialaitheora dhá phointe ar cháilíocht an rialúcháin i gcóras P-T3 Einfluß der Führungsgröße und der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke lch. 73
53. 14 Córas faoi rialú P-T3 á rialú ag rialaitheoir dhá phointe le haiseolas P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung lch. 77
54. 14.1 Réamhrá Einleitung lch. 77
55. 14.2 Turgnamh: Rialaitheoir dhá phointe le haiseolas mar ascaltóir Zweipunktregler mit Rückführung als Oszillator lch. 77
56. 14.3 Turgnamh: Comparáid idir cáilíocht an rialúcháin i gcóras P-T3 á rialú ag rialaitheoir dhá phointe le haiseolas agus gan aiseolas Vergleich der Regelgüte bei einer P-T3-Strecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit und ohne Rückführung lch. 80
57. 15 Córas faoi rialú I gan mhoill bhreise agus le moill bhreise, á rialú ag rialaitheoir P I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler lch. 83
58. 15.1 Réamhrá Einleitung lch. 83
59. 15.2 Turgnamh: Forbhreathnú ar na gaolmhaireachtaí sa lúb rialúcháin le córas I gan mhoill, á rialú ag rialaitheoir P Überblick über die Zusammenhänge im Regelkreis mit einer I- Strecke ohne Verzögerung, geregelt von einem P-Regler lch. 83
60. 15.3 Turgnamh: Iompar rialúcháin an chórais faoi rialú I gan mhoill agus le moill ag comhéifeachtaí comhréireacha éagsúla an rialaitheora P Regelverhalten der I-Regelstrecke ohne und mit Verzögerung bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten des P-Reglers lch. 85
61. 16 Insamhladh lúibe rialúcháin suímh in uirlis mheaisín Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine lch. 89
62. 16.1 Réamhrá Einleitung lch. 89
63. 16.2 Turgnamh: Iompar leanúna an chórais faoi rialú I le rialaitheoir P Folgeverhalten der I-Regelstrecke mit einem P-Regler lch. 91
64. 17 Barrfheabhsú an rialaitheora bunaithe ar an bhfreagairt chéimfheidhme de réir Chien, Hrones agus Reswick Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick lch. 95
65. 17.1 Réamhrá Einleitung lch. 95
66. 17.2 Turgnamh: Tomhais le haghaidh barrfheabhsaithe Messungen zur Optimierung lch. 96
67. 18 Barrfheabhsú an rialaitheora bunaithe ar shocrú criticiúil an rialaitheora de réir Ziegler agus Nichols Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols lch. 101
68. 18.1 Réamhrá Einleitung lch. 101
69. 18.2 Turgnamh: Tomhais le haghaidh barrfheabhsaithe Messungen zur Optimierung lch. 103
70. Réitigh L 1 L Lösungen L 1 L lch. 48
71. Aguisín A 1 A Anhang A 1 A lch. 4
72. Trédhearcán PID BOARD (Cineál 5120) Folie PID BOARD (Typ 5120)

Níl iontráil ar bith a mheaitseálann an scagaire.