0

Handbok V 0120 · Reglerteknik

Introduktion till reglerteknik

Einführung in die Regelungstechnik

  • 23 laborationer
  • Handbok · 165 sidor
  • Utgåva 3

Handbok på tyska. Titlarna är översatta; under varje titel står den ursprungliga tyska titeln så som den är tryckt i handboken.

markerar laborationer. Komponenter och apparater för varje laboration kan fällas ut.

  1. 1 Mål och innehåll i de enskilda laborationerna Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche s. 1
  2. 2 Några viktiga begrepp och storhetsbeteckningar Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen s. 4
  3. 3 Anvisningar om mätteknik Hinweise zur Meßtechnik s. 7
  4. 4 Bedömning av reglerobjekt Beurteilung von Regelstrecken s. 7
  5. 5 Bedömning av regulatorer Beurteilung von Reglern s. 8
  6. 6 Bedömning av reglerkretsar Beurteilung von Regelkreisen s. 9
  7. Laborationsdel Versuchsteil
  8. Reglerobjekt Regelstrecken
  9. 1 Reglerobjekt med P-egenskaper och fördröjning av första ordningen Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung s. 11
  10. 1.1 Inledning Einleitung s. 11
  11. 1.2 Laboration: Proportionalitetsfaktor och tidskonstant för ett reglerobjekt med P-egenskaper och fördröjning av första ordningen Proportionalbeiwert und Zeitkonstante einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung s. 13
  12. 2 Reglerobjekt med P-egenskaper och fördröjning av tredje ordningen Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung s. 17
  13. 2.1 Inledning Einleitung s. 17
  14. 2.2 Laboration: Proportionalitetsfaktor, fördröjningstid och utjämningstid för ett reglerobjekt med P-egenskaper och fördröjning av tredje ordningen Proportionalbeiwert, Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung s. 19
  15. 3 Reglerobjekt med I-egenskaper Regelstrecken mit I-Verhalten s. 23
  16. 3.1 Inledning Einleitung s. 23
  17. 3.2 Laboration: Stigningshastighet och integrationsfaktor för ett reglerobjekt med I-egenskaper Anstiegsgeschwindigkeit und Integrierbeiwert einer Regelstrecke mit I-Verhalten s. 25
  18. Regulatorer Regler
  19. 4 P-regulator P-Regler s. 29
  20. 4.1 Inledning Einleitung s. 29
  21. 4.2 Laboration: P-regulatorns proportionalitetsfaktor Proportionalbeiwert des P-Reglers s. 30
  22. 5 PI-regulator PI-Regler s. 33
  23. 5.1 Inledning Einleitung s. 33
  24. 5.2 Laboration: PI-regulatorns integraltid, integrationsfaktor och proportionalitetsfaktor Nachstellzeit, Integrierbeiwert und Proportionalbeiwert des PI-Reglers s. 35
  25. 6 PD-regulator PD-Regler s. 39
  26. 6.1 Inledning Einleitung s. 39
  27. 6.2 Laboration: PD-regulatorns stegsvar och rampsvar Sprungantwort und Anstiegsantwort des PD-Reglers s. 41
  28. 7 PID-regulator PID-Regler s. 45
  29. 7.1 Inledning Einleitung s. 45
  30. 7.2 Laboration: PID-regulatorns stegsvar och rampsvar Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers s. 46
  31. 8 Tvålägesregulator Zweipunktregler s. 49
  32. 8.1 Inledning Einleitung s. 49
  33. 8.2 Laboration: Tvålägesregulatorns kopplingsbeteende Schaltverhalten des Zweipunktreglers s. 50
  34. Reglerkretsar Regelkreise
  35. 9 P-T1-reglerobjekt reglerat av en P- och PI-regulator P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler s. 53
  36. 9.1 Inledning Einleitung s. 53
  37. 9.2 Laboration: Statiskt beteende hos ett P-T1-objekt reglerat av en P- och PI-regulator Statisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler s. 53
  38. 9.3 Laboration: Dynamiskt beteende hos ett P-T1-objekt reglerat av en P- och PI-regulator Dynamisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler s. 55
  39. 10 P-T1-reglerobjekt reglerat av en tvålägesregulator P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 59
  40. 10.1 Inledning Einleitung s. 59
  41. 10.2 Laboration: Börvärdets inverkan på reglerförloppet hos ett P-T1-reglerobjekt reglerat av en tvålägesregulator Einfluß des Sollwerts auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 59
  42. 10.3 Laboration: Kopplingsdifferensens inverkan på reglerförloppet hos ett P-T1-reglerobjekt reglerat av en tvålägesregulator Einfluß der Schaltdifferenz auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 61
  43. 11 P-T3-reglerobjekt reglerat av en P- och PD-regulator P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler s. 63
  44. 11.1 Inledning Einleitung s. 63
  45. 11.2 Laboration: Översikt över de enskilda storheterna vid användning av en P-regulator på ett P-T3-objekt Überblick über die einzelnen Größen beim Einsatz eines P-Reglers an einer P-T3-Strecke s. 63
  46. 11.3 Laboration: Reglerförlopp vid olika proportionalitetsfaktorer och integraltider vid användning av P- och PD-regulatorer på ett P-T3-objekt Regelverhalten bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten und Nachstellzeiten beim Einsatz von P- und PD-Reglern an einer P-T3-Strecke s. 65
  47. 12 P-T3-reglerobjekt reglerat av en PID-regulator P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler s. 69
  48. 12.1 Inledning Einleitung s. 69
  49. 12.2 Laboration: Regulatorparametrarnas inverkan på reglerkvaliteten hos ett P-T3-objekt Einfluß der Reglerkenngrößen auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke s. 69
  50. 13 P-T3-reglerobjekt reglerat av en tvålägesregulator P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 73
  51. 13.1 Inledning Einleitung s. 73
  52. 13.2 Laboration: Referensvärdets och tvålägesregulatorns kopplingsdifferens inverkan på reglerkvaliteten hos ett P-T3-objekt Einfluß der Führungsgröße und der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke s. 73
  53. 14 P-T3-reglerobjekt reglerat av en tvålägesregulator med återkoppling P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung s. 77
  54. 14.1 Inledning Einleitung s. 77
  55. 14.2 Laboration: Tvålägesregulator med återkoppling som oscillator Zweipunktregler mit Rückführung als Oszillator s. 77
  56. 14.3 Laboration: Jämförelse av reglerkvaliteten hos ett P-T3-objekt reglerat av en tvålägesregulator med och utan återkoppling Vergleich der Regelgüte bei einer P-T3-Strecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit und ohne Rückführung s. 80
  57. 15 I-reglerobjekt utan och med extra fördröjning, reglerat av en P-regulator I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler s. 83
  58. 15.1 Inledning Einleitung s. 83
  59. 15.2 Laboration: Översikt över sambanden i reglerkretsen med ett I-objekt utan fördröjning, reglerat av en P-regulator Überblick über die Zusammenhänge im Regelkreis mit einer I- Strecke ohne Verzögerung, geregelt von einem P-Regler s. 83
  60. 15.3 Laboration: I-reglerobjektets reglerförlopp utan och med fördröjning vid olika proportionalitetsfaktorer för P-regulatorn Regelverhalten der I-Regelstrecke ohne und mit Verzögerung bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten des P-Reglers s. 85
  61. 16 Simulering av en lägesreglerkrets i en verktygsmaskin Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine s. 89
  62. 16.1 Inledning Einleitung s. 89
  63. 16.2 Laboration: I-reglerobjektets följebeteende med en P-regulator Folgeverhalten der I-Regelstrecke mit einem P-Regler s. 91
  64. 17 Regulatoroptimering baserad på stegsvaret enligt Chien, Hrones och Reswick Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick s. 95
  65. 17.1 Inledning Einleitung s. 95
  66. 17.2 Laboration: Mätningar för optimering Messungen zur Optimierung s. 96
  67. 18 Regulatoroptimering baserad på den kritiska regulatorinställningen enligt Ziegler och Nichols Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols s. 101
  68. 18.1 Inledning Einleitung s. 101
  69. 18.2 Laboration: Mätningar för optimering Messungen zur Optimierung s. 103
  70. Lösningar L 1 L Lösungen L 1 L s. 48
  71. Bilaga A 1 A Anhang A 1 A s. 4
  72. OH-bild PID BOARD (Typ 5120) Folie PID BOARD (Typ 5120)

Här visas endast innehållsförteckningen (titlar, nummer, sidor). Den fullständiga handboken levereras med utbildningssystemet. Antalen är hämtade från handbokens komponentöversikt.