Handbuch V 0120 · Regelungstechnik

Einführung in die Regelungstechnik

23 Versuche
Handbuch · 165 Seiten
Ausgabe 3

Nur Versuche

markiert Versuche. Bauelemente und Geräte je Versuch lassen sich aufklappen.

1 Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche S. 1
2 Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen S. 4
3 Hinweise zur Meßtechnik S. 7
4 Beurteilung von Regelstrecken S. 7
5 Beurteilung von Reglern S. 8
6 Beurteilung von Regelkreisen S. 9
Versuchsteil
Regelstrecken
1 Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung S. 11
1.1 Einleitung S. 11
1.2 Versuch: Proportionalbeiwert und Zeitkonstante einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung S. 13
2 Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung S. 17
2.1 Einleitung S. 17
2.2 Versuch: Proportionalbeiwert, Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung S. 19
3 Regelstrecken mit I-Verhalten S. 23
3.1 Einleitung S. 23
3.2 Versuch: Anstiegsgeschwindigkeit und Integrierbeiwert einer Regelstrecke mit I-Verhalten S. 25
Regler
4 P-Regler S. 29
4.1 Einleitung S. 29
4.2 Versuch: Proportionalbeiwert des P-Reglers S. 30
5 PI-Regler S. 33
5.1 Einleitung S. 33
5.2 Versuch: Nachstellzeit, Integrierbeiwert und Proportionalbeiwert des PI-Reglers S. 35
6 PD-Regler S. 39
6.1 Einleitung S. 39
6.2 Versuch: Sprungantwort und Anstiegsantwort des PD-Reglers S. 41
7 PID-Regler S. 45
7.1 Einleitung S. 45
7.2 Versuch: Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers S. 46
8 Zweipunktregler S. 49
8.1 Einleitung S. 49
8.2 Versuch: Schaltverhalten des Zweipunktreglers S. 50
Regelkreise
9 P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler S. 53
9.1 Einleitung S. 53
9.2 Versuch: Statisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler S. 53
9.3 Versuch: Dynamisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler S. 55
10 P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler S. 59
10.1 Einleitung S. 59
10.2 Versuch: Einfluß des Sollwerts auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler S. 59
10.3 Versuch: Einfluß der Schaltdifferenz auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler S. 61
11 P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler S. 63
11.1 Einleitung S. 63
11.2 Versuch: Überblick über die einzelnen Größen beim Einsatz eines P-Reglers an einer P-T3-Strecke S. 63
11.3 Versuch: Regelverhalten bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten und Nachstellzeiten beim Einsatz von P- und PD-Reglern an einer P-T3-Strecke S. 65
12 P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler S. 69
12.1 Einleitung S. 69
12.2 Versuch: Einfluß der Reglerkenngrößen auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke S. 69
13 P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler S. 73
13.1 Einleitung S. 73
13.2 Versuch: Einfluß der Führungsgröße und der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke S. 73
14 P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung S. 77
14.1 Einleitung S. 77
14.2 Versuch: Zweipunktregler mit Rückführung als Oszillator S. 77
14.3 Versuch: Vergleich der Regelgüte bei einer P-T3-Strecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit und ohne Rückführung S. 80
15 I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler S. 83
15.1 Einleitung S. 83
15.2 Versuch: Überblick über die Zusammenhänge im Regelkreis mit einer I- Strecke ohne Verzögerung, geregelt von einem P-Regler S. 83
15.3 Versuch: Regelverhalten der I-Regelstrecke ohne und mit Verzögerung bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten des P-Reglers S. 85
16 Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine S. 89
16.1 Einleitung S. 89
16.2 Versuch: Folgeverhalten der I-Regelstrecke mit einem P-Regler S. 91
17 Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick S. 95
17.1 Einleitung S. 95
17.2 Versuch: Messungen zur Optimierung S. 96
18 Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols S. 101
18.1 Einleitung S. 101
18.2 Versuch: Messungen zur Optimierung S. 103
Lösungen L 1 L S. 48
Anhang A 1 A S. 4
Folie PID BOARD (Typ 5120)

Angezeigt wird ausschließlich das Inhaltsverzeichnis (Titel, Nummern, Seiten). Das vollständige Handbuch wird mit dem Trainingssystem geliefert. Stückzahlen stammen aus der Bauelemente-Übersicht des Handbuchs.