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Manuale V 0120 · Tecnica di regolazione

Introduzione alla tecnica di regolazione

Einführung in die Regelungstechnik

  • 23 esercitazioni
  • Manuale · 165 pagine
  • Edizione 3

Manuale in lingua tedesca. I titoli sono tradotti; sotto ciascuno è riportato il titolo originale tedesco così come è stampato nel manuale.

indica le esercitazioni. I componenti e gli apparecchi di ciascuna esercitazione si visualizzano espandendo la voce.

  1. 1 Obiettivi e contenuti delle singole esercitazioni Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche pag. 1
  2. 2 Alcuni concetti e simboli importanti Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen pag. 4
  3. 3 Note sulla tecnica di misura Hinweise zur Meßtechnik pag. 7
  4. 4 Valutazione dei sistemi controllati Beurteilung von Regelstrecken pag. 7
  5. 5 Valutazione dei regolatori Beurteilung von Reglern pag. 8
  6. 6 Valutazione degli anelli di regolazione Beurteilung von Regelkreisen pag. 9
  7. Parte sperimentale Versuchsteil
  8. Sistemi controllati Regelstrecken
  9. 1 Sistema controllato con comportamento P e ritardo del 1° ordine Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung pag. 11
  10. 1.1 Introduzione Einleitung pag. 11
  11. 1.2 Esercitazione: Coefficiente proporzionale e costante di tempo di un sistema controllato con comportamento P e ritardo del 1° ordine Proportionalbeiwert und Zeitkonstante einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung pag. 13
  12. 2 Sistemi controllati con comportamento P e ritardo del 3° ordine Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung pag. 17
  13. 2.1 Introduzione Einleitung pag. 17
  14. 2.2 Esercitazione: Coefficiente proporzionale, tempo di ritardo e tempo di salita di un sistema controllato con comportamento P e ritardo del 3° ordine Proportionalbeiwert, Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung pag. 19
  15. 3 Sistemi controllati con comportamento I Regelstrecken mit I-Verhalten pag. 23
  16. 3.1 Introduzione Einleitung pag. 23
  17. 3.2 Esercitazione: Velocità di salita e coefficiente integrale di un sistema controllato con comportamento I Anstiegsgeschwindigkeit und Integrierbeiwert einer Regelstrecke mit I-Verhalten pag. 25
  18. Regolatori Regler
  19. 4 Regolatore P P-Regler pag. 29
  20. 4.1 Introduzione Einleitung pag. 29
  21. 4.2 Esercitazione: Coefficiente proporzionale del regolatore P Proportionalbeiwert des P-Reglers pag. 30
  22. 5 Regolatore PI PI-Regler pag. 33
  23. 5.1 Introduzione Einleitung pag. 33
  24. 5.2 Esercitazione: Tempo integrale, coefficiente integrale e coefficiente proporzionale del regolatore PI Nachstellzeit, Integrierbeiwert und Proportionalbeiwert des PI-Reglers pag. 35
  25. 6 Regolatore PD PD-Regler pag. 39
  26. 6.1 Introduzione Einleitung pag. 39
  27. 6.2 Esercitazione: Risposta al gradino e risposta alla rampa del regolatore PD Sprungantwort und Anstiegsantwort des PD-Reglers pag. 41
  28. 7 Regolatore PID PID-Regler pag. 45
  29. 7.1 Introduzione Einleitung pag. 45
  30. 7.2 Esercitazione: Risposta al gradino e risposta alla rampa del regolatore PID Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers pag. 46
  31. 8 Regolatore a due posizioni Zweipunktregler pag. 49
  32. 8.1 Introduzione Einleitung pag. 49
  33. 8.2 Esercitazione: Comportamento di commutazione del regolatore a due posizioni Schaltverhalten des Zweipunktreglers pag. 50
  34. Anelli di regolazione Regelkreise
  35. 9 Sistema controllato P-T1 regolato da un regolatore P e PI P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler pag. 53
  36. 9.1 Introduzione Einleitung pag. 53
  37. 9.2 Esercitazione: Comportamento statico di un sistema P-T1 regolato da un regolatore P e PI Statisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler pag. 53
  38. 9.3 Esercitazione: Comportamento dinamico di un sistema P-T1 regolato da un regolatore P e PI Dynamisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler pag. 55
  39. 10 Sistema controllato P-T1 regolato da un regolatore a due posizioni P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler pag. 59
  40. 10.1 Introduzione Einleitung pag. 59
  41. 10.2 Esercitazione: Influenza del valore di riferimento sul comportamento di regolazione di un sistema controllato P-T1 regolato da un regolatore a due posizioni Einfluß des Sollwerts auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler pag. 59
  42. 10.3 Esercitazione: Influenza dell’isteresi sul comportamento di regolazione di un sistema controllato P-T1 regolato da un regolatore a due posizioni Einfluß der Schaltdifferenz auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler pag. 61
  43. 11 Sistema controllato P-T3 regolato da un regolatore P e PD P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler pag. 63
  44. 11.1 Introduzione Einleitung pag. 63
  45. 11.2 Esercitazione: Panoramica delle singole grandezze nell’impiego di un regolatore P su un sistema P-T3 Überblick über die einzelnen Größen beim Einsatz eines P-Reglers an einer P-T3-Strecke pag. 63
  46. 11.3 Esercitazione: Comportamento di regolazione con diversi coefficienti proporzionali e tempi integrali nell’impiego di regolatori P e PD su un sistema P-T3 Regelverhalten bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten und Nachstellzeiten beim Einsatz von P- und PD-Reglern an einer P-T3-Strecke pag. 65
  47. 12 Sistema controllato P-T3 regolato da un regolatore PID P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler pag. 69
  48. 12.1 Introduzione Einleitung pag. 69
  49. 12.2 Esercitazione: Influenza dei parametri del regolatore sulla qualità della regolazione di un sistema P-T3 Einfluß der Reglerkenngrößen auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke pag. 69
  50. 13 Sistema controllato P-T3 regolato da un regolatore a due posizioni P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler pag. 73
  51. 13.1 Introduzione Einleitung pag. 73
  52. 13.2 Esercitazione: Influenza della grandezza di riferimento e dell’isteresi del regolatore a due posizioni sulla qualità della regolazione di un sistema P-T3 Einfluß der Führungsgröße und der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke pag. 73
  53. 14 Sistema controllato P-T3 regolato da un regolatore a due posizioni con retroazione P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung pag. 77
  54. 14.1 Introduzione Einleitung pag. 77
  55. 14.2 Esercitazione: Regolatore a due posizioni con retroazione come oscillatore Zweipunktregler mit Rückführung als Oszillator pag. 77
  56. 14.3 Esercitazione: Confronto della qualità della regolazione di un sistema P-T3 regolato da un regolatore a due posizioni con e senza retroazione Vergleich der Regelgüte bei einer P-T3-Strecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit und ohne Rückführung pag. 80
  57. 15 Sistema controllato I senza e con ritardo aggiuntivo, regolato da un regolatore P I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler pag. 83
  58. 15.1 Introduzione Einleitung pag. 83
  59. 15.2 Esercitazione: Panoramica delle relazioni nell’anello di regolazione con un sistema I senza ritardo, regolato da un regolatore P Überblick über die Zusammenhänge im Regelkreis mit einer I- Strecke ohne Verzögerung, geregelt von einem P-Regler pag. 83
  60. 15.3 Esercitazione: Comportamento di regolazione del sistema controllato I senza e con ritardo con diversi coefficienti proporzionali del regolatore P Regelverhalten der I-Regelstrecke ohne und mit Verzögerung bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten des P-Reglers pag. 85
  61. 16 Simulazione di un anello di regolazione di posizione in una macchina utensile Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine pag. 89
  62. 16.1 Introduzione Einleitung pag. 89
  63. 16.2 Esercitazione: Comportamento di inseguimento del sistema controllato I con un regolatore P Folgeverhalten der I-Regelstrecke mit einem P-Regler pag. 91
  64. 17 Ottimizzazione del regolatore sulla base della risposta al gradino secondo Chien, Hrones e Reswick Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick pag. 95
  65. 17.1 Introduzione Einleitung pag. 95
  66. 17.2 Esercitazione: Misure per l’ottimizzazione Messungen zur Optimierung pag. 96
  67. 18 Ottimizzazione del regolatore sulla base dell’impostazione critica del regolatore secondo Ziegler e Nichols Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols pag. 101
  68. 18.1 Introduzione Einleitung pag. 101
  69. 18.2 Esercitazione: Misure per l’ottimizzazione Messungen zur Optimierung pag. 103
  70. Soluzioni L 1 L Lösungen L 1 L pag. 48
  71. Appendice A 1 A Anhang A 1 A pag. 4
  72. Lucido PID BOARD (Tipo 5120) Folie PID BOARD (Typ 5120)

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