Εισαγωγή στον αυτόματο έλεγχο

σημειώνει τα πειράματα. Μπορείτε να αναπτύξετε τα εξαρτήματα και τις συσκευές κάθε πειράματος.

1. 1 Στόχοι και περιεχόμενα των επιμέρους πειραμάτων Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche σελ. 1
2. 2 Ορισμένοι σημαντικοί όροι και σύμβολα μεγεθών Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen σελ. 4
3. 3 Υποδείξεις για την τεχνική μετρήσεων Hinweise zur Meßtechnik σελ. 7
4. 4 Αξιολόγηση ελεγχόμενων συστημάτων Beurteilung von Regelstrecken σελ. 7
5. 5 Αξιολόγηση ελεγκτών Beurteilung von Reglern σελ. 8
6. 6 Αξιολόγηση βρόχων ελέγχου Beurteilung von Regelkreisen σελ. 9
7. Πειραματικό μέρος Versuchsteil
8. Ελεγχόμενα συστήματα Regelstrecken
9. 1 Ελεγχόμενο σύστημα με συμπεριφορά P και καθυστέρηση 1ης τάξης Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung σελ. 11
10. 1.1 Εισαγωγή Einleitung σελ. 11
11. 1.2 Πείραμα: Αναλογικός συντελεστής και σταθερά χρόνου ελεγχόμενου συστήματος με συμπεριφορά P και καθυστέρηση 1ης τάξης Proportionalbeiwert und Zeitkonstante einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung σελ. 13
12. 2 Ελεγχόμενα συστήματα με συμπεριφορά P και καθυστέρηση 3ης τάξης Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung σελ. 17
13. 2.1 Εισαγωγή Einleitung σελ. 17
14. 2.2 Πείραμα: Αναλογικός συντελεστής, χρόνος καθυστέρησης και χρόνος αντιστάθμισης ελεγχόμενου συστήματος με συμπεριφορά P και καθυστέρηση 3ης τάξης Proportionalbeiwert, Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung σελ. 19
15. 3 Ελεγχόμενα συστήματα με συμπεριφορά I Regelstrecken mit I-Verhalten σελ. 23
16. 3.1 Εισαγωγή Einleitung σελ. 23
17. 3.2 Πείραμα: Ταχύτητα ανόδου και συντελεστής ολοκλήρωσης ελεγχόμενου συστήματος με συμπεριφορά I Anstiegsgeschwindigkeit und Integrierbeiwert einer Regelstrecke mit I-Verhalten σελ. 25
18. Ελεγκτές Regler
19. 4 Ελεγκτής P P-Regler σελ. 29
20. 4.1 Εισαγωγή Einleitung σελ. 29
21. 4.2 Πείραμα: Αναλογικός συντελεστής του ελεγκτή P Proportionalbeiwert des P-Reglers σελ. 30
22. 5 Ελεγκτής PI PI-Regler σελ. 33
23. 5.1 Εισαγωγή Einleitung σελ. 33
24. 5.2 Πείραμα: Χρόνος ολοκλήρωσης, συντελεστής ολοκλήρωσης και αναλογικός συντελεστής του ελεγκτή PI Nachstellzeit, Integrierbeiwert und Proportionalbeiwert des PI-Reglers σελ. 35
25. 6 Ελεγκτής PD PD-Regler σελ. 39
26. 6.1 Εισαγωγή Einleitung σελ. 39
27. 6.2 Πείραμα: Βηματική απόκριση και απόκριση ράμπας του ελεγκτή PD Sprungantwort und Anstiegsantwort des PD-Reglers σελ. 41
28. 7 Ελεγκτής PID PID-Regler σελ. 45
29. 7.1 Εισαγωγή Einleitung σελ. 45
30. 7.2 Πείραμα: Βηματική απόκριση και απόκριση ράμπας του ελεγκτή PID Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers σελ. 46
31. 8 Ελεγκτής δύο θέσεων Zweipunktregler σελ. 49
32. 8.1 Εισαγωγή Einleitung σελ. 49
33. 8.2 Πείραμα: Συμπεριφορά μεταγωγής του ελεγκτή δύο θέσεων Schaltverhalten des Zweipunktreglers σελ. 50
34. Βρόχοι ελέγχου Regelkreise
35. 9 Ελεγχόμενο σύστημα P-T1 με ελεγκτή P και PI P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler σελ. 53
36. 9.1 Εισαγωγή Einleitung σελ. 53
37. 9.2 Πείραμα: Στατική συμπεριφορά συστήματος P-T1 με ελεγκτή P και PI Statisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler σελ. 53
38. 9.3 Πείραμα: Δυναμική συμπεριφορά συστήματος P-T1 με ελεγκτή P και PI Dynamisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler σελ. 55
39. 10 Ελεγχόμενο σύστημα P-T1 με ελεγκτή δύο θέσεων P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler σελ. 59
40. 10.1 Εισαγωγή Einleitung σελ. 59
41. 10.2 Πείραμα: Επίδραση της επιθυμητής τιμής στη συμπεριφορά ελέγχου ελεγχόμενου συστήματος P-T1 με ελεγκτή δύο θέσεων Einfluß des Sollwerts auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler σελ. 59
42. 10.3 Πείραμα: Επίδραση του διαφορικού μεταγωγής στη συμπεριφορά ελέγχου ελεγχόμενου συστήματος P-T1 με ελεγκτή δύο θέσεων Einfluß der Schaltdifferenz auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler σελ. 61
43. 11 Ελεγχόμενο σύστημα P-T3 με ελεγκτή P και PD P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler σελ. 63
44. 11.1 Εισαγωγή Einleitung σελ. 63
45. 11.2 Πείραμα: Επισκόπηση των επιμέρους μεγεθών κατά τη χρήση ελεγκτή P σε σύστημα P-T3 Überblick über die einzelnen Größen beim Einsatz eines P-Reglers an einer P-T3-Strecke σελ. 63
46. 11.3 Πείραμα: Συμπεριφορά ελέγχου με διαφορετικούς αναλογικούς συντελεστές και χρόνους ολοκλήρωσης κατά τη χρήση ελεγκτών P και PD σε σύστημα P-T3 Regelverhalten bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten und Nachstellzeiten beim Einsatz von P- und PD-Reglern an einer P-T3-Strecke σελ. 65
47. 12 Ελεγχόμενο σύστημα P-T3 με ελεγκτή PID P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler σελ. 69
48. 12.1 Εισαγωγή Einleitung σελ. 69
49. 12.2 Πείραμα: Επίδραση των παραμέτρων του ελεγκτή στην ποιότητα ελέγχου συστήματος P-T3 Einfluß der Reglerkenngrößen auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke σελ. 69
50. 13 Ελεγχόμενο σύστημα P-T3 με ελεγκτή δύο θέσεων P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler σελ. 73
51. 13.1 Εισαγωγή Einleitung σελ. 73
52. 13.2 Πείραμα: Επίδραση της μεταβλητής αναφοράς και του διαφορικού μεταγωγής του ελεγκτή δύο θέσεων στην ποιότητα ελέγχου συστήματος P-T3 Einfluß der Führungsgröße und der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke σελ. 73
53. 14 Ελεγχόμενο σύστημα P-T3 με ελεγκτή δύο θέσεων με ανάδραση P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung σελ. 77
54. 14.1 Εισαγωγή Einleitung σελ. 77
55. 14.2 Πείραμα: Ελεγκτής δύο θέσεων με ανάδραση ως ταλαντωτής Zweipunktregler mit Rückführung als Oszillator σελ. 77
56. 14.3 Πείραμα: Σύγκριση της ποιότητας ελέγχου συστήματος P-T3 με ελεγκτή δύο θέσεων με και χωρίς ανάδραση Vergleich der Regelgüte bei einer P-T3-Strecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit und ohne Rückführung σελ. 80
57. 15 Ελεγχόμενο σύστημα I χωρίς και με πρόσθετη καθυστέρηση, με ελεγκτή P I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler σελ. 83
58. 15.1 Εισαγωγή Einleitung σελ. 83
59. 15.2 Πείραμα: Επισκόπηση των σχέσεων στον βρόχο ελέγχου με σύστημα I χωρίς καθυστέρηση και ελεγκτή P Überblick über die Zusammenhänge im Regelkreis mit einer I- Strecke ohne Verzögerung, geregelt von einem P-Regler σελ. 83
60. 15.3 Πείραμα: Συμπεριφορά ελέγχου του ελεγχόμενου συστήματος I χωρίς και με καθυστέρηση για διαφορετικούς αναλογικούς συντελεστές του ελεγκτή P Regelverhalten der I-Regelstrecke ohne und mit Verzögerung bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten des P-Reglers σελ. 85
61. 16 Προσομοίωση βρόχου ελέγχου θέσης σε εργαλειομηχανή Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine σελ. 89
62. 16.1 Εισαγωγή Einleitung σελ. 89
63. 16.2 Πείραμα: Συμπεριφορά παρακολούθησης του ελεγχόμενου συστήματος I με ελεγκτή P Folgeverhalten der I-Regelstrecke mit einem P-Regler σελ. 91
64. 17 Βελτιστοποίηση ελεγκτή βάσει της βηματικής απόκρισης κατά Chien, Hrones και Reswick Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick σελ. 95
65. 17.1 Εισαγωγή Einleitung σελ. 95
66. 17.2 Πείραμα: Μετρήσεις για τη βελτιστοποίηση Messungen zur Optimierung σελ. 96
67. 18 Βελτιστοποίηση ελεγκτή βάσει της κρίσιμης ρύθμισης ελεγκτή κατά Ziegler και Nichols Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols σελ. 101
68. 18.1 Εισαγωγή Einleitung σελ. 101
69. 18.2 Πείραμα: Μετρήσεις για τη βελτιστοποίηση Messungen zur Optimierung σελ. 103
70. Λύσεις L 1 L Lösungen L 1 L σελ. 48
71. Παράρτημα A 1 A Anhang A 1 A σελ. 4
72. Διαφάνεια PID BOARD (τύπος 5120) Folie PID BOARD (Typ 5120)

Καμία καταχώριση δεν αντιστοιχεί στο φίλτρο.