V 0120 sz. kézikönyv · Szabályozástechnika
Bevezetés a szabályozástechnikába
Einführung in die Regelungstechnik
Német nyelvű kézikönyv. A címek le vannak fordítva; mindegyik alatt az eredeti német cím szerepel, ahogyan a kézikönyvben nyomtatva van.
jelöli a kísérleteket. Az egyes kísérletek alkatrészei és készülékei lenyithatók.
-
1 Az egyes kísérletek céljai és tartalma Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche 1. old.
-
2 Néhány fontos fogalom és jelölés Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen 4. old.
-
3 Méréstechnikai tudnivalók Hinweise zur Meßtechnik 7. old.
-
4 Szabályozott szakaszok vizsgálata Beurteilung von Regelstrecken 7. old.
-
5 Szabályozók vizsgálata Beurteilung von Reglern 8. old.
-
6 Szabályozási körök vizsgálata Beurteilung von Regelkreisen 9. old.
-
Kísérleti rész Versuchsteil
-
Szabályozott szakaszok Regelstrecken
-
1 P típusú, elsőrendű késleltetésű szabályozott szakasz Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung 11. old.
-
1.1 Bevezetés Einleitung 11. old.
-
1.2 Kísérlet: P típusú, elsőrendű késleltetésű szabályozott szakasz arányossági tényezője és időállandója Proportionalbeiwert und Zeitkonstante einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung 13. old.
-
2 P típusú, harmadrendű késleltetésű szabályozott szakaszok Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung 17. old.
-
2.1 Bevezetés Einleitung 17. old.
-
2.2 Kísérlet: P típusú, harmadrendű késleltetésű szabályozott szakasz arányossági tényezője, holtideje és kiegyenlítési ideje Proportionalbeiwert, Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung 19. old.
-
3 I típusú szabályozott szakaszok Regelstrecken mit I-Verhalten 23. old.
-
3.1 Bevezetés Einleitung 23. old.
-
3.2 Kísérlet: I típusú szabályozott szakasz növekedési sebessége és integrálási tényezője Anstiegsgeschwindigkeit und Integrierbeiwert einer Regelstrecke mit I-Verhalten 25. old.
-
Szabályozók Regler
-
4 P-szabályozó P-Regler 29. old.
-
4.1 Bevezetés Einleitung 29. old.
-
4.2 Kísérlet: A P-szabályozó arányossági tényezője Proportionalbeiwert des P-Reglers 30. old.
-
5 PI-szabályozó PI-Regler 33. old.
-
5.1 Bevezetés Einleitung 33. old.
-
5.2 Kísérlet: A PI-szabályozó utánállítási ideje, integrálási tényezője és arányossági tényezője Nachstellzeit, Integrierbeiwert und Proportionalbeiwert des PI-Reglers 35. old.
-
6 PD-szabályozó PD-Regler 39. old.
-
6.1 Bevezetés Einleitung 39. old.
-
6.2 Kísérlet: A PD-szabályozó ugrásválasza és sebességugrás-válasza Sprungantwort und Anstiegsantwort des PD-Reglers 41. old.
-
7 PID-szabályozó PID-Regler 45. old.
-
7.1 Bevezetés Einleitung 45. old.
-
7.2 Kísérlet: A PID-szabályozó ugrásválasza és sebességugrás-válasza Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers 46. old.
-
8 Kétállású szabályozó Zweipunktregler 49. old.
-
8.1 Bevezetés Einleitung 49. old.
-
8.2 Kísérlet: A kétállású szabályozó kapcsolási viselkedése Schaltverhalten des Zweipunktreglers 50. old.
-
Szabályozási körök Regelkreise
-
9 P-T1 szabályozott szakasz P- és PI-szabályozóval P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler 53. old.
-
9.1 Bevezetés Einleitung 53. old.
-
9.2 Kísérlet: P-T1 szakasz statikus viselkedése P- és PI-szabályozóval Statisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler 53. old.
-
9.3 Kísérlet: P-T1 szakasz dinamikus viselkedése P- és PI-szabályozóval Dynamisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler 55. old.
-
10 P-T1 szabályozott szakasz kétállású szabályozóval P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler 59. old.
-
10.1 Bevezetés Einleitung 59. old.
-
10.2 Kísérlet: Az alapjel hatása a szabályozási viselkedésre kétállású szabályozóval szabályozott P-T1 szakasz esetén Einfluß des Sollwerts auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler 59. old.
-
10.3 Kísérlet: A kapcsolási hiszterézis hatása a szabályozási viselkedésre kétállású szabályozóval szabályozott P-T1 szakasz esetén Einfluß der Schaltdifferenz auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler 61. old.
-
11 P-T3 szabályozott szakasz P- és PD-szabályozóval P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler 63. old.
-
11.1 Bevezetés Einleitung 63. old.
-
11.2 Kísérlet: Az egyes jellemzők áttekintése P-szabályozó alkalmazásakor P-T3 szakaszon Überblick über die einzelnen Größen beim Einsatz eines P-Reglers an einer P-T3-Strecke 63. old.
-
11.3 Kísérlet: Szabályozási viselkedés különböző arányossági tényezők és utánállítási idők esetén P- és PD-szabályozó alkalmazásakor P-T3 szakaszon Regelverhalten bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten und Nachstellzeiten beim Einsatz von P- und PD-Reglern an einer P-T3-Strecke 65. old.
-
12 P-T3 szabályozott szakasz PID-szabályozóval P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler 69. old.
-
12.1 Bevezetés Einleitung 69. old.
-
12.2 Kísérlet: A szabályozóparaméterek hatása a szabályozás minőségére P-T3 szakasz esetén Einfluß der Reglerkenngrößen auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke 69. old.
-
13 P-T3 szabályozott szakasz kétállású szabályozóval P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler 73. old.
-
13.1 Bevezetés Einleitung 73. old.
-
13.2 Kísérlet: Az alapjel és a kétállású szabályozó kapcsolási hiszterézisének hatása a szabályozás minőségére P-T3 szakasz esetén Einfluß der Führungsgröße und der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke 73. old.
-
14 P-T3 szabályozott szakasz visszacsatolt kétállású szabályozóval P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung 77. old.
-
14.1 Bevezetés Einleitung 77. old.
-
14.2 Kísérlet: Visszacsatolt kétállású szabályozó oszcillátorként Zweipunktregler mit Rückführung als Oszillator 77. old.
-
14.3 Kísérlet: A szabályozás minőségének összehasonlítása P-T3 szakasz esetén visszacsatolással és visszacsatolás nélkül működő kétállású szabályozóval Vergleich der Regelgüte bei einer P-T3-Strecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit und ohne Rückführung 80. old.
-
15 I típusú szabályozott szakasz további késleltetés nélkül és késleltetéssel, P-szabályozóval I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler 83. old.
-
15.1 Bevezetés Einleitung 83. old.
-
15.2 Kísérlet: Az összefüggések áttekintése késleltetés nélküli I típusú szakaszt és P-szabályozót tartalmazó szabályozási körben Überblick über die Zusammenhänge im Regelkreis mit einer I- Strecke ohne Verzögerung, geregelt von einem P-Regler 83. old.
-
15.3 Kísérlet: Az I típusú szabályozott szakasz szabályozási viselkedése késleltetés nélkül és késleltetéssel, a P-szabályozó különböző arányossági tényezői esetén Regelverhalten der I-Regelstrecke ohne und mit Verzögerung bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten des P-Reglers 85. old.
-
16 Szerszámgép pozíciószabályozási körének modellezése Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine 89. old.
-
16.1 Bevezetés Einleitung 89. old.
-
16.2 Kísérlet: Az I típusú szabályozott szakasz követési viselkedése P-szabályozóval Folgeverhalten der I-Regelstrecke mit einem P-Regler 91. old.
-
17 Szabályozó-optimalizálás az ugrásválasz alapján Chien, Hrones és Reswick szerint Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick 95. old.
-
17.1 Bevezetés Einleitung 95. old.
-
17.2 Kísérlet: Mérések az optimalizáláshoz Messungen zur Optimierung 96. old.
-
18 Szabályozó-optimalizálás a kritikus szabályozóbeállítás alapján Ziegler és Nichols szerint Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols 101. old.
-
18.1 Bevezetés Einleitung 101. old.
-
18.2 Kísérlet: Mérések az optimalizáláshoz Messungen zur Optimierung 103. old.
-
Megoldások L 1 L Lösungen L 1 L 48. old.
-
Függelék A 1 A Anhang A 1 A 4. old.
-
Fólia: PID BOARD (5120 típus) Folie PID BOARD (Typ 5120)
Egyetlen bejegyzés sem felel meg a szűrőnek.
Kizárólag a tartalomjegyzék (címek, számok, oldalak) látható. A teljes kézikönyvet az oktatórendszerrel együtt szállítjuk. A darabszámok a kézikönyv alkatrész-áttekintéséből származnak.