Típus 5120
PID BOARD 5120 típus
A PID BOARD 5120 típus univerzális gyakorlókészülék a szabályozástechnikához. Tartalmazza az alapozó és a haladó kísérletekhez szükséges lényeges funkciócsoportokat, beépített tápellátással és előtriggerelő vezérléssel rendelkezik, és asztali készülékként, állványban vagy boxban is használható.
- Univerzális gyakorlókészülék a szabályozástechnikához
- Beépített, zárlatbiztos tápellátás
- Minden alapkísérlet tárolós oszcilloszkóp nélkül is elvégezhető
- Előtriggerelő kapcsolás a jel teljes megjelenítéséhez
- Mérés oszcilloszkóppal, tárolós oszcilloszkóppal vagy Y-t íróval
- Ciklusvezérlés kb. 100 Hz-ig terjedő ismétlési frekvenciával
Alkalmazás és mérési elv
A PID BOARD panelt a hps SystemTechnik kifejezetten a szabályozástechnika alapozó és haladó kísérleteihez fejlesztette ki. Szabályozóként is használható a POWER BOARD 5125 típus, a MOTOR BOARD 5130 típus, az 5125.5 típusú hőmérséklet- és fényszabályozási szakasz, valamint a SERVO BOARD 5131 típus mellett.
Néhány kivételtől eltekintve a szabályozási kör összes időfüggő viselkedésű tagja úgy van kialakítva, hogy ugrásválasza normál oszcilloszkóppal, tárolós oszcilloszkóppal és Y-t íróval egyaránt mérhető legyen. Oszcilloszkópos üzemben kb. 100 Hz-ig terjedő ismétlési frekvenciák lehetségesek; íróval a mérések egyszeri folyamatként, másodperces tartományban végezhetők el.
A mérések reprodukálhatóságát és kényelmét a hps SystemTechnik által kifejezetten erre a célra kifejlesztett ciklusvezérlés biztosítja. Minden ciklus előtt kisüti az érintett kondenzátorokat, egy előtriggerelő kapcsolás gondoskodik a jel teljes megjelenítéséről, egy további RESET bemeneten keresztül pedig a ciklusvezérlés számítógépről vagy PLC-ről is irányítható.
Funkciócsoportok és beállítási tartományok
Minden szabályozó jellemzői dugókkal és potenciométerekkel széles tartományban állíthatók. A jelek polaritása különböző összegző, összehasonlító és invertáló tagokkal a teljes kapcsolás követelményeihez vagy a kísérletvezető igényeihez igazítható.
A szabályozók kimenetén lévő határérték-jelzők világítódiódákkal szemléletesen jelzik a tartomány túllépését. A szabályozott szakaszok elektronikus modellezéséhez egy I-tag, több késleltető tag és P-tag áll rendelkezésre.
- Alapjeladó: 0 ... +10 V, 0 ... -10 V és 0 ... +5 V
- Alapjel-integrátor folyamatosan állítható időállandóval
- Ciklusvezérlés: 0 ... +10 V, kb. 0 ... 100 Hz, egyszeri üzem választható
- Relé 2 váltóérintkezővel az alapjelhez, a terhelésugrásokhoz és az író vezérléséhez
- 1. és 2. összehasonlító az e = w - x szabályozási eltérés képzéséhez
- P-, I-, D- és PI-szabályozó, összegző, kétállású szabályozó és határoló
- Elsőrendű késleltető tag, harmadrendű késleltető tag és I-tag
Elhelyezés, szállítás és tartozékok
A kísérletek elvégzéséhez a PID BOARD panel asztalra fektethető, vagy bemutatáshoz asztali állványba akasztható. Alternatívaként boxba is becsavarozható; ez a biztonságos szállítást és tárolást szolgálja, és az összes kísérlet közvetlenül a boxban is elvégezhető.
Ajánlott tartozékok a V 0120 típusú „Bevezetés a szabályozástechnikába” kísérleti kézikönyv, valamint az 5120.1 típusú, összekötő vezetékekből és dugókból álló tartozékkészlet.
- RESET bemenet számítógépes vagy PLC-s vezérléshez
- A szabályozók jellemzői dugókkal és potenciométerekkel széles tartományban állíthatók
- Szabályozóként használható a POWER BOARD, a MOTOR BOARD, a SERVO BOARD, valamint a hőmérséklet- és fényszabályozási szakasz mellett
- Részletes kísérletleírások a V 0120 típusú kézikönyvben
- Hálózati csatlakozás
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC); 50 ... 60 Hz; 8 VA
- Mechanikai kivitel
- 5 mm vastag rétegelt préselt szigetelőanyagból készült előlap, matt kék, fehér szimbólumokkal; a hátoldalt szürke műanyag ház takarja
- A panel méretei
- 532 x 297 x 110 mm (Sz x Ma x Mé)
- A panel tömege
- kb. 3,35 kg
- Box kivitel
- PID BOARD (5120 típus) és box (5120.20 típus)
- Alapjeladó
- Feszültségek: 0 ... +10 V; 0 ... -10 V; 0 ... +5 V
- Alapjel-integrátor
- Az időállandó folyamatosan állítható
- Ciklusvezérlés
- Feszültség 0 ... +10 V; frekvencia kb. 0 ... 100 Hz; egyszeri üzem választható
- Relé
- 2 váltóérintkező az alapjelhez, a terhelésugrásokhoz és az író vezérléséhez
- 1. összehasonlító
- Képzi az e = w - x szabályozási eltérést
- P-szabályozó
- KP arányossági tényező kb. 0,1 ... 100
- I-szabályozó
- TI integrálási idő kb. 1 ms ... 10 s
- D-szabályozó
- TD deriválási idő kb. 1 ms ... 10 s
- PI-szabályozó
- Szabályozó kaszkádszabályozás felépítéséhez
- Összegző
- Összegzi a megadott szabályozó-kimeneti feszültségeket
- 2. összehasonlító
- Kaszkádszabályozás felépítéséhez; képzi az e = w - x szabályozási eltérést
- Kétállású szabályozó
- Küszöbérték-kapcsoló állítható kapcsolási hiszterézissel és kiegészítőleg beköthető visszacsatolással
- Határoló
- A felső és az alsó működési küszöb külön állítható
- Elsőrendű késleltető tag
- Két VZ1 tag; az időállandó és az átviteli tényező állítható
- Harmadrendű késleltető tag
- Holtidős szabályozott szakasz szimulációja; soros kapcsolással VZ5-ig bővíthető
- I-tag
- I-viselkedésű szabályozott szakasz szimulációja
- Ajánlott tartozékok
- V 0120 típusú kísérleti kézikönyv; 5120.1 típusú tartozékkészlet összekötő vezetékekkel és dugókkal
- Bevezetés
- 1. Az egyes kísérletek céljai és tartalma1
- 2. Néhány fontos fogalom és jelölés4
- 3. Megjegyzések a méréstechnikához7
- 4. Szabályozott szakaszok értékelése7
- 5. Szabályozók értékelése8
- 6. Szabályozási körök értékelése9
- Kísérleti rész: szabályozott szakaszok
- 1. Arányos viselkedésű, elsőrendű késleltetésű szabályozott szakasz11
- 1.1 Bevezetés11
- 1.2 Arányos viselkedésű, elsőrendű késleltetésű szabályozott szakasz arányossági tényezője és időállandója13
- 2. Arányos viselkedésű, harmadrendű késleltetésű szabályozott szakaszok17
- 2.1 Bevezetés17
- 2.2 Arányos viselkedésű, harmadrendű késleltetésű szabályozott szakasz arányossági tényezője, lappangási ideje és kiegyenlítődési ideje19
- 3. Integráló viselkedésű szabályozott szakaszok23
- 3.1 Bevezetés23
- 3.2 Integráló viselkedésű szabályozott szakasz növekedési sebessége és integrálási tényezője25
- Kísérleti rész: szabályozók
- 4. P-szabályozó29
- 4.1 Bevezetés29
- 4.2 A P-szabályozó arányossági tényezője30
- 5. PI-szabályozó33
- 5.1 Bevezetés33
- 5.2 A PI-szabályozó integrálási ideje, integrálási tényezője és arányossági tényezője35
- 6. PD-szabályozó39
- 6.1 Bevezetés39
- 6.2 A PD-szabályozó ugrásválasza és sebességugrás-válasza41
- 7. PID-szabályozó45
- 7.1 Bevezetés45
- 7.2 A PID-szabályozó ugrásválasza és sebességugrás-válasza46
- 8. Kétállású szabályozó49
- 8.1 Bevezetés49
- 8.2 A kétállású szabályozó kapcsolási viselkedése50
- Kísérleti rész: szabályozási körök
- 9. P-T1 szabályozott szakasz P- és PI-szabályozóval53
- 9.1 Bevezetés53
- 9.2 P- és PI-szabályozóval szabályozott P-T1 szakasz statikus viselkedése53
- 9.3 P- és PI-szabályozóval szabályozott P-T1 szakasz dinamikus viselkedése55
- 10. P-T1 szabályozott szakasz kétállású szabályozóval59
- 10.1 Bevezetés59
- 10.2 Az alapjel hatása a szabályozási viselkedésre kétállású szabályozóval szabályozott P-T1 szakasznál59
- 10.3 A kapcsolási hiszterézis hatása a szabályozási viselkedésre kétállású szabályozóval szabályozott P-T1 szakasznál61
- 11. P-T3 szabályozott szakasz P- és PD-szabályozóval63
- 11.1 Bevezetés63
- 11.2 Az egyes jellemzők áttekintése P-szabályozó alkalmazásakor P-T3 szakaszon63
- 11.3 Szabályozási viselkedés különböző arányossági tényezők és integrálási idők mellett P- és PD-szabályozó alkalmazásakor P-T3 szakaszon65
- 12. P-T3 szabályozott szakasz PID-szabályozóval69
- 12.1 Bevezetés69
- 12.2 A szabályozóparaméterek hatása a szabályozás minőségére P-T3 szakasznál69
- 13. P-T3 szabályozott szakasz kétállású szabályozóval73
- 13.1 Bevezetés73
- 13.2 Az alapjel és a kétállású szabályozó kapcsolási hiszterézisének hatása a szabályozás minőségére P-T3 szakasznál73
- 14. P-T3 szabályozott szakasz visszacsatolt kétállású szabályozóval77
- 14.1 Bevezetés77
- 14.2 Visszacsatolt kétállású szabályozó oszcillátorként77
- 14.3 A szabályozás minőségének összehasonlítása P-T3 szakasznál visszacsatolással és visszacsatolás nélkül működő kétállású szabályozóval80
- 15. I szabályozott szakasz kiegészítő késleltetéssel és anélkül, P-szabályozóval83
- 15.1 Bevezetés83
- 15.2 Az összefüggések áttekintése késleltetés nélküli I szakaszt és P-szabályozót tartalmazó szabályozási körben83
- 15.3 Az I szabályozott szakasz szabályozási viselkedése késleltetéssel és anélkül, a P-szabályozó különböző arányossági tényezői mellett85
- 16. Szerszámgép pozíciószabályozási körének modellezése89
- 16.1 Bevezetés89
- 16.2 Az I szabályozott szakasz követési viselkedése P-szabályozóval91
- 17. Szabályozó-optimalizálás az ugrásválasz alapján, Chien, Hrones és Reswick szerint95
- 17.1 Bevezetés95
- 17.2 Mérések az optimalizáláshoz96
- 18. Szabályozó-optimalizálás a kritikus szabályozóbeállítás alapján, Ziegler és Nichols szerint101
- 18.1 Bevezetés101
- 18.2 Mérések az optimalizáláshoz103
- További részek
- MegoldásokL 1 ... L 48
- FüggelékA 1 ... A 4
- FóliaF 1
Az adatok a hps kísérleti kézikönyvek tartalomjegyzékeiből származnak (címek, számok és oldalak). Minden kézikönyv német nyelvű; a címek le vannak fordítva, az eredeti német cím az egérmutató ráhúzásakor jelenik meg. Az összes kézikönyv és kísérlet
V 0120 Bevezetés a szabályozástechnikába Kézikönyv · 165 oldal 23 kísérlet
A kézikönyv fő készüléke – minden kísérletre vonatkozik Tartalomjegyzék megtekintése
- 1.2 P típusú, elsőrendű késleltetésű szabályozott szakasz arányossági tényezője és időállandója 13. old.
- 2.2 P típusú, harmadrendű késleltetésű szabályozott szakasz arányossági tényezője, holtideje és kiegyenlítési ideje 19. old.
- 3.2 I típusú szabályozott szakasz növekedési sebessége és integrálási tényezője 25. old.
- 4.2 A P-szabályozó arányossági tényezője 30. old.
- 5.2 A PI-szabályozó utánállítási ideje, integrálási tényezője és arányossági tényezője 35. old.
- 6.2 A PD-szabályozó ugrásválasza és sebességugrás-válasza 41. old.
- 7.2 A PID-szabályozó ugrásválasza és sebességugrás-válasza 46. old.
- 8.2 A kétállású szabályozó kapcsolási viselkedése 50. old.
- 9.2 P-T1 szakasz statikus viselkedése P- és PI-szabályozóval 53. old.
- 9.3 P-T1 szakasz dinamikus viselkedése P- és PI-szabályozóval 55. old.
- 10.2 Az alapjel hatása a szabályozási viselkedésre kétállású szabályozóval szabályozott P-T1 szakasz esetén 59. old.
- 10.3 A kapcsolási hiszterézis hatása a szabályozási viselkedésre kétállású szabályozóval szabályozott P-T1 szakasz esetén 61. old.
- 11.2 Az egyes jellemzők áttekintése P-szabályozó alkalmazásakor P-T3 szakaszon 63. old.
- 11.3 Szabályozási viselkedés különböző arányossági tényezők és utánállítási idők esetén P- és PD-szabályozó alkalmazásakor P-T3 szakaszon 65. old.
- 12.2 A szabályozóparaméterek hatása a szabályozás minőségére P-T3 szakasz esetén 69. old.
- 13.2 Az alapjel és a kétállású szabályozó kapcsolási hiszterézisének hatása a szabályozás minőségére P-T3 szakasz esetén 73. old.
- 14.2 Visszacsatolt kétállású szabályozó oszcillátorként 77. old.
- 14.3 A szabályozás minőségének összehasonlítása P-T3 szakasz esetén visszacsatolással és visszacsatolás nélkül működő kétállású szabályozóval 80. old.
- 15.2 Az összefüggések áttekintése késleltetés nélküli I típusú szakaszt és P-szabályozót tartalmazó szabályozási körben 83. old.
- 15.3 Az I típusú szabályozott szakasz szabályozási viselkedése késleltetés nélkül és késleltetéssel, a P-szabályozó különböző arányossági tényezői esetén 85. old.
- 16.2 Az I típusú szabályozott szakasz követési viselkedése P-szabályozóval 91. old.
- 17.2 Mérések az optimalizáláshoz 96. old.
- 18.2 Mérések az optimalizáláshoz 103. old.
Egyetlen kísérlet sem felel meg a szűrőnek.
V 0022 Kísérletek a digitális frekvenciaváltóval Kézikönyv · 120 oldal 2 kísérlet
Kiegészítő készülék ebben a kézikönyvben Tartalomjegyzék megtekintése
- 8.1 Terheléstől független fordulatszám-szabályozás 70. old.
- 8.2 Fordulatszám-szabályozás alapjelugrással 73. old.
Egyetlen kísérlet sem felel meg a szűrőnek.
V 0122 Szabályozott szakaszok – szabályozási körök Kézikönyv · 333 oldal 0 kísérlet
Kiegészítő készülék ebben a kézikönyvben Tartalomjegyzék megtekintése
Egyetlen kísérlet sem felel meg a szűrőnek.
