Tüüp 5120
PID BOARD tüüp 5120
PID BOARD tüüp 5120 on universaalne harjutusseade reguleerimistehnika õppimiseks. See sisaldab põhi- ja edasijõudnute katseteks vajalikke funktsioonirühmi, sisseehitatud eelpäästikjuhtimisega toiteallikat ning seda saab kasutada lauaseadmena, raamis või kohvris.
- Universaalne harjutusseade reguleerimistehnika jaoks
- Sisseehitatud lühisekindel toiteallikas
- Kõik põhikatsed on tehtavad ka ilma salvestusostsilloskoobita
- Eelpäästikulülitus signaali täielikuks kuvamiseks
- Mõõtmine ostsilloskoobi, salvestusostsilloskoobi või Y-t-salvestiga
- Järjestusjuhtimine kordussagedusega kuni u 100 Hz
Kasutamine ja mõõtepõhimõte
PID BOARD on hps SystemTechniku poolt välja töötatud spetsiaalselt reguleerimistehnika põhi- ja edasijõudnute katseteks. Lisaks saab seda kasutada regulaatorina stendidele POWER BOARD tüüp 5125, MOTOR BOARD tüüp 5130, temperatuuri- ja valgustugevuse reguleerimisobjektile tüüp 5125.5 ning stendile SERVO BOARD tüüp 5131.
Väheste eranditega on kõik ajast sõltuva käitumisega reguleerimisahela lülid kavandatud nii, et nende hüppekaja saab mõõta nii tavalise ostsilloskoobi ja salvestusostsilloskoobiga kui ka Y-t-salvestiga. Ostsilloskoobiga töötamisel on võimalikud kordussagedused kuni umbes 100 Hz; salvestiga saab mõõta ühekordse protsessina sekundite vahemikus.
Mõõtmiste korratavuse ja mugavuse seisukohast on määrav hps SystemTechniku spetsiaalselt välja töötatud järjestusjuhtimine. Enne iga tsüklit tühjendatakse osalevad kondensaatorid, eelpäästikulülitus tagab signaali täieliku kuvamise ning täiendava RESET-sisendi kaudu saab järjestusjuhtimist juhtida ka arvuti või PLC abil.
Funktsioonirühmad ja seadevahemikud
Iga regulaatori parameetreid saab pistikute ja potentsiomeetritega seadistada laias vahemikus. Signaalide polaarsust saab erinevate summeerimis-, võrdlus- ja inverteerimislülidega kohandada kogu lülituse nõuetele või katse juhendaja soovidele.
Regulaatorite väljundites olevad piirväärtuse signalisaatorid näitavad vahemiku ületamist näitlikult valgusdioodidega. Reguleerimisobjektide elektrooniliseks modelleerimiseks on olemas I-lüli, mitu inertslüli ja P-lülid.
- Seadeväärtuse andja: 0 ... +10 V, 0 ... -10 V ja 0 ... +5 V
- Seadeväärtuse integraator sujuvalt seadistatava ajakonstandiga
- Järjestusjuhtimine: 0 ... +10 V, u 0 ... 100 Hz, valitav ühekordne režiim
- Relee 2 ümberlülituskontaktiga seadeväärtuse, koormushüpete ja salvesti juhtimiseks
- Võrdlusseadmed 1 ja 2 reguleerimisvea e = w - x moodustamiseks
- P-, I-, D- ja PI-regulaator, summaator, kahepositsiooniline regulaator ja piiraja
- 1. järku inertslüli, 3. järku inertslüli ja I-lüli
Paigaldamine, transport ja tarvikud
Katsete tegemiseks võib PID BOARDi asetada lauale või demonstreerimiseks riputada lauaraami. Teise võimalusena saab selle kruvida kohvrisse; kohver on mõeldud ohutuks transpordiks ja hoiustamiseks, kusjuures kõiki katseid saab teha ka otse kohvris.
Soovitatavad tarvikud on katsete käsiraamat „Einführung in die Regelungstechnik“ (sissejuhatus reguleerimistehnikasse) tüüp V 0120 ning tarvikute komplekt tüüp 5120.1, mis koosneb ühendusjuhtmetest ja -pistikutest.
- RESET-sisend juhtimiseks arvuti või PLC abil
- Regulaatorite parameetrid laialt seadistatavad pistikute ja potentsiomeetritega
- Kasutatav regulaatorina stendidele POWER BOARD, MOTOR BOARD, SERVO BOARD ning temperatuuri- ja valgustugevuse reguleerimisobjektile
- Põhjalikud katsekirjeldused käsiraamatus tüüp V 0120
- Võrgutoide
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC); 50 ... 60 Hz; 8 VA
- Mehaaniline versioon
- Esipaneel 5 mm kihtplastist, mattsinine, valged tingmärgid; tagakülg kaetud halli plastkorpusega
- Stendi mõõtmed
- 532 x 297 x 110 mm (L x K x S)
- Stendi mass
- u 3,35 kg
- Kohvriversioon
- PID BOARD (tüüp 5120) ja kohver (tüüp 5120.20)
- Seadeväärtuse andja
- Pinged 0 ... +10 V; 0 ... -10 V; 0 ... +5 V
- Seadeväärtuse integraator
- Ajakonstant sujuvalt seadistatav
- Järjestusjuhtimine
- Pinge 0 ... +10 V; sagedus u 0 ... 100 Hz; valitav ühekordne režiim
- Relee
- 2 ümberlülituskontakti seadeväärtuse, koormushüpete ja salvesti juhtimiseks
- Võrdlusseade 1
- Moodustab reguleerimisvea e = w - x
- P-regulaator
- Võimendustegur KP u 0,1 ... 100
- I-regulaator
- Integreerimisaeg TI u 1 ms ... 10 s
- D-regulaator
- Diferentseerimisaeg TD u 1 ms ... 10 s
- PI-regulaator
- Regulaator kaskaadreguleerimise koostamiseks
- Summaator
- Summeerib etteantud regulaatorite väljundpinged
- Võrdlusseade 2
- Kaskaadreguleerimise koostamiseks; moodustab reguleerimisvea e = w - x
- Kahepositsiooniline regulaator
- Lävilüliti seadistatava lülitushüstereesi ja täiendavalt ühendatava regulaatori tagasisidega
- Piiraja
- Ülemine ja alumine rakendumislävi eraldi seadistatavad
- 1. järku inertslüli
- Kaks VZ1-lüli; ajakonstant ja ülekandetegur seadistatavad
- 3. järku inertslüli
- Viiteajaga reguleerimisobjekti simuleerimine; jadaühendusega laiendatav kuni VZ5-ni
- I-lüli
- I-käitumisega reguleerimisobjekti simuleerimine
- Soovitatavad tarvikud
- Katsete käsiraamat tüüp V 0120; tarvikute komplekt tüüp 5120.1 ühendusjuhtmete ja -pistikutega
- Sissejuhatus
- 1. Katsete eesmärgid ja sisu1
- 2. Mõned olulised mõisted ja tähised4
- 3. Märkused mõõtetehnika kohta7
- 4. Reguleerimisobjektide hindamine7
- 5. Regulaatorite hindamine8
- 6. Reguleerimisahelate hindamine9
- Katseosa: reguleerimisobjektid
- 1. P-käitumise ja 1. järku inertsusega reguleerimisobjekt11
- 1.1 Sissejuhatus11
- 1.2 P-käitumise ja 1. järku inertsusega reguleerimisobjekti võimendustegur ja ajakonstant13
- 2. P-käitumise ja 3. järku inertsusega reguleerimisobjektid17
- 2.1 Sissejuhatus17
- 2.2 P-käitumise ja 3. järku inertsusega reguleerimisobjekti võimendustegur, viiteaeg ja tasakaalustumisaeg19
- 3. I-käitumisega reguleerimisobjektid23
- 3.1 Sissejuhatus23
- 3.2 I-käitumisega reguleerimisobjekti tõusukiirus ja integreerimistegur25
- Katseosa: regulaatorid
- 4. P-regulaator29
- 4.1 Sissejuhatus29
- 4.2 P-regulaatori võimendustegur30
- 5. PI-regulaator33
- 5.1 Sissejuhatus33
- 5.2 PI-regulaatori integreerimisaeg, integreerimistegur ja võimendustegur35
- 6. PD-regulaator39
- 6.1 Sissejuhatus39
- 6.2 PD-regulaatori hüppekaja ja tõusukaja41
- 7. PID-regulaator45
- 7.1 Sissejuhatus45
- 7.2 PID-regulaatori hüppekaja ja tõusukaja46
- 8. Kahepositsiooniline regulaator49
- 8.1 Sissejuhatus49
- 8.2 Kahepositsioonilise regulaatori lülituskäitumine50
- Katseosa: reguleerimisahelad
- 9. P-T1-reguleerimisobjekt P- ja PI-regulaatoriga53
- 9.1 Sissejuhatus53
- 9.2 P- ja PI-regulaatoriga reguleeritava P-T1-objekti staatiline käitumine53
- 9.3 P- ja PI-regulaatoriga reguleeritava P-T1-objekti dünaamiline käitumine55
- 10. P-T1-reguleerimisobjekt kahepositsioonilise regulaatoriga59
- 10.1 Sissejuhatus59
- 10.2 Seadeväärtuse mõju kahepositsioonilise regulaatoriga reguleeritava P-T1-objekti reguleerimiskäitumisele59
- 10.3 Lülitushüstereesi mõju kahepositsioonilise regulaatoriga reguleeritava P-T1-objekti reguleerimiskäitumisele61
- 11. P-T3-reguleerimisobjekt P- ja PD-regulaatoriga63
- 11.1 Sissejuhatus63
- 11.2 Ülevaade suurustest P-regulaatori kasutamisel P-T3-objektil63
- 11.3 Reguleerimiskäitumine erinevate võimendustegurite ja integreerimisaegade korral P- ja PD-regulaatori kasutamisel P-T3-objektil65
- 12. P-T3-reguleerimisobjekt PID-regulaatoriga69
- 12.1 Sissejuhatus69
- 12.2 Regulaatori parameetrite mõju reguleerimiskvaliteedile P-T3-objekti korral69
- 13. P-T3-reguleerimisobjekt kahepositsioonilise regulaatoriga73
- 13.1 Sissejuhatus73
- 13.2 Seadesuuruse ja kahepositsioonilise regulaatori lülitushüstereesi mõju reguleerimiskvaliteedile P-T3-objekti korral73
- 14. P-T3-reguleerimisobjekt tagasisidega kahepositsioonilise regulaatoriga77
- 14.1 Sissejuhatus77
- 14.2 Tagasisidega kahepositsiooniline regulaator ostsillaatorina77
- 14.3 Reguleerimiskvaliteedi võrdlus P-T3-objekti korral tagasisidega ja tagasisideta kahepositsioonilise regulaatoriga80
- 15. I-reguleerimisobjekt ilma täiendava inertsuseta ja sellega P-regulaatoriga83
- 15.1 Sissejuhatus83
- 15.2 Ülevaade seostest reguleerimisahelas, kus inertsuseta I-objekti reguleerib P-regulaator83
- 15.3 I-reguleerimisobjekti reguleerimiskäitumine inertsuseta ja inertsusega P-regulaatori erinevate võimendustegurite korral85
- 16. Tööpingi asendi reguleerimisahela modelleerimine89
- 16.1 Sissejuhatus89
- 16.2 P-regulaatoriga I-reguleerimisobjekti järgimiskäitumine91
- 17. Regulaatori optimeerimine hüppekaja põhjal Chieni, Hronesi ja Reswicki järgi95
- 17.1 Sissejuhatus95
- 17.2 Mõõtmised optimeerimiseks96
- 18. Regulaatori optimeerimine kriitilise seadistuse põhjal Ziegleri ja Nicholsi järgi101
- 18.1 Sissejuhatus101
- 18.2 Mõõtmised optimeerimiseks103
- Täiendavad osad
- LahendusedL 1 ... L 48
- LisaA 1 ... A 4
- ProjektsioonikileF 1
Andmed pärinevad hps-i katsete käsiraamatute sisukordadest (pealkirjad, numbrid ja leheküljed). Kõik käsiraamatud on saksa keeles; pealkirjad on tõlgitud, saksakeelne originaalpealkiri kuvatakse kursori viimisel pealkirjale. Kõik käsiraamatud ja katsed
V 0120 Sissejuhatus reguleerimistehnikasse Käsiraamat · 165 lk 23 katset
Käsiraamatu põhiseade – kehtib kõigi katsete kohta Vaata sisukorda
- 1.2 P-käitumise ja 1. järku viitega reguleerimisobjekti proportsionaaltegur ja ajakonstant lk 13
- 2.2 P-käitumise ja 3. järku viitega reguleerimisobjekti proportsionaaltegur, viiteaeg ja tasandusaeg lk 19
- 3.2 I-käitumisega reguleerimisobjekti tõususkiirus ja integreerimistegur lk 25
- 4.2 P-regulaatori proportsionaaltegur lk 30
- 5.2 PI-regulaatori integreerimisaeg, integreerimistegur ja proportsionaaltegur lk 35
- 6.2 PD-regulaatori hüppekaja ja tõusukaja lk 41
- 7.2 PID-regulaatori hüppekaja ja tõusukaja lk 46
- 8.2 Kahepositsioonilise regulaatori lülituskäitumine lk 50
- 9.2 P-T1-objekti staatiline käitumine P- ja PI-regulaatoriga lk 53
- 9.3 P-T1-objekti dünaamiline käitumine P- ja PI-regulaatoriga lk 55
- 10.2 Seadeväärtuse mõju kahepositsioonilise regulaatoriga P-T1-reguleerimisobjekti reguleerimiskäitumisele lk 59
- 10.3 Lülitusvahe mõju kahepositsioonilise regulaatoriga P-T1-reguleerimisobjekti reguleerimiskäitumisele lk 61
- 11.2 Suuruste ülevaade P-regulaatori kasutamisel P-T3-objektiga lk 63
- 11.3 Reguleerimiskäitumine erinevate proportsionaaltegurite ja integreerimisaegade korral P- ja PD-regulaatori kasutamisel P-T3-objektiga lk 65
- 12.2 Regulaatori parameetrite mõju reguleerimiskvaliteedile P-T3-objekti korral lk 69
- 13.2 Seadesuuruse ja kahepositsioonilise regulaatori lülitusvahe mõju reguleerimiskvaliteedile P-T3-objekti korral lk 73
- 14.2 Tagasisidega kahepositsiooniline regulaator ostsillaatorina lk 77
- 14.3 Reguleerimiskvaliteedi võrdlus P-T3-objekti korral kahepositsioonilise regulaatoriga tagasisidega ja ilma lk 80
- 15.2 Seoste ülevaade reguleerimisahelas viiteta I-objekti ja P-regulaatoriga lk 83
- 15.3 Viiteta ja viitega I-reguleerimisobjekti reguleerimiskäitumine P-regulaatori erinevate proportsionaaltegurite korral lk 85
- 16.2 I-reguleerimisobjekti järgimiskäitumine P-regulaatoriga lk 91
- 17.2 Mõõtmised optimeerimiseks lk 96
- 18.2 Mõõtmised optimeerimiseks lk 103
Filtrile ei vasta ükski katse.
V 0022 Digitaalse sagedusmuunduri katsed Käsiraamat · 120 lk 2 katset
Selle käsiraamatu lisaseade Vaata sisukorda
- 8.1 Koormusest sõltumatu pöörlemissageduse reguleerimine lk 70
- 8.2 Pöörlemissageduse reguleerimine seadeväärtuse hüppega lk 73
Filtrile ei vasta ükski katse.
V 0122 Reguleerimisobjektid ja reguleerimisahelad Käsiraamat · 333 lk 0 katset
Selle käsiraamatu lisaseade Vaata sisukorda
Filtrile ei vasta ükski katse.
