Tipas 5120
PID BOARD, tipas 5120
PID BOARD (tipas 5120) – tai universalus mokomasis reguliavimo technikos prietaisas. Jame yra pagrindiniai funkciniai mazgai pagrindiniams ir sudėtingesniems eksperimentams, integruotas maitinimo šaltinis su išankstinio paleidimo (pre-trigger) valdymu; jį galima naudoti ant stalo, stove arba dėžėje.
- Universalus mokomasis reguliavimo technikos prietaisas
- Įmontuotas maitinimo šaltinis, atsparus trumpajam jungimui
- Visi pagrindiniai eksperimentai galimi be atminties osciloskopo
- Išankstinio paleidimo (pre-trigger) grandinė visam signalui atvaizduoti
- Matavimas osciloskopu, atminties osciloskopu arba Y-t savirašiu
- Sekos valdymas su kartojimo dažniu iki apie 100 Hz
Paskirtis ir matavimo principas
PID BOARD hps SystemTechnik sukūrė specialiai pagrindiniams ir sudėtingesniems reguliavimo technikos eksperimentams. Be to, jį galima naudoti kaip reguliatorių su POWER BOARD (tipas 5125), MOTOR BOARD (tipas 5130), temperatūros ir apšvietimo reguliavimo objektu (tipas 5125.5) bei SERVO BOARD (tipas 5131).
Išskyrus kelias išimtis, visos reguliavimo kontūro grandys, kurių elgsena priklauso nuo laiko, suprojektuotos taip, kad jų pereinamąją charakteristiką būtų galima išmatuoti tiek įprastu ir atminties osciloskopu, tiek Y-t savirašiu. Dirbant su osciloskopu, galimas kartojimo dažnis iki apie 100 Hz; matavimus savirašiu galima atlikti kaip vienkartinį sekundžių trukmės procesą.
Matavimų atkuriamumą ir patogumą lemia hps SystemTechnik specialiai sukurtas sekos valdymas. Prieš kiekvieną ciklą susiję kondensatoriai iškraunami, išankstinio paleidimo grandinė užtikrina, kad signalas būtų atvaizduotas visas, o papildomu RESET įėjimu sekos valdymą galima valdyti ir kompiuteriu arba PLV.
Funkciniai mazgai ir nustatymo diapazonai
Kiekvieno reguliatoriaus parametrus kištukais ir potenciometrais galima nustatyti plačiame diapazone. Įvairiomis sumavimo, palyginimo ir invertavimo grandimis signalų poliškumą galima pritaikyti prie visos grandinės reikalavimų arba prie eksperimentą vedančio mokytojo pageidavimų.
Reguliatorių išėjimuose esantys ribinių verčių signalizatoriai diapazono viršijimą vaizdžiai rodo šviesos diodais. Reguliavimo objektams elektroniškai modeliuoti yra I grandis, kelios vėlinimo grandys ir P grandys.
- Nuostato davikliai: 0 ... +10 V, 0 ... -10 V ir 0 ... +5 V
- Nuostato integratorius su tolygiai nustatoma laiko konstanta
- Sekos valdymas: 0 ... +10 V, apie 0 ... 100 Hz, galima pasirinkti vienkartinį režimą
- Relė su 2 perjungiamaisiais kontaktais nuostatui, apkrovos šuoliams ir savirašiui valdyti
- 1 ir 2 palyginimo elementai reguliavimo nuokrypiui e = w - x gauti
- P, I, D ir PI reguliatoriai, sumatorius, dvipozicinis reguliatorius ir ribotuvas
- 1 eilės vėlinimo grandis, 3 eilės vėlinimo grandis ir I grandis
Pastatymas, transportavimas ir priedai
Atliekant eksperimentus, PID BOARD galima padėti ant stalo arba demonstravimui įkabinti į stalinį stovą. Taip pat jį galima įsukti į dėžę; ji skirta saugiai transportuoti ir laikyti, o visus eksperimentus galima atlikti ir tiesiai dėžėje.
Rekomenduojami priedai – eksperimentų vadovas „Įvadas į reguliavimo techniką“ (tipas V 0120) ir priedų rinkinys (tipas 5120.1), kurį sudaro jungiamieji laidai ir kištukai.
- RESET įėjimas valdymui kompiuteriu arba PLV
- Reguliatorių parametrai plačiai nustatomi kištukais ir potenciometrais
- Gali būti naudojamas kaip reguliatorius su POWER BOARD, MOTOR BOARD, SERVO BOARD ir temperatūros / apšvietimo reguliavimo objektu
- Išsamūs eksperimentų aprašai vadove (tipas V 0120)
- Maitinimas iš tinklo
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC); 50 ... 60 Hz; 8 VA
- Mechaninė konstrukcija
- Priekinė plokštė iš 5 mm storio sluoksniuotojo plastiko, matinė mėlyna spalva, balti simboliai; galinė pusė uždengta pilku plastikiniu korpusu
- Plokštės matmenys
- 532 x 297 x 110 mm (P x A x G)
- Plokštės masė
- apie 3,35 kg
- Versija su dėže
- PID BOARD (tipas 5120) ir dėžė (tipas 5120.20)
- Nuostato davikliai
- Įtampos 0 ... +10 V; 0 ... -10 V; 0 ... +5 V
- Nuostato integratorius
- Laiko konstanta nustatoma tolygiai
- Sekos valdymas
- Įtampa 0 ... +10 V; dažnis apie 0 ... 100 Hz; galima pasirinkti vienkartinį režimą
- Relė
- 2 perjungiamieji kontaktai nuostatui, apkrovos šuoliams ir savirašiui valdyti
- 1 palyginimo elementas
- Sudaro reguliavimo nuokrypį e = w - x
- P reguliatorius
- Proporcingumo koeficientas KP apie 0,1 ... 100
- I reguliatorius
- Integravimo laikas TI apie 1 ms ... 10 s
- D reguliatorius
- Diferencijavimo laikas TD apie 1 ms ... 10 s
- PI reguliatorius
- Reguliatorius kaskadiniam reguliavimui sudaryti
- Sumatorius
- Sumuoja nurodytas reguliatorių išėjimo įtampas
- 2 palyginimo elementas
- Kaskadiniam reguliavimui sudaryti; sudaro reguliavimo nuokrypį e = w - x
- Dvipozicinis reguliatorius
- Slenkstinis jungiklis su nustatoma perjungimo histereze ir papildomai prijungiamu grįžtamuoju ryšiu
- Ribotuvas
- Viršutinis ir apatinis suveikimo slenksčiai nustatomi atskirai
- 1 eilės vėlinimo grandis
- Dvi VZ1 grandys; nustatoma laiko konstanta ir perdavimo koeficientas
- 3 eilės vėlinimo grandis
- Reguliavimo objekto su vėlinimo trukme modeliavimas; nuosekliai jungiant galima išplėsti iki VZ5
- I grandis
- Reguliavimo objekto su I savybėmis modeliavimas
- Rekomenduojami priedai
- Eksperimentų vadovas (tipas V 0120); priedų rinkinys (tipas 5120.1) su jungiamaisiais laidais ir kištukais
- Įvadas
- 1. Atskirų eksperimentų tikslai ir turinys1
- 2. Kai kurios svarbios sąvokos ir žymenys4
- 3. Matavimo technikos nurodymai7
- 4. Reguliavimo objektų vertinimas7
- 5. Reguliatorių vertinimas8
- 6. Reguliavimo kontūrų vertinimas9
- Eksperimentų dalis: reguliavimo objektai
- 1. P tipo reguliavimo objektas su 1 eilės vėlinimu11
- 1.1 Įvadas11
- 1.2 P tipo reguliavimo objekto su 1 eilės vėlinimu proporcingumo koeficientas ir laiko konstanta13
- 2. P tipo reguliavimo objektai su 3 eilės vėlinimu17
- 2.1 Įvadas17
- 2.2 P tipo reguliavimo objekto su 3 eilės vėlinimu proporcingumo koeficientas, vėlinimo trukmė ir išsilyginimo trukmė19
- 3. I tipo reguliavimo objektai23
- 3.1 Įvadas23
- 3.2 I tipo reguliavimo objekto didėjimo greitis ir integravimo koeficientas25
- Eksperimentų dalis: reguliatoriai
- 4. P reguliatorius29
- 4.1 Įvadas29
- 4.2 P reguliatoriaus proporcingumo koeficientas30
- 5. PI reguliatorius33
- 5.1 Įvadas33
- 5.2 PI reguliatoriaus integravimo laikas, integravimo koeficientas ir proporcingumo koeficientas35
- 6. PD reguliatorius39
- 6.1 Įvadas39
- 6.2 PD reguliatoriaus pereinamoji charakteristika ir reakcija į tiesiškai didėjantį signalą41
- 7. PID reguliatorius45
- 7.1 Įvadas45
- 7.2 PID reguliatoriaus pereinamoji charakteristika ir reakcija į tiesiškai didėjantį signalą46
- 8. Dvipozicinis reguliatorius49
- 8.1 Įvadas49
- 8.2 Dvipozicinio reguliatoriaus perjungimo elgsena50
- Eksperimentų dalis: reguliavimo kontūrai
- 9. P-T1 reguliavimo objektas, reguliuojamas P ir PI reguliatoriumi53
- 9.1 Įvadas53
- 9.2 P-T1 objekto, reguliuojamo P ir PI reguliatoriumi, statinė elgsena53
- 9.3 P-T1 objekto, reguliuojamo P ir PI reguliatoriumi, dinaminė elgsena55
- 10. P-T1 reguliavimo objektas, reguliuojamas dvipoziciniu reguliatoriumi59
- 10.1 Įvadas59
- 10.2 Nuostato įtaka P-T1 reguliavimo objekto, reguliuojamo dvipoziciniu reguliatoriumi, reguliavimo elgsenai59
- 10.3 Perjungimo histerezės įtaka P-T1 reguliavimo objekto, reguliuojamo dvipoziciniu reguliatoriumi, reguliavimo elgsenai61
- 11. P-T3 reguliavimo objektas, reguliuojamas P ir PD reguliatoriumi63
- 11.1 Įvadas63
- 11.2 Dydžių apžvalga naudojant P reguliatorių su P-T3 objektu63
- 11.3 Reguliavimo elgsena esant skirtingiems proporcingumo koeficientams ir integravimo laikams, naudojant P ir PD reguliatorius su P-T3 objektu65
- 12. P-T3 reguliavimo objektas, reguliuojamas PID reguliatoriumi69
- 12.1 Įvadas69
- 12.2 Reguliatoriaus parametrų įtaka P-T3 objekto reguliavimo kokybei69
- 13. P-T3 reguliavimo objektas, reguliuojamas dvipoziciniu reguliatoriumi73
- 13.1 Įvadas73
- 13.2 Užduotojo dydžio ir dvipozicinio reguliatoriaus perjungimo histerezės įtaka P-T3 objekto reguliavimo kokybei73
- 14. P-T3 reguliavimo objektas, reguliuojamas dvipoziciniu reguliatoriumi su grįžtamuoju ryšiu77
- 14.1 Įvadas77
- 14.2 Dvipozicinis reguliatorius su grįžtamuoju ryšiu kaip generatorius77
- 14.3 P-T3 objekto, reguliuojamo dvipoziciniu reguliatoriumi su grįžtamuoju ryšiu ir be jo, reguliavimo kokybės palyginimas80
- 15. I reguliavimo objektas be papildomo vėlinimo ir su juo, reguliuojamas P reguliatoriumi83
- 15.1 Įvadas83
- 15.2 Sąryšių reguliavimo kontūre su I objektu be vėlinimo, reguliuojamu P reguliatoriumi, apžvalga83
- 15.3 I reguliavimo objekto be vėlinimo ir su juo reguliavimo elgsena esant skirtingiems P reguliatoriaus proporcingumo koeficientams85
- 16. Staklių padėties reguliavimo kontūro modeliavimas89
- 16.1 Įvadas89
- 16.2 I reguliavimo objekto su P reguliatoriumi sekimo elgsena91
- 17. Reguliatoriaus derinimas pagal pereinamąją charakteristiką Chien, Hrones ir Reswick metodu95
- 17.1 Įvadas95
- 17.2 Derinimo matavimai96
- 18. Reguliatoriaus derinimas pagal kritinę reguliatoriaus nuostatą Ziegler ir Nichols metodu101
- 18.1 Įvadas101
- 18.2 Derinimo matavimai103
- Papildomos dalys
- SprendimaiL 1 ... L 48
- PriedasA 1 ... A 4
- SkaidrėF 1
Duomenys paimti iš hps eksperimentų vadovų turinio (pavadinimai, numeriai ir puslapiai). Visi vadovai yra vokiečių kalba; pavadinimai išversti, o originalus vokiškas pavadinimas parodomas užvedus pelės žymeklį. Visi vadovai ir eksperimentai
V 0120 Įvadas į reguliavimo techniką Vadovas · Puslapių: 165 23 eksperimentai
Pagrindinis vadovo prietaisas – taikoma visiems eksperimentams Peržiūrėti turinį
- 1.2 Proporcinio reguliavimo objekto su pirmos eilės vėlinimu proporcingumo koeficientas ir laiko konstanta 13 psl.
- 2.2 Proporcinio reguliavimo objekto su trečios eilės vėlinimu proporcingumo koeficientas, vėlinimo trukmė ir išsilyginimo trukmė 19 psl.
- 3.2 Integruojančiojo reguliavimo objekto kilimo greitis ir integravimo koeficientas 25 psl.
- 4.2 P reguliatoriaus proporcingumo koeficientas 30 psl.
- 5.2 PI reguliatoriaus integravimo trukmė, integravimo koeficientas ir proporcingumo koeficientas 35 psl.
- 6.2 PD reguliatoriaus pereinamoji charakteristika ir reakcija į tiesiškai didėjantį signalą 41 psl.
- 7.2 PID reguliatoriaus pereinamoji charakteristika ir reakcija į tiesiškai didėjantį signalą 46 psl.
- 8.2 Dvipozicinio reguliatoriaus perjungimo elgsena 50 psl.
- 9.2 P-T1 objekto, reguliuojamo P ir PI reguliatoriais, statinė elgsena 53 psl.
- 9.3 P-T1 objekto, reguliuojamo P ir PI reguliatoriais, dinaminė elgsena 55 psl.
- 10.2 Nuostato įtaka P-T1 reguliavimo objekto, reguliuojamo dvipoziciniu reguliatoriumi, reguliavimo elgsenai 59 psl.
- 10.3 Perjungimo histerezės įtaka P-T1 reguliavimo objekto, reguliuojamo dvipoziciniu reguliatoriumi, reguliavimo elgsenai 61 psl.
- 11.2 Atskirų dydžių apžvalga, kai P-T3 objektą reguliuoja P reguliatorius 63 psl.
- 11.3 Reguliavimo elgsena esant skirtingiems proporcingumo koeficientams ir laiko konstantoms, kai P-T3 objektą reguliuoja P ir PD reguliatoriai 65 psl.
- 12.2 Reguliatoriaus parametrų įtaka P-T3 objekto reguliavimo kokybei 69 psl.
- 13.2 Užduoties dydžio ir dvipozicinio reguliatoriaus perjungimo histerezės įtaka P-T3 objekto reguliavimo kokybei 73 psl.
- 14.2 Dvipozicinis reguliatorius su grįžtamuoju ryšiu kaip generatorius 77 psl.
- 14.3 P-T3 objekto reguliavimo kokybės palyginimas, kai jį reguliuoja dvipozicinis reguliatorius su grįžtamuoju ryšiu ir be jo 80 psl.
- 15.2 Ryšių reguliavimo kontūre su integruojančiuoju objektu be vėlinimo, reguliuojamu P reguliatoriumi, apžvalga 83 psl.
- 15.3 Integruojančiojo reguliavimo objekto be vėlinimo ir su juo reguliavimo elgsena esant skirtingiems P reguliatoriaus proporcingumo koeficientams 85 psl.
- 16.2 Integruojančiojo reguliavimo objekto su P reguliatoriumi sekimo elgsena 91 psl.
- 17.2 Optimizavimo matavimai 96 psl.
- 18.2 Optimizavimo matavimai 103 psl.
Filtrą atitinkančių eksperimentų nėra.
V 0022 Skaitmeninio dažnio keitiklio eksperimentai Vadovas · Puslapių: 120 2 eksperimentai
Papildomas prietaisas šiame vadove Peržiūrėti turinį
- 8.1 Sūkių dažnio reguliavimas nepriklausomai nuo apkrovos 70 psl.
- 8.2 Sūkių dažnio reguliavimas esant nuostato šuoliui 73 psl.
Filtrą atitinkančių eksperimentų nėra.
V 0122 Reguliavimo objektai ir reguliavimo kontūrai Vadovas · Puslapių: 333 0 eksperimentų
Papildomas prietaisas šiame vadove Peržiūrėti turinį
Filtrą atitinkančių eksperimentų nėra.
