Tipas 5131
SERVO BOARD, tipas 5131
SERVO BOARD (tipas 5131) – tai universalus pozicionavimo reguliavimo objektas su analoginiu kampo matavimu. Dėl įjungiamo trikdžio, skaitmeninio sūkių dažnio ir sukimosi krypties nustatymo bei kištukinių atspindžio šviesos barjerų sistema ypač tinka padėties ir servo reguliavimo eksperimentams.
- Universalus pozicionavimo reguliavimo objektas
- Analoginis kampo matavimas
- Įjungiamas trikdys – pavaros laisvumas
- Galima papildyti kištukiniais atspindžio šviesos barjerais skaitmeniniam kampo matavimui
- Skaitmeninis sūkių dažnio ir sukimosi krypties nustatymas
- Skaitmeniniai valdymo įėjimai abiem sukimosi kryptims
Veikimo principas
SERVO BOARD (tipas 5131) sukurtas kaip kompaktiškas pozicionavimo reguliavimo objektas, jungiantis analoginį kampo matavimą su atkuriamų savybių mechanine servo konstrukcija.
Įjungiamas trikdys – pavaros laisvumas – leidžia atlikti praktikai artimus reguliavimo eksperimentus pakitusiomis darbo sąlygomis.
Kištukiniais atspindžio šviesos barjerais įrenginį galima papildyti skaitmeniniu kampo matavimu; be to, yra skaitmeniniai sūkių dažnio ir sukimosi krypties signalai.
Valdymas ir sandara
Sistema skirta tiesiogiai naudoti laboratorijose ir mokymo procese, jos priekinė plokštė aiškiai suskirstyta, joje yra eksperimentams reikalingos jungtys.
Laboratorinei praktikai plokštė sukonstruota taip, kad analoginius ir skaitmeninius matavimo bei valdymo signalus būtų galima paimti ir įvertinti tiesiai bloke.
Eksperimentų vadovas ir turinys
Prie SERVO BOARD priklauso eksperimentų vadovas V 0122 su turiniu, užduočių ir sprendimų dalimi. Vadovas apima visą reguliavimo objektų, sūkių dažnio ir padėties reguliavimo eksperimentų seriją, jame taip pat yra priedas.
- Maitinimas iš tinklo
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Variklis
- 12 V DC, maks. 0,4 A
- Enkoderio diskas
- 125 min-1, 24 linijos / aps. / 15°, 48 linijos / aps. / 7,5°
- Nuolatinės srovės stiprintuvas
- Įėjimas 0 ... +/-10 V, stiprinimas V = 1,2, maks. išėjimo srovė 0,5 A
- Variklio valdymo logika
- TTL lygis; log. 1 = sukimasis pagal laikrodžio rodyklę / prieš laikrodžio rodyklę
- Rezistorius
- 5 kOhm (+/-20%)
- Mechaninis sukimosi diapazonas
- 320° (+/-1,5%), be atramos
- Tiesiškumo paklaida
- 2%
- Tikrosios vertės išėjimas
- 0 ... 10 V
- Išėjimai U1/U2
- TTL, pasislinkę vienas kito atžvilgiu 90°
- Matmenys / masė
- 266 x 297 x 110 mm (P x A x G) / apie 2,1 kg
- Lizdų laukai
- 2 lizdų laukai atspindžio šviesos barjerams
- Adapterių laukai
- 4 mm ir 2 mm adapterių laukai
- Komplektacija
- Atspindžio šviesos barjerai
- 1 Sūkių dažnio reguliavimo objekto parametrai3
- 2 Temperatūros ir apšvietimo reguliavimo objekto parametrai17
- 3 Variklis su srovės arba momento reguliavimu25
- 4 Sūkių dažnio reguliavimas37
- 5 Įtampos reguliavimas su mašininiu generatoriumi47
- 6 Sūkių dažnio reguliavimas su vidiniu srovės reguliavimo kontūru55
- 7 Nuolatinės srovės variklis su nevaldomu ir valdomu vienfaziu vienpusiu lygintuvu75
- 8 Nuolatinės srovės variklio keturių kvadrantų režimas su tiristoriniu keitikliu87
- 9 Keturių kvadrantų režimas su H tilteliu103
- 10 Elektroninė apkrova119
- 11 Temperatūros reguliavimas P ir PI reguliatoriumi125
- 12 Temperatūros reguliavimas dvipoziciniu reguliatoriumi135
- 13 Temperatūros reguliavimas PID reguliatoriumi ir impulsų paketų valdymu143
- 14 Šviesumo reguliavimas P, PI ir PID reguliatoriumi149
- 15 P-T3 objekto Bodės diagrama, hodografas ir reguliuojamumas155
- 16 Tikrųjų verčių suderinimas ir glotninimas173
- 17 Servo reguliavimo objekto parametrai ir darbo elgsena183
- 18 Padėties reguliavimas189
- 19 Padėties reguliavimas, veikiant trikdantiesiems dydžiams197
Duomenys paimti iš hps eksperimentų vadovų turinio (pavadinimai, numeriai ir puslapiai). Visi vadovai yra vokiečių kalba; pavadinimai išversti, o originalus vokiškas pavadinimas parodomas užvedus pelės žymeklį. Visi vadovai ir eksperimentai
V 0122 Reguliavimo objektai ir reguliavimo kontūrai Vadovas · Puslapių: 333 19 eksperimentų
Pagrindinis vadovo prietaisas – taikoma visiems eksperimentams Peržiūrėti turinį
- 1 Sūkių dažnio reguliavimo objekto parametrai 3 psl.
- 2 Temperatūros ir apšvietos reguliavimo objekto parametrai 17 psl.
- 3 Variklis su srovės arba sukimo momento reguliavimu 25 psl.
- 4 Sūkių dažnio reguliavimas 37 psl.
- 5 Įtampos reguliavimas su generatoriumi 47 psl.
- 6 Sūkių dažnio reguliavimas su vidiniu srovės reguliavimo kontūru 55 psl.
- 7 Nuolatinės srovės variklis, maitinamas iš nevaldomojo ir valdomojo vienfazio vienpusio lygintuvo 75 psl.
- 8 Nuolatinės srovės variklio darbas keturiuose kvadrantuose su tiristoriniu keitikliu 87 psl.
- 9 Darbas keturiuose kvadrantuose su H tilteliu 103 psl.
- 10 Elektroninė apkrova 119 psl.
- 11 Temperatūros reguliavimas P ir PI reguliatoriais 125 psl.
- 12 Temperatūros reguliavimas dvipoziciniu reguliatoriumi 135 psl.
- 13 Temperatūros reguliavimas PID reguliatoriumi ir impulsų grupių valdymu 143 psl.
- 14 Šviesio reguliavimas P, PI ir PID reguliatoriais 149 psl.
- 15 P-T3 objekto Bodės diagrama, hodografas ir reguliuojamumas 155 psl.
- 16 Esamųjų verčių suderinimas ir glodinimas 173 psl.
- 17 Servo reguliavimo objekto parametrai ir darbo charakteristikos 183 psl.
- 18 Padėties reguliavimas 189 psl.
- 19 Padėties reguliavimas veikiant trikdžiams 197 psl.
Filtrą atitinkančių eksperimentų nėra.
