Tipo 5131
SERVO BOARD Tipo 5131
Il SERVO BOARD Tipo 5131 è un sistema controllato universale di posizionamento con rilevamento analogico dell’angolo. Una grandezza di disturbo inseribile, il rilevamento digitale di velocità e senso di rotazione e fotocellule a riflessione a innesto rendono il sistema particolarmente adatto alle esercitazioni di regolazione di posizione e servoregolazione.
- Sistema controllato universale di posizionamento
- Rilevamento analogico dell’angolo
- Grandezza di disturbo inseribile tramite gioco degli ingranaggi
- Ampliabile con fotocellule a riflessione a innesto per il rilevamento digitale dell’angolo
- Rilevamento digitale di velocità e senso di rotazione
- Ingressi di comando digitali per entrambi i sensi di rotazione
Principio di funzionamento
Il SERVO BOARD Tipo 5131 è concepito come sistema controllato di posizionamento compatto e unisce un rilevamento analogico dell’angolo a una struttura servomeccanica dal comportamento riproducibile.
La grandezza di disturbo inseribile, costituita dal gioco degli ingranaggi, consente esercitazioni di regolazione orientate alla pratica in condizioni di esercizio modificate.
Con fotocellule a riflessione a innesto l’impianto può essere ampliato per il rilevamento digitale dell’angolo; sono inoltre disponibili segnali digitali per la velocità e il senso di rotazione.
Uso e struttura
Il sistema è concepito per l’impiego diretto in laboratorio e nella formazione e offre una piastra frontale chiaramente strutturata con i collegamenti necessari per le esercitazioni.
Per la pratica di laboratorio il pannello è strutturato in modo che i segnali analogici e digitali di misura e di comando possano essere rilevati e valutati direttamente sull’unità.
Manuale di esercitazioni e contenuti
Al SERVO BOARD è abbinato il manuale di esercitazioni V 0122 con indice, esercizi e soluzioni. Il manuale copre l’intera serie di esercitazioni su sistemi controllati, regolazione di velocità e regolazione di posizione e contiene inoltre un’appendice.
- Alimentazione di rete
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Motore
- 12 V DC, max. 0,4 A
- Disco encoder
- 125 min-1, 24 linee / giro / 15°, 48 linee / giro / 7,5°
- Amplificatore DC
- Ingresso 0 ... +/-10 V, amplificazione V = 1,2, corrente di uscita max. 0,5 A
- Logica di comando del motore
- Livello TTL; 1 logico = rotazione oraria / antioraria
- Resistenza
- 5 kOhm (+/-20%)
- Campo di rotazione meccanico
- 320° (+/-1,5%), senza arresto
- Tolleranza di linearità
- 2%
- Uscita valore reale
- 0 ... 10 V
- Uscite U1/U2
- TTL, sfasate di 90° tra loro
- Dimensioni/peso
- 266 x 297 x 110 mm (L x A x P) / ca. 2,1 kg
- Campi di innesto
- 2 campi di innesto per fotocellule a riflessione
- Campi adattatori
- Campi adattatori da 4 mm e 2 mm
- Dotazione di fornitura
- Fotocellule a riflessione
- 1 Parametri caratteristici del sistema controllato di velocità3
- 2 Parametri caratteristici del sistema controllato di temperatura e luminosità17
- 3 Il motore con regolazione di corrente o di coppia25
- 4 Regolazione di velocità37
- 5 Regolazione di tensione con un generatore47
- 6 Regolazione di velocità con regolazione di corrente subordinata55
- 7 Motore in corrente continua su raddrizzatore monofase a semionda non controllato e controllato75
- 8 Funzionamento a quattro quadranti di un motore in corrente continua con un convertitore a tiristori87
- 9 Funzionamento a quattro quadranti con un ponte H103
- 10 Carico elettronico119
- 11 Regolazione di temperatura con regolatore P e PI125
- 12 Regolazione di temperatura con un regolatore a due posizioni135
- 13 Regolazione di temperatura con regolatore PID e comando a treni d’impulsi143
- 14 Regolazione della luminosità con regolatore P, PI e PID149
- 15 Diagramma di Bode, diagramma di Nyquist e regolabilità di un sistema P-T3155
- 16 Adattamento e livellamento dei valori reali173
- 17 Parametri caratteristici e comportamento di esercizio del sistema controllato servo183
- 18 Regolazione di posizione189
- 19 Regolazione di posizione con grandezze di influenza197
I dati sono tratti dagli indici dei manuali di esercitazioni hps (titoli, numeri e pagine). Tutti i manuali sono in lingua tedesca; i titoli sono tradotti e il titolo originale tedesco compare passandoci sopra con il mouse. Tutti i manuali e le esercitazioni
V 0122 Sistemi controllati – anelli di regolazione Manuale · 333 pagine 19 esercitazioni
Apparecchio principale del manuale – vale per tutte le esercitazioni Visualizza indice
- 1 Parametri caratteristici del sistema controllato di velocità pag. 3
- 2 Parametri caratteristici dei sistemi controllati di temperatura e di luminosità pag. 17
- 3 Il motore con regolazione di corrente o di coppia pag. 25
- 4 Regolazione di velocità pag. 37
- 5 Regolazione di tensione con un generatore rotante pag. 47
- 6 Regolazione di velocità con regolazione di corrente subordinata pag. 55
- 7 Motore in corrente continua con raddrizzatore monofase a semionda non controllato e controllato pag. 75
- 8 Funzionamento a quattro quadranti di un motore in corrente continua con un convertitore a tiristori pag. 87
- 9 Funzionamento a quattro quadranti con un ponte H pag. 103
- 10 Carico elettronico pag. 119
- 11 Regolazione di temperatura con regolatore P e PI pag. 125
- 12 Regolazione di temperatura con un regolatore a due posizioni pag. 135
- 13 Regolazione di temperatura con regolatore PID e comando a treni d’impulsi pag. 143
- 14 Regolazione di luminosità con regolatore P, PI e PID pag. 149
- 15 Diagramma di Bode, diagramma polare e regolabilità di un sistema P-T3 pag. 155
- 16 Adattamento e livellamento dei valori reali pag. 173
- 17 Parametri caratteristici e comportamento di esercizio del sistema controllato servo pag. 183
- 18 Regolazione di posizione pag. 189
- 19 Regolazione di posizione con grandezze di influenza pag. 197
Nessuna esercitazione corrisponde al filtro.
