Tips 5131
SERVO BOARD, tips 5131
SERVO BOARD (tips 5131) ir universāls pozicionēšanas regulēšanas objekts ar analogu leņķa noteikšanu. Pieslēdzams traucējošais lielums, digitāla apgriezienu skaita un griešanās virziena noteikšana, kā arī spraužami atstarojošie gaismas barjeru sensori padara sistēmu īpaši piemērotu pozīcijas un servoregulēšanas eksperimentiem.
- Universāls pozicionēšanas regulēšanas objekts
- Analoga leņķa noteikšana
- Pieslēdzams traucējošais lielums – pārvada brīvkustība
- Paplašināms ar spraužamiem atstarojošiem gaismas barjeru sensoriem digitālai leņķa noteikšanai
- Digitāla apgriezienu skaita un griešanās virziena noteikšana
- Digitālās vadības ieejas abiem griešanās virzieniem
Darbības princips
SERVO BOARD (tips 5131) veidots kā kompakts pozicionēšanas regulēšanas objekts, kas apvieno analogu leņķa noteikšanu ar atkārtojamu mehānisku servosistēmas uzbūvi.
Pieslēdzamais traucējošais lielums – pārvada brīvkustība – ļauj veikt praksei pietuvinātus regulēšanas eksperimentus mainītos darba apstākļos.
Ar spraužamiem atstarojošiem gaismas barjeru sensoriem iekārtu var paplašināt digitālai leņķa noteikšanai; turklāt pieejami digitāli signāli apgriezienu skaitam un griešanās virzienam.
Lietošana un uzbūve
Sistēma paredzēta tiešai izmantošanai laboratorijā un mācībās, un tai ir pārskatāmi strukturēta priekšējā plāksne ar eksperimentiem nepieciešamajiem pieslēgumiem.
Laboratorijas praksei panelis veidots tā, lai analogos un digitālos mērījumu un vadības signālus varētu uzņemt un analizēt tieši uz ierīces.
Eksperimentu rokasgrāmata un saturs
SERVO BOARD komplektā ietilpst eksperimentu rokasgrāmata V 0122 ar satura rādītāju, uzdevumu daļu un risinājumu daļu. Rokasgrāmata aptver visu regulēšanas objektu, apgriezienu skaita un pozīcijas regulēšanas eksperimentu sēriju, un tajā ir arī pielikums.
- Tīkla pieslēgums
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Motors
- 12 V DC, maks. 0,4 A
- Enkodera disks
- 125 min-1, 24 līnijas / apgr. / 15°, 48 līnijas / apgr. / 7,5°
- Līdzstrāvas pastiprinātājs
- Ieeja 0 ... +/-10 V, pastiprinājums V = 1,2, izejas strāva maks. 0,5 A
- Motora vadības loģika
- TTL līmenis; log. 1 = griešanās pulksteņrādītāja virzienā / pretēji pulksteņrādītāja virzienam
- Rezistors
- 5 kOhm (+/-20 %)
- Mehāniskais griešanās diapazons
- 320° (+/-1,5 %), bez atdures
- Linearitātes pielaide
- 2 %
- Faktiskās vērtības izeja
- 0 ... 10 V
- Izejas U1/U2
- TTL, nobīdītas par 90° viena pret otru
- Izmēri / masa
- 266 x 297 x 110 mm (P x A x Dz) / apm. 2,1 kg
- Spraudlauki
- 2 spraudlauki atstarojošajiem gaismas barjeru sensoriem
- Adapteru lauki
- 4 mm un 2 mm adapteru lauki
- Piegādes komplekts
- Atstarojošie gaismas barjeru sensori
- 1 Apgriezienu skaita regulēšanas objekta raksturlielumi3
- 2 Temperatūras un gaismas regulēšanas objekta raksturlielumi17
- 3 Motors ar strāvas jeb momenta regulēšanu25
- 4 Apgriezienu skaita regulēšana37
- 5 Sprieguma regulēšana ar elektrisko ģeneratoru47
- 6 Apgriezienu skaita regulēšana ar pakārtotu strāvas regulēšanu55
- 7 Līdzstrāvas motors ar nevadāmu un vadāmu vienfāzes vienpusperioda taisngriezi75
- 8 Līdzstrāvas motora četru kvadrantu darbība ar tiristoru pārveidotāju87
- 9 Četru kvadrantu darbība ar H tiltu103
- 10 Elektroniskā slodze119
- 11 Temperatūras regulēšana ar P un PI regulatoru125
- 12 Temperatūras regulēšana ar divpozīciju regulatoru135
- 13 Temperatūras regulēšana ar PID regulatoru un impulsu paketes vadību143
- 14 Spilgtuma regulēšana ar P, PI un PID regulatoru149
- 15 P-T3 objekta Bodes diagramma, hodogrāfs un regulējamība155
- 16 Faktisko vērtību pielāgošana un gludināšana173
- 17 Servo regulēšanas objekta raksturlielumi un darbība183
- 18 Pozīcijas regulēšana189
- 19 Pozīcijas regulēšana ar ietekmējošiem lielumiem197
Informācija ņemta no hps eksperimentu rokasgrāmatu satura rādītājiem (nosaukumi, numuri un lappuses). Visas rokasgrāmatas ir vācu valodā; nosaukumi ir tulkoti, bet oriģinālais nosaukums vācu valodā tiek parādīts, novietojot virs tā peles kursoru. Visas rokasgrāmatas un eksperimenti
V 0122 Regulēšanas objekti un regulēšanas kontūri Rokasgrāmata · 333 lpp. 19 eksperimentu
Rokasgrāmatas galvenā ierīce – attiecas uz visiem eksperimentiem Skatīt satura rādītāju
- 1 Apgriezienu skaita regulēšanas objekta parametri 3. lpp.
- 2 Temperatūras un apgaismojuma regulēšanas objekta parametri 17. lpp.
- 3 Motors ar strāvas jeb momenta regulēšanu 25. lpp.
- 4 Apgriezienu skaita regulēšana 37. lpp.
- 5 Sprieguma regulēšana ar elektromašīnu ģeneratoru 47. lpp.
- 6 Apgriezienu skaita regulēšana ar pakārtotu strāvas regulēšanu 55. lpp.
- 7 Līdzstrāvas motors ar nevadāmu un vadāmu vienfāzes vienpusperioda taisngriezi 75. lpp.
- 8 Līdzstrāvas motora četru kvadrantu režīms ar tiristoru pārveidotāju 87. lpp.
- 9 Četru kvadrantu režīms ar H tiltu 103. lpp.
- 10 Elektroniskā slodze 119. lpp.
- 11 Temperatūras regulēšana ar P un PI regulatoru 125. lpp.
- 12 Temperatūras regulēšana ar divpozīciju regulatoru 135. lpp.
- 13 Temperatūras regulēšana ar PID regulatoru un impulsu grupu vadību 143. lpp.
- 14 Spilgtuma regulēšana ar P, PI un PID regulatoru 149. lpp.
- 15 P-T3 objekta Bodes diagramma, hodogrāfs un regulējamība 155. lpp.
- 16 Faktisko vērtību pielāgošana un nogludināšana 173. lpp.
- 17 Servo regulēšanas objekta parametri un darba raksturs 183. lpp.
- 18 Stāvokļa regulēšana 189. lpp.
- 19 Stāvokļa regulēšana ar traucējošiem lielumiem 197. lpp.
Filtram neatbilst neviens eksperiments.
