Type 5131
SERVO BOARD type 5131
Le SERVO BOARD type 5131 est un système réglé de positionnement universel avec mesure angulaire analogique. Une grandeur perturbatrice activable, la mesure numérique de la vitesse et du sens de rotation ainsi que des barrières lumineuses réflex enfichables rendent le système particulièrement adapté aux expériences de régulation de position et d’asservissement.
- Système réglé de positionnement universel
- Mesure angulaire analogique
- Grandeur perturbatrice activable par jeu d’engrenage
- Extensible par des barrières lumineuses réflex enfichables pour la mesure angulaire numérique
- Mesure numérique de la vitesse et du sens de rotation
- Entrées de commande numériques pour les deux sens de rotation
Principe de fonctionnement
Le SERVO BOARD type 5131 est conçu comme un système réglé de positionnement compact et associe une mesure angulaire analogique à une structure d’asservissement mécanique reproductible.
La grandeur perturbatrice activable sous forme de jeu d’engrenage permet des expériences de régulation proches de la pratique dans des conditions de fonctionnement modifiées.
Des barrières lumineuses réflex enfichables permettent d’étendre l’installation à la mesure angulaire numérique ; des signaux numériques de vitesse et de sens de rotation sont en outre disponibles.
Utilisation et constitution
Le système est conçu pour une utilisation directe en laboratoire et en formation et offre une face avant clairement structurée avec les raccordements nécessaires aux expériences.
Pour la pratique en laboratoire, la platine est construite de sorte que les signaux de mesure et de commande analogiques et numériques puissent être relevés et exploités directement sur l’unité.
Manuel d’expériences et contenus
Le SERVO BOARD est accompagné du manuel d’expériences V 0122 avec sommaire, exercices et corrigés. Le manuel couvre l’ensemble de la série consacrée aux systèmes réglés, à la régulation de vitesse et à la régulation de position et comprend en outre une annexe.
- Alimentation secteur
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Moteur
- 12 V DC, max. 0,4 A
- Disque codeur
- 125 min-1, 24 traits / tr / 15°, 48 traits / tr / 7,5°
- Amplificateur DC
- Entrée 0 ... +/-10 V, amplification V = 1,2, courant de sortie max. 0,5 A
- Logique de commande du moteur
- Niveau TTL ; 1 logique = rotation à droite / rotation à gauche
- Résistance
- 5 kohms (+/-20%)
- Plage de rotation mécanique
- 320° (+/-1,5%), sans butée
- Tolérance de linéarité
- 2%
- Sortie valeur réelle
- 0 ... 10 V
- Sorties U1/U2
- TTL, décalées de 90° l’une par rapport à l’autre
- Dimensions/poids
- 266 x 297 x 110 mm (l x H x P) / env. 2,1 kg
- Champs d’enfichage
- 2 champs d’enfichage pour barrières lumineuses réflex
- Champs d’adaptateurs
- Champs d’adaptateurs 4 mm et 2 mm
- Contenu de la livraison
- Barrières lumineuses réflex
- 1 Grandeurs caractéristiques du système réglé de vitesse3
- 2 Grandeurs caractéristiques du système réglé de température et de lumière17
- 3 Le moteur avec régulation de courant ou de couple25
- 4 Régulation de vitesse37
- 5 Régulation de tension avec une génératrice47
- 6 Régulation de vitesse avec boucle de courant subordonnée55
- 7 Moteur à courant continu sur redresseur monophasé simple alternance non commandé et commandé75
- 8 Fonctionnement quatre quadrants d’un moteur à courant continu avec un convertisseur à thyristors87
- 9 Fonctionnement quatre quadrants avec un pont en H103
- 10 Charge électronique119
- 11 Régulation de température avec régulateur P et PI125
- 12 Régulation de température avec un régulateur tout ou rien135
- 13 Régulation de température avec régulateur PID et commande par trains d’ondes143
- 14 Régulation de luminosité avec régulateur P, PI et PID149
- 15 Diagramme de Bode, lieu de transfert et réglabilité d’un système PT3155
- 16 Adaptation et lissage des valeurs réelles173
- 17 Grandeurs caractéristiques et comportement du système réglé servo183
- 18 Régulation de position189
- 19 Régulation de position avec grandeurs d’influence197
Ces informations proviennent des sommaires des manuels d’expériences hps (titres, numéros et pages). Tous les manuels sont en allemand ; les titres sont traduits, le titre original allemand s’affiche au survol. Tous les manuels et expériences
V 0122 Systèmes réglés – boucles de régulation Manuel · 333 pages 19 expériences
Appareil principal du manuel – valable pour toutes les expériences Voir le sommaire
- 1 Caractéristiques du système réglé de vitesse p. 3
- 2 Caractéristiques des systèmes réglés de température et de lumière p. 17
- 3 Le moteur avec régulation de courant ou de couple p. 25
- 4 Régulation de vitesse p. 37
- 5 Régulation de tension avec une génératrice p. 47
- 6 Régulation de vitesse avec boucle de courant subordonnée p. 55
- 7 Moteur à courant continu sur redresseur monophasé simple alternance non commandé et commandé p. 75
- 8 Fonctionnement en quatre quadrants d’un moteur à courant continu avec un convertisseur à thyristors p. 87
- 9 Fonctionnement en quatre quadrants avec un pont en H p. 103
- 10 Charge électronique p. 119
- 11 Régulation de température avec régulateur P et PI p. 125
- 12 Régulation de température avec un régulateur tout ou rien p. 135
- 13 Régulation de température avec régulateur PID et commande par trains d’ondes p. 143
- 14 Régulation de luminosité avec régulateur P, PI et PID p. 149
- 15 Diagramme de Bode, lieu de Nyquist et réglabilité d’un système P-T3 p. 155
- 16 Adaptation et lissage des valeurs mesurées p. 173
- 17 Caractéristiques et comportement en service du système réglé servo p. 183
- 18 Régulation de position p. 189
- 19 Régulation de position avec grandeurs d’influence p. 197
Aucune expérience ne correspond au filtre.
