Typ 5131
SERVO BOARD typ 5131
SERVO BOARD typ 5131 je univerzální polohovací regulovaná soustava s analogovým snímáním úhlu. Díky připojitelné poruchové veličině, digitálnímu snímání otáček a směru otáčení a zásuvným reflexním optickým závorám je systém zvlášť vhodný pro úlohy z regulace polohy a servoregulace.
- Univerzální polohovací regulovaná soustava
- Analogové snímání úhlu
- Připojitelná poruchová veličina v podobě vůle převodovky
- Rozšiřitelná zásuvnými reflexními optickými závorami pro digitální snímání úhlu
- Digitální snímání otáček a směru otáčení
- Digitální řídicí vstupy pro oba směry otáčení
Princip funkce
SERVO BOARD typ 5131 je navržen jako kompaktní polohovací regulovaná soustava a spojuje analogové snímání úhlu s reprodukovatelnou mechanickou servostrukturou.
Připojitelná poruchová veličina v podobě vůle převodovky umožňuje regulační úlohy blízké praxi za změněných provozních podmínek.
Zásuvnými reflexními optickými závorami lze zařízení rozšířit pro digitální snímání úhlu; navíc jsou k dispozici digitální signály pro otáčky a směr otáčení.
Obsluha a konstrukce
Systém je určen pro přímé použití v laboratoři a v odborném výcviku a nabízí přehledně uspořádanou čelní desku s přípojkami potřebnými pro úlohy.
Pro laboratorní praxi je panel konstruován tak, aby bylo možné analogové a digitální měřicí a řídicí signály snímat a vyhodnocovat přímo na jednotce.
Příručka laboratorních úloh a obsah
K SERVO BOARD patří příručka laboratorních úloh V 0122 s obsahem, zadáním a řešením. Příručka pokrývá celou řadu úloh k regulovaným soustavám, regulaci otáček a regulaci polohy a obsahuje navíc přílohu.
- Síťové napájení
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Motor
- 12 V DC, max. 0,4 A
- Kotouč enkodéru
- 125 min-1, 24 čar / ot. / 15°, 48 čar / ot. / 7,5°
- Stejnosměrný zesilovač
- Vstup 0 ... +/-10 V, zesílení V = 1,2, výstupní proud max. 0,5 A
- Řídicí logika motoru
- Úroveň TTL; log. 1 = chod vpravo / chod vlevo
- Odpor
- 5 kOhm (+/-20%)
- Mechanický rozsah otáčení
- 320° (+/-1,5%), bez dorazu
- Tolerance linearity
- 2%
- Výstup skutečné hodnoty
- 0 ... 10 V
- Výstupy U1/U2
- TTL, vzájemně posunuté o 90°
- Rozměry/hmotnost
- 266 x 297 x 110 mm (š x v x h) / cca 2,1 kg
- Zásuvná pole
- 2 zásuvná pole pro reflexní optické závory
- Pole adaptérů
- Pole adaptérů 4 mm a 2 mm
- Rozsah dodávky
- Reflexní optické závory
- 1 Parametry regulované soustavy otáček3
- 2 Parametry regulované soustavy teploty a osvětlení17
- 3 Motor s regulací proudu, popř. momentu25
- 4 Regulace otáček37
- 5 Regulace napětí se strojovým generátorem47
- 6 Regulace otáček s podřízenou regulací proudu55
- 7 Stejnosměrný motor na neřízeném a řízeném jednofázovém jednocestném usměrňovači75
- 8 Čtyřkvadrantový provoz stejnosměrného motoru s tyristorovým měničem87
- 9 Čtyřkvadrantový provoz s H-můstkem103
- 10 Elektronická zátěž119
- 11 Regulace teploty s regulátorem P a PI125
- 12 Regulace teploty s dvoupolohovým regulátorem135
- 13 Regulace teploty s regulátorem PID a řízením skupinami period143
- 14 Regulace jasu s regulátorem P, PI a PID149
- 15 Bodeho diagram, frekvenční charakteristika v komplexní rovině a regulovatelnost soustavy P-T3155
- 16 Přizpůsobení a vyhlazení skutečných hodnot173
- 17 Parametry a provozní chování servo regulované soustavy183
- 18 Regulace polohy189
- 19 Regulace polohy s ovlivňujícími veličinami197
Údaje pocházejí z obsahů příruček laboratorních úloh hps (názvy, čísla a strany). Všechny příručky jsou v němčině; názvy jsou přeložené, původní německý název se zobrazí po najetí myší. Všechny příručky a úlohy
V 0122 Regulované soustavy – regulační obvody Příručka · 333 s. 19 úloh
Hlavní zařízení příručky – platí pro všechny úlohy Zobrazit obsah
- 1 Parametry regulované soustavy otáček s. 3
- 2 Parametry regulované soustavy teploty a osvětlení s. 17
- 3 Motor s regulací proudu, resp. momentu s. 25
- 4 Regulace otáček s. 37
- 5 Regulace napětí s točivým generátorem s. 47
- 6 Regulace otáček s podřízenou regulací proudu s. 55
- 7 Stejnosměrný motor na neřízeném a řízeném jednofázovém jednocestném usměrňovači s. 75
- 8 Čtyřkvadrantový provoz stejnosměrného motoru s tyristorovým měničem s. 87
- 9 Čtyřkvadrantový provoz s můstkem H s. 103
- 10 Elektronická zátěž s. 119
- 11 Regulace teploty regulátorem P a PI s. 125
- 12 Regulace teploty dvoupolohovým regulátorem s. 135
- 13 Regulace teploty regulátorem PID a řízením skupinami pulzů s. 143
- 14 Regulace jasu regulátorem P, PI a PID s. 149
- 15 Bodeho diagram, hodograf a regulovatelnost soustavy P-T3 s. 155
- 16 Přizpůsobení a vyhlazení skutečných hodnot s. 173
- 17 Parametry a provozní chování regulované soustavy se servomotorem s. 183
- 18 Regulace polohy s. 189
- 19 Regulace polohy s rušivými vlivy s. 197
Filtru neodpovídá žádná úloha.
