SERVO BOARD Typ 5131

Typ 5131

SERVO BOARD Typ 5131

Das SERVO BOARD Typ 5131 ist eine universelle Positionier-Regelstrecke mit analoger Winkelerfassung. Eine zuschaltbare Störgröße, digitale Drehzahl- und Drehrichtungserfassung sowie steckbare Reflexionslichtschranken machen das System besonders geeignet für Versuche zur Lage- und Servoregelung.

  • Universelle Positionier-Regelstrecke
  • Analoge Winkelerfassung
  • Zuschaltbare Störgröße durch Getriebespiel
  • Erweiterbar durch steckbare Reflexionslichtschranken zur digitalen Winkelerfassung
  • Digitale Drehzahl- und Drehrichtungserfassung
  • Digitale Steuereingänge für beide Drehrichtungen

Funktionsprinzip

Das SERVO BOARD Typ 5131 ist als kompakte Positionier-Regelstrecke ausgelegt und verbindet eine analoge Winkelerfassung mit einer reproduzierbaren mechanischen Servostruktur.

Die zuschaltbare Störgröße in Form von Getriebespiel erlaubt praxisnahe Regelungsversuche unter veränderten Betriebsbedingungen.

Durch steckbare Reflexionslichtschranken kann die Anlage zur digitalen Winkelerfassung erweitert werden; zusätzlich stehen digitale Signale für Drehzahl und Drehrichtung zur Verfügung.

Bedienung und Aufbau

Das System ist auf den direkten Einsatz im Labor- und Ausbildungsbetrieb ausgelegt und bietet eine klar strukturierte Frontplatte mit den für die Versuche benötigten Anschlüssen.

Für die Laborpraxis ist das Board so aufgebaut, dass analoge und digitale Mess- und Steuersignale direkt an der Einheit aufgenommen und ausgewertet werden können.

Versuchshandbuch und Inhalte

Zum SERVO BOARD gehört das Versuchshandbuch V 0122 mit Inhaltsverzeichnis, Aufgaben- und Lösungsteil. Das Handbuch deckt die komplette Regelstrecken-, Drehzahl- und Lageregelungsreihe ab und enthält zusätzlich einen Anhang.

Netzanschluss
230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
Motor
12 V DC, max. 0,4 A
Encoderscheibe
125 min-1, 24 Linien / Umdr. / 15°, 48 Linien / Umdr. / 7,5°
DC-Verstärker
Eingang 0 ... +/-10 V, Verstärkung V = 1,2, Ausgangsstrom max. 0,5 A
Motorsteuerlogik
TTL-Pegel; log. 1 = Rechtslauf / Linkslauf
Widerstand
5 kOhm (+/-20%)
Mechanischer Drehbereich
320° (+/-1,5%), ohne Stopp
Linearitätstoleranz
2%
Istwert-Ausgang
0 ... 10 V
Ausgänge U1/U2
TTL, 90° versetzt zueinander
Abmessungen/Gewicht
266 x 297 x 110 mm (B x H x T) / ca. 2,1 kg
Steckfelder
2 Steckfelder für Reflexionslichtschranken
Adapterfelder
4-mm- und 2-mm-Adapterfelder
Lieferumfang
Reflexionslichtschranken