Typ 5131
SERVO BOARD Typ 5131
Das SERVO BOARD Typ 5131 ist eine universelle Positionier-Regelstrecke mit analoger Winkelerfassung. Eine zuschaltbare Störgröße, digitale Drehzahl- und Drehrichtungserfassung sowie steckbare Reflexionslichtschranken machen das System besonders geeignet für Versuche zur Lage- und Servoregelung.
- Universelle Positionier-Regelstrecke
- Analoge Winkelerfassung
- Zuschaltbare Störgröße durch Getriebespiel
- Erweiterbar durch steckbare Reflexionslichtschranken zur digitalen Winkelerfassung
- Digitale Drehzahl- und Drehrichtungserfassung
- Digitale Steuereingänge für beide Drehrichtungen
Funktionsprinzip
Das SERVO BOARD Typ 5131 ist als kompakte Positionier-Regelstrecke ausgelegt und verbindet eine analoge Winkelerfassung mit einer reproduzierbaren mechanischen Servostruktur.
Die zuschaltbare Störgröße in Form von Getriebespiel erlaubt praxisnahe Regelungsversuche unter veränderten Betriebsbedingungen.
Durch steckbare Reflexionslichtschranken kann die Anlage zur digitalen Winkelerfassung erweitert werden; zusätzlich stehen digitale Signale für Drehzahl und Drehrichtung zur Verfügung.
Bedienung und Aufbau
Das System ist auf den direkten Einsatz im Labor- und Ausbildungsbetrieb ausgelegt und bietet eine klar strukturierte Frontplatte mit den für die Versuche benötigten Anschlüssen.
Für die Laborpraxis ist das Board so aufgebaut, dass analoge und digitale Mess- und Steuersignale direkt an der Einheit aufgenommen und ausgewertet werden können.
Versuchshandbuch und Inhalte
Zum SERVO BOARD gehört das Versuchshandbuch V 0122 mit Inhaltsverzeichnis, Aufgaben- und Lösungsteil. Das Handbuch deckt die komplette Regelstrecken-, Drehzahl- und Lageregelungsreihe ab und enthält zusätzlich einen Anhang.
- Netzanschluss
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Motor
- 12 V DC, max. 0,4 A
- Encoderscheibe
- 125 min-1, 24 Linien / Umdr. / 15°, 48 Linien / Umdr. / 7,5°
- DC-Verstärker
- Eingang 0 ... +/-10 V, Verstärkung V = 1,2, Ausgangsstrom max. 0,5 A
- Motorsteuerlogik
- TTL-Pegel; log. 1 = Rechtslauf / Linkslauf
- Widerstand
- 5 kOhm (+/-20%)
- Mechanischer Drehbereich
- 320° (+/-1,5%), ohne Stopp
- Linearitätstoleranz
- 2%
- Istwert-Ausgang
- 0 ... 10 V
- Ausgänge U1/U2
- TTL, 90° versetzt zueinander
- Abmessungen/Gewicht
- 266 x 297 x 110 mm (B x H x T) / ca. 2,1 kg
- Steckfelder
- 2 Steckfelder für Reflexionslichtschranken
- Adapterfelder
- 4-mm- und 2-mm-Adapterfelder
- Lieferumfang
- Reflexionslichtschranken
- 1 Kenngrößen der Drehzahlregelstrecke3
- 2 Kenngrößen der Temperatur- und Lichtregelstrecke17
- 3 Der Motor mit Strom- bzw. Momentenregelung25
- 4 Drehzahlregelung37
- 5 Spannungsregelung mit einem Maschinengenerator47
- 6 Drehzahlregelung mit unterlagerter Stromregelung55
- 7 Gleichstrommotor am ungesteuerten und gesteuerten Einphasen-Einweg-Gleichrichter75
- 8 Vierquadrantenbetrieb eines Gleichstrommotors mit einem Thyristor-Stromrichter87
- 9 Vierquadrantenbetrieb mit einer H-Brücke103
- 10 Elektronische Last119
- 11 Temperaturregelung mit P- und PI-Regler125
- 12 Temperaturregelung mit einem Zweipunktregler135
- 13 Temperaturregelung mit PID-Regler und Impulsgruppensteuerung143
- 14 Helligkeitsregelung mit P-, PI- und PID-Regler149
- 15 Bode-Diagramm, Ortskurve und Regelbarkeit einer P-T3-Strecke155
- 16 Anpassung und Glättung von Istwerten173
- 17 Kenngrößen und Betriebsverhalten der Servo-Regelstrecke183
- 18 Lageregelung189
- 19 Lageregelung mit Einflußgrößen197