Tip 5131
SERVO BOARD Tip 5131
Is-SERVO BOARD Tip 5131 huwa sistema kkontrollata universali tal-ippożizzjonar b'rilevament analogu tal-angolu. Varjabbli tad-disturb li tista' tiżdied, rilevament diġitali tal-veloċità u tad-direzzjoni tar-rotazzjoni u sensuri ottiċi b'riflessjoni plug-in jagħmlu s-sistema partikolarment adattata għal esperimenti tar-regolazzjoni tal-pożizzjoni u tas-servo.
- Sistema kkontrollata universali tal-ippożizzjonar
- Rilevament analogu tal-angolu
- Varjabbli tad-disturb li tista' tiżdied permezz tal-backlash tal-gerijiet
- Jista' jiġi estiż b'sensuri ottiċi b'riflessjoni plug-in għar-rilevament diġitali tal-angolu
- Rilevament diġitali tal-veloċità u tad-direzzjoni tar-rotazzjoni
- Inputs diġitali tal-kontroll għaż-żewġ direzzjonijiet tar-rotazzjoni
Prinċipju tal-funzjonament
Is-SERVO BOARD Tip 5131 huwa mfassal bħala sistema kkontrollata kompatta tal-ippożizzjonar u jgħaqqad rilevament analogu tal-angolu ma' struttura servo mekkanika riproduċibbli.
Il-varjabbli tad-disturb li tista' tiżdied, fil-forma ta' backlash tal-gerijiet, tippermetti esperimenti tar-regolazzjoni qrib il-prattika f'kundizzjonijiet tat-tħaddim mibdula.
B'sensuri ottiċi b'riflessjoni plug-in, is-sistema tista' tiġi estiża għar-rilevament diġitali tal-angolu; barra minn hekk, huma disponibbli sinjali diġitali għall-veloċità u għad-direzzjoni tar-rotazzjoni.
Tħaddim u struttura
Is-sistema hija mfassla għall-użu dirett fil-laboratorju u fit-taħriġ u għandha pannell ta' quddiem strutturat b'mod ċar bil-konnessjonijiet meħtieġa għall-esperimenti.
Għall-prattika fil-laboratorju, il-bord huwa mibni b'tali mod li s-sinjali analogi u diġitali tal-kejl u tal-kontroll ikunu jistgħu jinqabdu u jiġu evalwati direttament fuq l-unità.
Manwal tal-esperimenti u kontenut
Mas-SERVO BOARD jiġi l-manwal tal-esperimenti V 0122 b'werrej u taqsima tal-eżerċizzji u tas-soluzzjonijiet. Il-manwal ikopri s-serje kollha ta' esperimenti dwar is-sistemi kkontrollati, ir-regolazzjoni tal-veloċità tar-rotazzjoni u r-regolazzjoni tal-pożizzjoni, u fih ukoll appendiċi.
- Konnessjoni mal-mejn
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Mutur
- 12 V DC, mass. 0.4 A
- Diska tal-encoder
- 125 min-1, 24 linja / rotazzjoni / 15°, 48 linja / rotazzjoni / 7.5°
- Amplifikatur DC
- Input 0 ... +/-10 V, amplifikazzjoni V = 1.2, kurrent tal-ħruġ mass. 0.5 A
- Loġika tal-kontroll tal-mutur
- Livell TTL; loġiku 1 = rotazzjoni lejn il-lemin / lejn ix-xellug
- Reżistenza
- 5 kOhm (+/-20%)
- Medda mekkanika tar-rotazzjoni
- 320° (+/-1.5%), mingħajr waqfien
- Tolleranza tal-linearità
- 2%
- Output tal-valur attwali
- 0 ... 10 V
- Outputs U1/U2
- TTL, sfażati b'90° minn xulxin
- Dimensjonijiet/piż
- 266 x 297 x 110 mm (wisa' x għoli x fond) / madwar 2.1 kg
- Pannelli tas-sokits
- 2 pannelli tas-sokits għal sensuri ottiċi b'riflessjoni
- Pannelli tal-adapters
- Pannelli tal-adapters ta' 4 mm u 2 mm
- Kontenut tal-kunsinna
- Sensuri ottiċi b'riflessjoni
- 1 Parametri tas-sistema kkontrollata tal-veloċità tar-rotazzjoni3
- 2 Parametri tas-sistema kkontrollata tat-temperatura u tad-dawl17
- 3 Il-mutur b'regolazzjoni tal-kurrent jew tat-torque25
- 4 Regolazzjoni tal-veloċità tar-rotazzjoni37
- 5 Regolazzjoni tal-vultaġġ b'ġeneratur tal-magna47
- 6 Regolazzjoni tal-veloċità tar-rotazzjoni b'regolazzjoni sottordinata tal-kurrent55
- 7 Mutur DC fuq rettifikatur monofażi ta' nofs mewġa mhux ikkontrollat u kkontrollat75
- 8 Tħaddim f'erba' kwadranti ta' mutur DC b'konvertitur tat-tiristors87
- 9 Tħaddim f'erba' kwadranti b'pont H103
- 10 Tagħbija elettronika119
- 11 Regolazzjoni tat-temperatura b'kontrollur P u PI125
- 12 Regolazzjoni tat-temperatura b'kontrollur b'żewġ punti135
- 13 Regolazzjoni tat-temperatura b'kontrollur PID u kontroll b'gruppi ta' impulsi143
- 14 Regolazzjoni tal-luminożità b'kontrollur P, PI u PID149
- 15 Dijagramma ta' Bode, lokus u kontrollabbiltà ta' sistema P-T3155
- 16 Adattament u lixxar tal-valuri attwali173
- 17 Parametri u imġiba tat-tħaddim tas-sistema kkontrollata servo183
- 18 Regolazzjoni tal-pożizzjoni189
- 19 Regolazzjoni tal-pożizzjoni b'varjabbli ta' influwenza197
L-informazzjoni hija meħuda mill-werrejiet tal-manwali tal-esperimenti ta' hps (titoli, numri u paġni). Il-manwali kollha huma bil-Ġermaniż; it-titoli huma tradotti, u t-titolu oriġinali bil-Ġermaniż jidher meta tgħaddi l-cursor minn fuqu. Il-manwali u l-esperimenti kollha
V 0122 Sistemi kkontrollati – ċirkwiti tar-regolazzjoni Manwal · 333 paġ. 19-il esperiment
Apparat prinċipali tal-manwal – japplika għall-esperimenti kollha Ara l-werrej
- 1 Parametri tas-sistema kkontrollata tal-veloċità tar-rotazzjoni paġ. 3
- 2 Parametri tas-sistemi kkontrollati tat-temperatura u tad-dawl paġ. 17
- 3 Il-mutur b'regolazzjoni tal-kurrent jew tat-torque paġ. 25
- 4 Regolazzjoni tal-veloċità tar-rotazzjoni paġ. 37
- 5 Regolazzjoni tal-vultaġġ b'ġeneratur paġ. 47
- 6 Regolazzjoni tal-veloċità tar-rotazzjoni b'regolazzjoni tal-kurrent sottoordinata paġ. 55
- 7 Mutur DC fuq rettifikatur ta' nofs mewġa monofażi mhux ikkontrollat u kkontrollat paġ. 75
- 8 Tħaddim f'erba' kwadranti ta' mutur DC b'konvertitur bit-tiristors paġ. 87
- 9 Tħaddim f'erba' kwadranti b'pont H paġ. 103
- 10 Tagħbija elettronika paġ. 119
- 11 Regolazzjoni tat-temperatura b'kontrollur P u PI paġ. 125
- 12 Regolazzjoni tat-temperatura b'kontrollur on-off paġ. 135
- 13 Regolazzjoni tat-temperatura b'kontrollur PID u kontroll b'gruppi ta' polzijiet paġ. 143
- 14 Regolazzjoni tal-luminożità b'kontrollur P, PI u PID paġ. 149
- 15 Dijagramma ta' Bode, lokus (dijagramma ta' Nyquist) u kontrollabbiltà ta' sistema P-T3 paġ. 155
- 16 Adattament u twittija tal-valuri attwali paġ. 173
- 17 Parametri u mod tat-tħaddim tas-sistema kkontrollata servo paġ. 183
- 18 Regolazzjoni tal-pożizzjoni paġ. 189
- 19 Regolazzjoni tal-pożizzjoni b'varjabbli ta' influwenza paġ. 197
L-ebda esperiment ma jaqbel mal-filtru.
