Type 5131
SERVO BOARD Type 5131
SERVO BOARD type 5131 er en universel positioneringsreguleringsstrækning med analog vinkelregistrering. En tilkobbelbar forstyrrelse, digital registrering af omdrejningstal og omløbsretning samt stikbare reflekslysbomme gør systemet særligt velegnet til forsøg med positions- og servoregulering.
- Universel positioneringsreguleringsstrækning
- Analog vinkelregistrering
- Tilkobbelbar forstyrrelse i form af slør i gearet
- Kan udvides med stikbare reflekslysbomme til digital vinkelregistrering
- Digital registrering af omdrejningstal og omløbsretning
- Digitale styreindgange til begge omløbsretninger
Funktionsprincip
SERVO BOARD type 5131 er udformet som en kompakt positioneringsreguleringsstrækning og kombinerer analog vinkelregistrering med en reproducerbar mekanisk servostruktur.
Den tilkobbelbare forstyrrelse i form af slør i gearet muliggør praksisnære reguleringsforsøg under ændrede driftsbetingelser.
Med stikbare reflekslysbomme kan anlægget udvides til digital vinkelregistrering; desuden er der digitale signaler for omdrejningstal og omløbsretning.
Betjening og opbygning
Systemet er beregnet til direkte brug i laboratorie- og undervisningsmiljøet og har en overskuelig frontplade med de tilslutninger, der skal bruges til forsøgene.
Til laboratoriepraksis er boardet opbygget, så analoge og digitale måle- og styresignaler kan optages og analyseres direkte på enheden.
Forsøgshåndbog og indhold
Til SERVO BOARD hører forsøgshåndbogen V 0122 med indholdsfortegnelse, opgave- og løsningsdel. Håndbogen dækker hele forløbet med reguleringsstrækninger samt regulering af omdrejningstal og position og indeholder desuden et bilag.
- Nettilslutning
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Motor
- 12 V DC, maks. 0,4 A
- Encoderskive
- 125 min-1, 24 linjer/omdr./15°, 48 linjer/omdr./7,5°
- DC-forstærker
- Indgang 0 ... +/-10 V, forstærkning V = 1,2, udgangsstrøm maks. 0,5 A
- Motorstyrelogik
- TTL-niveau; log. 1 = højreløb/venstreløb
- Modstand
- 5 kohm (+/-20 %)
- Mekanisk drejeområde
- 320° (+/-1,5 %), uden stop
- Linearitetstolerance
- 2 %
- Udgang, aktuel værdi
- 0 ... 10 V
- Udgange U1/U2
- TTL, forskudt 90° i forhold til hinanden
- Mål/vægt
- 266 x 297 x 110 mm (B x H x D) / ca. 2,1 kg
- Stikfelter
- 2 stikfelter til reflekslysbomme
- Adapterfelter
- Adapterfelter til 4 mm og 2 mm
- Leveringsomfang
- Reflekslysbomme
- 1 Parametre for reguleringsstrækningen for omdrejningstal3
- 2 Parametre for temperatur- og lysreguleringsstrækningen17
- 3 Motoren med strøm- eller momentregulering25
- 4 Regulering af omdrejningstal37
- 5 Spændingsregulering med en maskingenerator47
- 6 Regulering af omdrejningstal med underlagt strømregulering55
- 7 Jævnstrømsmotor på ustyret og styret enfaset halvbølgeensretter75
- 8 Firekvadrantdrift af en jævnstrømsmotor med en thyristorstrømretter87
- 9 Firekvadrantdrift med en H-bro103
- 10 Elektronisk belastning119
- 11 Temperaturregulering med P- og PI-regulator125
- 12 Temperaturregulering med en topunktsregulator135
- 13 Temperaturregulering med PID-regulator og pulsgruppestyring143
- 14 Lysstyrkeregulering med P-, PI- og PID-regulator149
- 15 Bodediagram, Nyquist-kurve og regulerbarhed for en PT3-strækning155
- 16 Tilpasning og udglatning af aktuelle værdier173
- 17 Parametre og driftsforhold for servoreguleringsstrækningen183
- 18 Positionsregulering189
- 19 Positionsregulering med påvirkende størrelser197
Oplysningerne stammer fra indholdsfortegnelserne i hps’ forsøgshåndbøger (titler, numre og sider). Alle håndbøger er på tysk; titlerne er oversat, og den oprindelige tyske titel vises, når du holder musen over. Alle håndbøger og forsøg
V 0122 Reguleringsstrækninger – reguleringssløjfer Håndbog · 333 sider 19 forsøg
Håndbogens hovedenhed – gælder for alle forsøg Se indholdsfortegnelse
- 1 Parametre for omdrejningstalsreguleringsstrækningen s. 3
- 2 Parametre for temperatur- og lysreguleringsstrækningen s. 17
- 3 Motoren med strøm- eller momentregulering s. 25
- 4 Omdrejningstalsregulering s. 37
- 5 Spændingsregulering med en generator s. 47
- 6 Omdrejningstalsregulering med underlagt strømregulering s. 55
- 7 Jævnstrømsmotor på ustyret og styret enfaset envejsensretter s. 75
- 8 Firekvadrantdrift af en jævnstrømsmotor med en tyristorstrømretter s. 87
- 9 Firekvadrantdrift med en H-bro s. 103
- 10 Elektronisk last s. 119
- 11 Temperaturregulering med P- og PI-regulator s. 125
- 12 Temperaturregulering med en tostillingsregulator s. 135
- 13 Temperaturregulering med PID-regulator og pulsgruppestyring s. 143
- 14 Lysstyrkeregulering med P-, PI- og PID-regulator s. 149
- 15 Bodediagram, Nyquist-kurve og regulerbarhed for en P-T3-strækning s. 155
- 16 Tilpasning og udglatning af aktuelle værdier s. 173
- 17 Parametre og driftsforhold for servoreguleringsstrækningen s. 183
- 18 Positionsregulering s. 189
- 19 Positionsregulering med påvirkende størrelser s. 197
Ingen forsøg passer til filteret.
