Tip 5131
SERVO BOARD tip 5131
SERVO BOARD tip 5131 univerzalni je objekt regulacije pozicioniranja s analognim mjerenjem kuta. Uklopiva poremećajna veličina, digitalno mjerenje brzine i smjera vrtnje te utične refleksne svjetlosne barijere čine sustav posebno prikladnim za vježbe regulacije položaja i servoregulacije.
- Univerzalni objekt regulacije pozicioniranja
- Analogno mjerenje kuta
- Uklopiva poremećajna veličina u obliku zračnosti prijenosnika
- Proširiv utičnim refleksnim svjetlosnim barijerama za digitalno mjerenje kuta
- Digitalno mjerenje brzine i smjera vrtnje
- Digitalni upravljački ulazi za oba smjera vrtnje
Princip rada
SERVO BOARD tip 5131 izveden je kao kompaktan objekt regulacije pozicioniranja i povezuje analogno mjerenje kuta s ponovljivom mehaničkom servostrukturom.
Uklopiva poremećajna veličina u obliku zračnosti prijenosnika omogućuje vježbe regulacije usmjerene na praksu pri promijenjenim radnim uvjetima.
Utičnim refleksnim svjetlosnim barijerama postrojenje se može proširiti za digitalno mjerenje kuta; dodatno su na raspolaganju digitalni signali za brzinu i smjer vrtnje.
Rukovanje i konstrukcija
Sustav je namijenjen izravnoj upotrebi u laboratoriju i obrazovanju te ima jasno strukturiranu prednju ploču s priključcima potrebnima za vježbe.
Za laboratorijsku praksu ploča je izvedena tako da se analogni i digitalni mjerni i upravljački signali mogu izravno preuzimati i vrednovati na jedinici.
Priručnik za vježbe i sadržaji
Uz SERVO BOARD pripada priručnik za vježbe V 0122 sa sadržajem, dijelom sa zadacima i dijelom s rješenjima. Priručnik obuhvaća cijeli niz vježbi o objektima regulacije, regulaciji brzine vrtnje i regulaciji položaja te dodatno sadrži prilog.
- Mrežni priključak
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Motor
- 12 V DC, maks. 0,4 A
- Ploča enkodera
- 125 min-1, 24 linije / okr. / 15°, 48 linija / okr. / 7,5°
- Istosmjerno pojačalo
- Ulaz 0 ... +/-10 V, pojačanje V = 1,2, izlazna struja maks. 0,5 A
- Upravljačka logika motora
- Razina TTL; log. 1 = vrtnja udesno / vrtnja ulijevo
- Otpor
- 5 kOhm (+/-20%)
- Mehaničko područje okretanja
- 320° (+/-1,5%), bez graničnika
- Tolerancija linearnosti
- 2%
- Izlaz stvarne vrijednosti
- 0 ... 10 V
- Izlazi U1/U2
- TTL, međusobno pomaknuti za 90°
- Dimenzije/masa
- 266 x 297 x 110 mm (Š x V x D) / pribl. 2,1 kg
- Utična polja
- 2 utična polja za refleksne svjetlosne barijere
- Polja adaptera
- Polja adaptera 4 mm i 2 mm
- Opseg isporuke
- Refleksne svjetlosne barijere
- 1 Parametri objekta regulacije brzine vrtnje3
- 2 Parametri objekta regulacije temperature i rasvjete17
- 3 Motor s regulacijom struje odnosno momenta25
- 4 Regulacija brzine vrtnje37
- 5 Regulacija napona sa strojnim generatorom47
- 6 Regulacija brzine vrtnje s podređenom regulacijom struje55
- 7 Istosmjerni motor na neupravljanom i upravljanom jednofaznom jednopulsnom ispravljaču75
- 8 Rad istosmjernog motora u četiri kvadranta s tiristorskim pretvaračem87
- 9 Rad u četiri kvadranta s H-mostom103
- 10 Elektronički teret119
- 11 Regulacija temperature P i PI regulatorom125
- 12 Regulacija temperature dvopoložajnim regulatorom135
- 13 Regulacija temperature PID regulatorom i upravljanjem skupinama impulsa143
- 14 Regulacija svjetline P, PI i PID regulatorom149
- 15 Bodeov dijagram, hodograf i pogodnost objekta P-T3 za regulaciju155
- 16 Prilagodba i glađenje stvarnih vrijednosti173
- 17 Parametri i pogonsko ponašanje servo objekta regulacije183
- 18 Regulacija položaja189
- 19 Regulacija položaja s utjecajnim veličinama197
Podaci su preuzeti iz sadržaja hps priručnika za vježbe (naslovi, brojevi i stranice). Svi su priručnici na njemačkom jeziku; naslovi su prevedeni, a izvorni njemački naslov prikazuje se kad pokazivač miša prijeđe preko njega. Svi priručnici i vježbe
V 0122 Objekti regulacije – regulacijski krugovi Priručnik · 333 str. 19 vježbi
Glavni uređaj priručnika – vrijedi za sve vježbe Prikaži sadržaj
- 1 Karakteristične veličine objekta regulacije brzine vrtnje str. 3
- 2 Karakteristične veličine objekata regulacije temperature i osvjetljenja str. 17
- 3 Motor s regulacijom struje odnosno momenta str. 25
- 4 Regulacija brzine vrtnje str. 37
- 5 Regulacija napona sa strojnim generatorom str. 47
- 6 Regulacija brzine vrtnje s podređenom regulacijom struje str. 55
- 7 Istosmjerni motor na neupravljivom i upravljivom jednofaznom jednostranom ispravljaču str. 75
- 8 Četverokvadrantni rad istosmjernog motora s tiristorskim pretvaračem str. 87
- 9 Četverokvadrantni rad s H-mostom str. 103
- 10 Elektroničko trošilo str. 119
- 11 Regulacija temperature P i PI regulatorom str. 125
- 12 Regulacija temperature dvopoložajnim regulatorom str. 135
- 13 Regulacija temperature PID regulatorom i upravljanjem grupama impulsa str. 143
- 14 Regulacija osvjetljenja P, PI i PID regulatorom str. 149
- 15 Bodeov dijagram, hodograf i upravljivost objekta P-T3 str. 155
- 16 Prilagodba i zaglađivanje stvarnih vrijednosti str. 173
- 17 Karakteristične veličine i pogonsko ponašanje servo objekta regulacije str. 183
- 18 Regulacija položaja str. 189
- 19 Regulacija položaja s utjecajnim veličinama str. 197
Nijedna vježba ne odgovara filtru.
