SERVO BOARD тип 5131

Тип 5131

SERVO BOARD тип 5131

SERVO BOARD тип 5131 е универсален обект за регулиране на позиционирането с аналогово отчитане на ъгъла. Включваемото смущение, цифровото отчитане на честотата и посоката на въртене и щекерните отражателни фотобариери правят системата особено подходяща за опити по регулиране на положението и серворегулиране.

  • Универсален обект за регулиране на позиционирането
  • Аналогово отчитане на ъгъла
  • Включваемо смущение чрез хлабина в предавката
  • Разширяем с щекерни отражателни фотобариери за цифрово отчитане на ъгъла
  • Цифрово отчитане на честотата и посоката на въртене
  • Цифрови управляващи входове за двете посоки на въртене

Принцип на действие

SERVO BOARD тип 5131 е проектиран като компактен обект за регулиране на позиционирането и съчетава аналогово отчитане на ъгъла с възпроизводима механична серво структура.

Включваемото смущение под формата на хлабина в предавката позволява близки до практиката опити по регулиране при променени работни условия.

Чрез щекерни отражателни фотобариери установката може да се разшири за цифрово отчитане на ъгъла; допълнително са на разположение цифрови сигнали за честотата и посоката на въртене.

Обслужване и устройство

Системата е предназначена за директно използване в лабораторията и в обучението и има ясно структурирана лицева плоча с необходимите за опитите изводи.

За лабораторната практика панелът е изграден така, че аналоговите и цифровите измервателни и управляващи сигнали да могат да се снемат и оценяват директно на блока.

Ръководство за опити и съдържание

Към SERVO BOARD се отнася ръководството за опити V 0122 със съдържание, задачи и решения. Ръководството обхваща цялата поредица за обекти на регулиране, регулиране на честотата на въртене и регулиране на положението и съдържа допълнително приложение.

Мрежово захранване
230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
Двигател
12 V DC, макс. 0,4 A
Енкодерен диск
125 min-1, 24 линии / об. / 15°, 48 линии / об. / 7,5°
DC усилвател
Вход 0 ... +/-10 V, усилване V = 1,2, изходен ток макс. 0,5 A
Логика за управление на двигателя
TTL нива; лог. 1 = въртене надясно / наляво
Съпротивление
5 kOhm (+/-20%)
Механичен обхват на въртене
320° (+/-1,5%), без ограничител
Допуск на линейността
2%
Изход за действителната стойност
0 ... 10 V
Изходи U1/U2
TTL, дефазирани на 90° един спрямо друг
Размери/тегло
266 x 297 x 110 mm (Ш x В x Д) / ок. 2,1 kg
Щекерни полета
2 щекерни полета за отражателни фотобариери
Адаптерни полета
Адаптерни полета 4 mm и 2 mm
Комплект на доставката
Отражателни фотобариери

Данните са взети от съдържанието на ръководствата за опити на hps (заглавия, номера и страници). Всички ръководства са на немски език; заглавията са преведени, а оригиналното немско заглавие се показва при посочване с мишката. Всички ръководства и опити

V 0122 Обекти на регулиране – контури на регулиране Ръководство · 333 страници 19 опита

Основен уред на ръководството – важи за всички опити Вижте съдържанието

  1. 1 Параметри на обекта за регулиране на честотата на въртене с. 3
  2. 2 Параметри на обектите за регулиране на температура и осветеност с. 17
  3. 3 Двигател с регулиране на тока или на момента с. 25
  4. 4 Регулиране на честотата на въртене с. 37
  5. 5 Регулиране на напрежението с машинен генератор с. 47
  6. 6 Регулиране на честотата на въртене с подчинено регулиране на тока с. 55
  7. 7 Двигател за постоянен ток с неуправляем и управляем еднофазен еднопътен токоизправител с. 75
  8. 8 Работа в четири квадранта на двигател за постоянен ток с тиристорен токоизправител с. 87
  9. 9 Работа в четири квадранта с H-мост с. 103
  10. 10 Електронен товар с. 119
  11. 11 Регулиране на температурата с P и PI регулатор с. 125
  12. 12 Регулиране на температурата с двупозиционен регулатор с. 135
  13. 13 Регулиране на температурата с PID регулатор и управление с пакети импулси с. 143
  14. 14 Регулиране на осветеността с P, PI и PID регулатор с. 149
  15. 15 Диаграма на Боде, годограф и регулируемост на P-T3 обект с. 155
  16. 16 Съгласуване и изглаждане на действителните стойности с. 173
  17. 17 Параметри и работно поведение на серво обекта на регулиране с. 183
  18. 18 Регулиране на положението с. 189
  19. 19 Регулиране на положението с влияещи величини с. 197