Тип 5131
SERVO BOARD тип 5131
SERVO BOARD тип 5131 е универсален обект за регулиране на позиционирането с аналогово отчитане на ъгъла. Включваемото смущение, цифровото отчитане на честотата и посоката на въртене и щекерните отражателни фотобариери правят системата особено подходяща за опити по регулиране на положението и серворегулиране.
- Универсален обект за регулиране на позиционирането
- Аналогово отчитане на ъгъла
- Включваемо смущение чрез хлабина в предавката
- Разширяем с щекерни отражателни фотобариери за цифрово отчитане на ъгъла
- Цифрово отчитане на честотата и посоката на въртене
- Цифрови управляващи входове за двете посоки на въртене
Принцип на действие
SERVO BOARD тип 5131 е проектиран като компактен обект за регулиране на позиционирането и съчетава аналогово отчитане на ъгъла с възпроизводима механична серво структура.
Включваемото смущение под формата на хлабина в предавката позволява близки до практиката опити по регулиране при променени работни условия.
Чрез щекерни отражателни фотобариери установката може да се разшири за цифрово отчитане на ъгъла; допълнително са на разположение цифрови сигнали за честотата и посоката на въртене.
Обслужване и устройство
Системата е предназначена за директно използване в лабораторията и в обучението и има ясно структурирана лицева плоча с необходимите за опитите изводи.
За лабораторната практика панелът е изграден така, че аналоговите и цифровите измервателни и управляващи сигнали да могат да се снемат и оценяват директно на блока.
Ръководство за опити и съдържание
Към SERVO BOARD се отнася ръководството за опити V 0122 със съдържание, задачи и решения. Ръководството обхваща цялата поредица за обекти на регулиране, регулиране на честотата на въртене и регулиране на положението и съдържа допълнително приложение.
- Мрежово захранване
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Двигател
- 12 V DC, макс. 0,4 A
- Енкодерен диск
- 125 min-1, 24 линии / об. / 15°, 48 линии / об. / 7,5°
- DC усилвател
- Вход 0 ... +/-10 V, усилване V = 1,2, изходен ток макс. 0,5 A
- Логика за управление на двигателя
- TTL нива; лог. 1 = въртене надясно / наляво
- Съпротивление
- 5 kOhm (+/-20%)
- Механичен обхват на въртене
- 320° (+/-1,5%), без ограничител
- Допуск на линейността
- 2%
- Изход за действителната стойност
- 0 ... 10 V
- Изходи U1/U2
- TTL, дефазирани на 90° един спрямо друг
- Размери/тегло
- 266 x 297 x 110 mm (Ш x В x Д) / ок. 2,1 kg
- Щекерни полета
- 2 щекерни полета за отражателни фотобариери
- Адаптерни полета
- Адаптерни полета 4 mm и 2 mm
- Комплект на доставката
- Отражателни фотобариери
- 1 Параметри на обекта за регулиране на честотата на въртене3
- 2 Параметри на обекта за регулиране на температура и светлина17
- 3 Двигателят с регулиране на тока или на въртящия момент25
- 4 Регулиране на честотата на въртене37
- 5 Регулиране на напрежението с машинен генератор47
- 6 Регулиране на честотата на въртене с подчинено регулиране на тока55
- 7 Двигател за постоянен ток, захранван от неуправляем и управляем еднофазен еднополупериоден изправител75
- 8 Четириквадрантен режим на двигател за постоянен ток с тиристорен преобразувател87
- 9 Четириквадрантен режим с H-мост103
- 10 Електронен товар119
- 11 Регулиране на температурата с P и PI регулатор125
- 12 Регулиране на температурата с двупозиционен регулатор135
- 13 Регулиране на температурата с PID регулатор и импулсно-групово управление143
- 14 Регулиране на яркостта с P, PI и PID регулатор149
- 15 Диаграма на Боде, годограф и регулируемост на обект P-T3155
- 16 Съгласуване и изглаждане на действителните стойности173
- 17 Параметри и работно поведение на серво обекта на регулиране183
- 18 Регулиране на положението189
- 19 Регулиране на положението при въздействащи фактори197
Данните са взети от съдържанието на ръководствата за опити на hps (заглавия, номера и страници). Всички ръководства са на немски език; заглавията са преведени, а оригиналното немско заглавие се показва при посочване с мишката. Всички ръководства и опити
V 0122 Обекти на регулиране – контури на регулиране Ръководство · 333 страници 19 опита
Основен уред на ръководството – важи за всички опити Вижте съдържанието
- 1 Параметри на обекта за регулиране на честотата на въртене с. 3
- 2 Параметри на обектите за регулиране на температура и осветеност с. 17
- 3 Двигател с регулиране на тока или на момента с. 25
- 4 Регулиране на честотата на въртене с. 37
- 5 Регулиране на напрежението с машинен генератор с. 47
- 6 Регулиране на честотата на въртене с подчинено регулиране на тока с. 55
- 7 Двигател за постоянен ток с неуправляем и управляем еднофазен еднопътен токоизправител с. 75
- 8 Работа в четири квадранта на двигател за постоянен ток с тиристорен токоизправител с. 87
- 9 Работа в четири квадранта с H-мост с. 103
- 10 Електронен товар с. 119
- 11 Регулиране на температурата с P и PI регулатор с. 125
- 12 Регулиране на температурата с двупозиционен регулатор с. 135
- 13 Регулиране на температурата с PID регулатор и управление с пакети импулси с. 143
- 14 Регулиране на осветеността с P, PI и PID регулатор с. 149
- 15 Диаграма на Боде, годограф и регулируемост на P-T3 обект с. 155
- 16 Съгласуване и изглаждане на действителните стойности с. 173
- 17 Параметри и работно поведение на серво обекта на регулиране с. 183
- 18 Регулиране на положението с. 189
- 19 Регулиране на положението с влияещи величини с. 197
Няма опити, които да отговарят на филтъра.