Tüüp 5131
SERVO BOARD tüüp 5131
SERVO BOARD tüüp 5131 on universaalne positsioneerimise reguleerimisobjekt analoogse nurgamõõtmisega. Sisselülitatav häiresuurus, pöörlemissageduse ja -suuna digitaalne mõõtmine ning pistikühendusega optilised refleksandurid teevad süsteemi eriti sobivaks asendi- ja servoreguleerimise katseteks.
- Universaalne positsioneerimise reguleerimisobjekt
- Analoogne nurgamõõtmine
- Sisselülitatav häiresuurus ülekande lõtku abil
- Laiendatav pistikühendusega optiliste refleksanduritega digitaalseks nurgamõõtmiseks
- Pöörlemissageduse ja -suuna digitaalne mõõtmine
- Digitaalsed juhtsisendid mõlema pöörlemissuuna jaoks
Tööpõhimõte
SERVO BOARD tüüp 5131 on kavandatud kompaktse positsioneerimise reguleerimisobjektina ning ühendab analoogse nurgamõõtmise korratava mehaanilise servostruktuuriga.
Sisselülitatav häiresuurus ülekande lõtku näol võimaldab praktikalähedasi reguleerimiskatseid muutunud töötingimustes.
Pistikühendusega optiliste refleksanduritega saab seadet laiendada digitaalseks nurgamõõtmiseks; lisaks on saadaval digitaalsed signaalid pöörlemissageduse ja -suuna kohta.
Kasutamine ja ülesehitus
Süsteem on mõeldud vahetuks kasutamiseks labori- ja õppetöös ning sellel on selgelt liigendatud esipaneel katseteks vajalike ühendustega.
Laboripraktika jaoks on stend üles ehitatud nii, et analoog- ja digitaalseid mõõte- ja juhtsignaale saab vahetult seadmelt võtta ja analüüsida.
Katsete käsiraamat ja sisu
SERVO BOARDi juurde kuulub katsete käsiraamat V 0122 sisukorra, ülesannete osa ja lahenduste osaga. Käsiraamat hõlmab kogu reguleerimisobjektide, pöörlemissageduse ja asendi reguleerimise katsete sarja ning sisaldab lisaks lisa.
- Võrgutoide
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Mootor
- 12 V DC, max 0,4 A
- Koodriketas
- 125 min-1, 24 joont / pööre / 15°, 48 joont / pööre / 7,5°
- Alalisvooluvõimendi
- Sisend 0 ... +/-10 V, võimendus V = 1,2, väljundvool max 0,5 A
- Mootori juhtloogika
- TTL-nivoo; loog. 1 = päripäeva / vastupäeva
- Takistus
- 5 kOhm (+/-20 %)
- Mehaaniline pöördenurk
- 320° (+/-1,5 %), ilma piirikuta
- Lineaarsuse tolerants
- 2 %
- Tegeliku väärtuse väljund
- 0 ... 10 V
- Väljundid U1/U2
- TTL, teineteise suhtes 90° nihkes
- Mõõtmed/mass
- 266 x 297 x 110 mm (L x K x S) / u 2,1 kg
- Pistikväljad
- 2 pistikvälja optilistele refleksanduritele
- Adapterväljad
- 4 mm ja 2 mm adapterväljad
- Tarnekomplekt
- Optilised refleksandurid
- 1 Pöörlemissageduse reguleerimisobjekti parameetrid3
- 2 Temperatuuri- ja valgustugevuse reguleerimisobjekti parameetrid17
- 3 Mootor voolu- või momendireguleerimisega25
- 4 Pöörlemissageduse reguleerimine37
- 5 Pinge reguleerimine masingeneraatoriga47
- 6 Pöörlemissageduse reguleerimine alluva voolureguleerimisega55
- 7 Alalisvoolumootor juhtimata ja juhitava ühefaasilise poolperioodalaldiga75
- 8 Alalisvoolumootori neljakvadrandiline režiim türistormuunduriga87
- 9 Neljakvadrandiline režiim H-sillaga103
- 10 Elektrooniline koormus119
- 11 Temperatuuri reguleerimine P- ja PI-regulaatoriga125
- 12 Temperatuuri reguleerimine kahepositsioonilise regulaatoriga135
- 13 Temperatuuri reguleerimine PID-regulaatori ja impulsigrupijuhtimisega143
- 14 Heleduse reguleerimine P-, PI- ja PID-regulaatoriga149
- 15 P-T3-objekti Bode diagramm, hodograaf ja reguleeritavus155
- 16 Tegelike väärtuste sobitamine ja silumine173
- 17 Servoreguleerimisobjekti parameetrid ja töökäitumine183
- 18 Asendi reguleerimine189
- 19 Asendi reguleerimine mõjutavate suurustega197
Andmed pärinevad hps-i katsete käsiraamatute sisukordadest (pealkirjad, numbrid ja leheküljed). Kõik käsiraamatud on saksa keeles; pealkirjad on tõlgitud, saksakeelne originaalpealkiri kuvatakse kursori viimisel pealkirjale. Kõik käsiraamatud ja katsed
V 0122 Reguleerimisobjektid ja reguleerimisahelad Käsiraamat · 333 lk 19 katset
Käsiraamatu põhiseade – kehtib kõigi katsete kohta Vaata sisukorda
- 1 Pöörlemiskiiruse reguleerimisobjekti parameetrid lk 3
- 2 Temperatuuri ja valguse reguleerimisobjekti parameetrid lk 17
- 3 Mootor voolu- või momendireguleerimisega lk 25
- 4 Pöörlemiskiiruse reguleerimine lk 37
- 5 Pinge reguleerimine generaatoriga lk 47
- 6 Pöörlemiskiiruse reguleerimine alluva voolureguleerimisega lk 55
- 7 Alalisvoolumootor juhtimata ja juhitava ühefaasilise poolperioodalaldiga lk 75
- 8 Alalisvoolumootori neljakvadrandiline töö türistormuunduriga lk 87
- 9 Neljakvadrandiline töö H-sillaga lk 103
- 10 Elektrooniline koormus lk 119
- 11 Temperatuuri reguleerimine P- ja PI-regulaatoriga lk 125
- 12 Temperatuuri reguleerimine kahepositsioonilise regulaatoriga lk 135
- 13 Temperatuuri reguleerimine PID-regulaatori ja impulsipaketjuhtimisega lk 143
- 14 Heleduse reguleerimine P-, PI- ja PID-regulaatoriga lk 149
- 15 P-T3-objekti Bode diagramm, hodograaf ja reguleeritavus lk 155
- 16 Tegelike väärtuste sobitamine ja silumine lk 173
- 17 Servoreguleerimisobjekti parameetrid ja talitlus lk 183
- 18 Asendireguleerimine lk 189
- 19 Asendireguleerimine häiresuurustega lk 197
Filtrile ei vasta ükski katse.