Tipo 5131
SERVO BOARD tipo 5131
El SERVO BOARD tipo 5131 es un sistema regulado de posicionamiento universal con medición analógica del ángulo. Una magnitud perturbadora conectable, la detección digital de velocidad y sentido de giro y las barreras fotoeléctricas de reflexión enchufables hacen que el sistema resulte especialmente adecuado para prácticas de regulación de posición y servorregulación.
- Sistema regulado de posicionamiento universal
- Medición analógica del ángulo
- Magnitud perturbadora conectable mediante holgura del engranaje
- Ampliable con barreras fotoeléctricas de reflexión enchufables para la medición digital del ángulo
- Detección digital de velocidad y sentido de giro
- Entradas de control digitales para ambos sentidos de giro
Principio de funcionamiento
El SERVO BOARD tipo 5131 está concebido como un sistema regulado de posicionamiento compacto y combina la medición analógica del ángulo con una estructura servomecánica reproducible.
La magnitud perturbadora conectable, en forma de holgura del engranaje, permite realizar prácticas de regulación orientadas a la práctica en condiciones de funcionamiento modificadas.
Con barreras fotoeléctricas de reflexión enchufables, la instalación puede ampliarse para la medición digital del ángulo; además, se dispone de señales digitales de velocidad y sentido de giro.
Manejo y estructura
El sistema está concebido para el uso directo en el laboratorio y en la formación y ofrece una placa frontal claramente estructurada con las conexiones necesarias para las prácticas.
Para el trabajo de laboratorio, el panel está diseñado de modo que las señales analógicas y digitales de medida y de control pueden registrarse y evaluarse directamente en la unidad.
Manual de prácticas y contenidos
El SERVO BOARD se complementa con el manual de prácticas V 0122, con índice, enunciados y soluciones. El manual abarca toda la serie de sistemas regulados, regulación de velocidad y regulación de posición, e incluye además un anexo.
- Alimentación de red
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Motor
- 12 V DC, máx. 0,4 A
- Disco del encoder
- 125 min-1, 24 líneas / vuelta / 15°, 48 líneas / vuelta / 7,5°
- Amplificador DC
- Entrada 0 ... +/-10 V, amplificación V = 1,2, corriente de salida máx. 0,5 A
- Lógica de control del motor
- Nivel TTL; 1 lógico = giro a derechas / giro a izquierdas
- Resistencia
- 5 kOhm (+/-20%)
- Rango de giro mecánico
- 320° (+/-1,5%), sin tope
- Tolerancia de linealidad
- 2%
- Salida de valor real
- 0 ... 10 V
- Salidas U1/U2
- TTL, desfasadas 90° entre sí
- Dimensiones/peso
- 266 x 297 x 110 mm (An x Al x P) / aprox. 2,1 kg
- Campos de conexión
- 2 campos de conexión para barreras fotoeléctricas de reflexión
- Campos de adaptadores
- Campos de adaptadores de 4 mm y 2 mm
- Volumen de suministro
- Barreras fotoeléctricas de reflexión
- 1 Parámetros característicos del sistema regulado de velocidad3
- 2 Parámetros característicos del sistema regulado de temperatura e iluminación17
- 3 El motor con regulación de corriente o de par25
- 4 Regulación de velocidad37
- 5 Regulación de tensión con un generador47
- 6 Regulación de velocidad con regulación de corriente subordinada55
- 7 Motor de corriente continua con rectificador monofásico de media onda no controlado y controlado75
- 8 Funcionamiento en cuatro cuadrantes de un motor de corriente continua con un convertidor de tiristores87
- 9 Funcionamiento en cuatro cuadrantes con un puente H103
- 10 Carga electrónica119
- 11 Regulación de temperatura con regulador P y PI125
- 12 Regulación de temperatura con un regulador todo-nada135
- 13 Regulación de temperatura con regulador PID y control por trenes de impulsos143
- 14 Regulación de luminosidad con regulador P, PI y PID149
- 15 Diagrama de Bode, lugar geométrico y regulabilidad de un sistema P-T3155
- 16 Adaptación y filtrado de valores reales173
- 17 Parámetros característicos y comportamiento de funcionamiento del sistema regulado servo183
- 18 Regulación de posición189
- 19 Regulación de posición con magnitudes de influencia197
Los datos proceden de los índices de los manuales de prácticas de hps (títulos, números y páginas). Todos los manuales están en alemán; los títulos están traducidos y el título original en alemán aparece al pasar el cursor por encima. Todos los manuales y prácticas
V 0122 Sistemas regulados y lazos de regulación Manual · 333 páginas 19 prácticas
Equipo principal del manual – válido para todas las prácticas Ver índice
- 1 Parámetros característicos del sistema regulado de velocidad pág. 3
- 2 Parámetros característicos de los sistemas regulados de temperatura y de luz pág. 17
- 3 El motor con regulación de corriente o de par pág. 25
- 4 Regulación de velocidad pág. 37
- 5 Regulación de tensión con un generador pág. 47
- 6 Regulación de velocidad con regulación de corriente subordinada pág. 55
- 7 Motor de corriente continua con rectificador monofásico de media onda no controlado y controlado pág. 75
- 8 Funcionamiento en cuatro cuadrantes de un motor de corriente continua con un convertidor de tiristores pág. 87
- 9 Funcionamiento en cuatro cuadrantes con un puente H pág. 103
- 10 Carga electrónica pág. 119
- 11 Regulación de temperatura con regulador P y PI pág. 125
- 12 Regulación de temperatura con un regulador todo-nada pág. 135
- 13 Regulación de temperatura con regulador PID y control por trenes de impulsos pág. 143
- 14 Regulación de luminosidad con regulador P, PI y PID pág. 149
- 15 Diagrama de Bode, lugar geométrico y regulabilidad de un sistema P-T3 pág. 155
- 16 Adaptación y filtrado de valores reales pág. 173
- 17 Parámetros característicos y comportamiento de servicio del sistema regulado servo pág. 183
- 18 Regulación de posición pág. 189
- 19 Regulación de posición con magnitudes de influencia pág. 197
Ninguna práctica coincide con el filtro.
