Typ 5131
SERVO BOARD typ 5131
SERVO BOARD typ 5131 je univerzálna regulovaná sústava polohovania s analógovým snímaním uhla. Pripojiteľná poruchová veličina, digitálne snímanie otáčok a smeru otáčania a zásuvné reflexné svetelné závory robia systém mimoriadne vhodným na pokusy z regulácie polohy a servoregulácie.
- Univerzálna regulovaná sústava polohovania
- Analógové snímanie uhla
- Pripojiteľná poruchová veličina vo forme vôle prevodovky
- Rozšíriteľná zásuvnými reflexnými svetelnými závorami na digitálne snímanie uhla
- Digitálne snímanie otáčok a smeru otáčania
- Digitálne riadiace vstupy pre oba smery otáčania
Princíp činnosti
SERVO BOARD typ 5131 je navrhnutý ako kompaktná regulovaná sústava polohovania a spája analógové snímanie uhla s reprodukovateľnou mechanickou servoštruktúrou.
Pripojiteľná poruchová veličina vo forme vôle prevodovky umožňuje regulačné pokusy blízke praxi pri zmenených prevádzkových podmienkach.
Zásuvnými reflexnými svetelnými závorami možno zariadenie rozšíriť na digitálne snímanie uhla; navyše sú k dispozícii digitálne signály otáčok a smeru otáčania.
Obsluha a zostava
Systém je navrhnutý na priame použitie v laboratóriu a pri odbornej príprave a má prehľadne usporiadanú čelnú dosku s prípojkami potrebnými na pokusy.
Pre laboratórnu prax je panel zostavený tak, aby sa analógové a digitálne meracie a riadiace signály dali snímať a vyhodnocovať priamo na jednotke.
Príručka pokusov a obsah
K panelu SERVO BOARD patrí príručka pokusov V 0122 s obsahom a časťou s úlohami a riešeniami. Príručka pokrýva celý rad pokusov o regulovaných sústavách, regulácii otáčok a regulácii polohy a obsahuje aj prílohu.
- Sieťové napájanie
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Motor
- 12 V DC, max. 0,4 A
- Kotúč enkodéra
- 125 min-1, 24 čiar / ot. / 15°, 48 čiar / ot. / 7,5°
- Zosilňovač DC
- vstup 0 ... +/-10 V, zosilnenie V = 1,2, výstupný prúd max. 0,5 A
- Riadiaca logika motora
- úroveň TTL; log. 1 = chod vpravo / chod vľavo
- Odpor
- 5 kOhm (+/-20%)
- Mechanický rozsah otáčania
- 320° (+/-1,5%), bez dorazu
- Tolerancia linearity
- 2%
- Výstup skutočnej hodnoty
- 0 ... 10 V
- Výstupy U1/U2
- TTL, navzájom posunuté o 90°
- Rozmery/hmotnosť
- 266 x 297 x 110 mm (Š x V x H) / cca 2,1 kg
- Zásuvné polia
- 2 zásuvné polia pre reflexné svetelné závory
- Polia adaptérov
- polia adaptérov 4 mm a 2 mm
- Rozsah dodávky
- reflexné svetelné závory
- 1 Parametre regulovanej sústavy otáčok3
- 2 Parametre regulovanej sústavy teploty a osvetlenia17
- 3 Motor s reguláciou prúdu, resp. momentu25
- 4 Regulácia otáčok37
- 5 Regulácia napätia so strojovým generátorom47
- 6 Regulácia otáčok s podradenou reguláciou prúdu55
- 7 Jednosmerný motor na neriadenom a riadenom jednofázovom jednocestnom usmerňovači75
- 8 Štvorkvadrantová prevádzka jednosmerného motora s tyristorovým meničom87
- 9 Štvorkvadrantová prevádzka s H-mostíkom103
- 10 Elektronická záťaž119
- 11 Regulácia teploty regulátorom P a PI125
- 12 Regulácia teploty dvojpolohovým regulátorom135
- 13 Regulácia teploty regulátorom PID a riadením skupinami impulzov143
- 14 Regulácia jasu regulátorom P, PI a PID149
- 15 Bodeho diagram, frekvenčná charakteristika v komplexnej rovine a regulovateľnosť sústavy PT3155
- 16 Prispôsobenie a vyhladenie skutočných hodnôt173
- 17 Parametre a prevádzkové správanie servo regulovanej sústavy183
- 18 Regulácia polohy189
- 19 Regulácia polohy s ovplyvňujúcimi veličinami197
Údaje pochádzajú z obsahov príručiek pokusov hps (názvy, čísla a strany). Všetky príručky sú v nemčine; názvy sú preložené, pôvodný nemecký názov sa zobrazí po prejdení myšou. Všetky príručky a pokusy
V 0122 Regulované sústavy – regulačné obvody Príručka · 333 s. 19 pokusov
Hlavné zariadenie príručky – platí pre všetky pokusy Zobraziť obsah
- 1 Parametre regulovanej sústavy otáčok s. 3
- 2 Parametre regulovanej sústavy teploty a osvetlenia s. 17
- 3 Motor s reguláciou prúdu, resp. momentu s. 25
- 4 Regulácia otáčok s. 37
- 5 Regulácia napätia so strojovým generátorom s. 47
- 6 Regulácia otáčok s podradenou reguláciou prúdu s. 55
- 7 Jednosmerný motor na neriadenom a riadenom jednofázovom jednocestnom usmerňovači s. 75
- 8 Štvorkvadrantová prevádzka jednosmerného motora s tyristorovým meničom s. 87
- 9 Štvorkvadrantová prevádzka s H-mostíkom s. 103
- 10 Elektronická záťaž s. 119
- 11 Regulácia teploty P- a PI-regulátorom s. 125
- 12 Regulácia teploty dvojpolohovým regulátorom s. 135
- 13 Regulácia teploty PID-regulátorom a riadením skupinami impulzov s. 143
- 14 Regulácia jasu P-, PI- a PID-regulátorom s. 149
- 15 Bodeho diagram, hodograf a regulovateľnosť sústavy PT3 s. 155
- 16 Prispôsobenie a vyhladenie skutočných hodnôt s. 173
- 17 Parametre a prevádzkové správanie servo regulovanej sústavy s. 183
- 18 Regulácia polohy s. 189
- 19 Regulácia polohy s ovplyvňujúcimi veličinami s. 197
Filtru nezodpovedá žiadny pokus.