Τύπος 5131
SERVO BOARD τύπου 5131
Το SERVO BOARD τύπου 5131 είναι γενικής χρήσης ελεγχόμενο σύστημα τοποθέτησης με αναλογική μέτρηση γωνίας. Η ενεργοποιήσιμη διαταραχή, η ψηφιακή μέτρηση στροφών και φοράς περιστροφής, καθώς και τα βυσματούμενα φωτοφράγματα ανάκλασης καθιστούν το σύστημα ιδιαίτερα κατάλληλο για πειράματα ελέγχου θέσης και σερβοελέγχου.
- Γενικής χρήσης ελεγχόμενο σύστημα τοποθέτησης
- Αναλογική μέτρηση γωνίας
- Ενεργοποιήσιμη διαταραχή μέσω διάκενου (τζόγου) μειωτήρα
- Επεκτείνεται με βυσματούμενα φωτοφράγματα ανάκλασης για ψηφιακή μέτρηση γωνίας
- Ψηφιακή μέτρηση στροφών και φοράς περιστροφής
- Ψηφιακές είσοδοι ελέγχου και για τις δύο φορές περιστροφής
Αρχή λειτουργίας
Το SERVO BOARD τύπου 5131 είναι σχεδιασμένο ως συμπαγές ελεγχόμενο σύστημα τοποθέτησης και συνδυάζει αναλογική μέτρηση γωνίας με μια αναπαραγώγιμη μηχανική σερβοδομή.
Η ενεργοποιήσιμη διαταραχή με τη μορφή διάκενου μειωτήρα επιτρέπει πειράματα αυτόματου ελέγχου κοντά στην πράξη υπό μεταβαλλόμενες συνθήκες λειτουργίας.
Με βυσματούμενα φωτοφράγματα ανάκλασης η διάταξη επεκτείνεται για ψηφιακή μέτρηση γωνίας· επιπλέον διατίθενται ψηφιακά σήματα για στροφές και φορά περιστροφής.
Χειρισμός και δομή
Το σύστημα είναι σχεδιασμένο για άμεση χρήση στο εργαστήριο και στην κατάρτιση και διαθέτει σαφώς δομημένη μετωπική πλάκα με τις συνδέσεις που απαιτούνται για τα πειράματα.
Για την εργαστηριακή πράξη το πάνελ είναι κατασκευασμένο έτσι ώστε τα αναλογικά και ψηφιακά σήματα μέτρησης και ελέγχου να λαμβάνονται και να αξιολογούνται απευθείας στη μονάδα.
Εγχειρίδιο πειραμάτων και περιεχόμενα
Στο SERVO BOARD αντιστοιχεί το εγχειρίδιο πειραμάτων V 0122 με πίνακα περιεχομένων, μέρος ασκήσεων και μέρος λύσεων. Το εγχειρίδιο καλύπτει την πλήρη σειρά για ελεγχόμενα συστήματα, έλεγχο στροφών και έλεγχο θέσης και περιλαμβάνει επιπλέον παράρτημα.
- Σύνδεση δικτύου
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Κινητήρας
- 12 V DC, μέγ. 0,4 A
- Δίσκος κωδικοποιητή
- 125 min-1, 24 γραμμές / στροφή / 15°, 48 γραμμές / στροφή / 7,5°
- Ενισχυτής DC
- Είσοδος 0 ... +/-10 V, ενίσχυση V = 1,2, ρεύμα εξόδου μέγ. 0,5 A
- Λογική ελέγχου κινητήρα
- Στάθμη TTL· λογικό 1 = δεξιόστροφα / αριστερόστροφα
- Αντίσταση
- 5 kOhm (+/-20%)
- Μηχανική περιοχή περιστροφής
- 320° (+/-1,5%), χωρίς αναστολέα
- Ανοχή γραμμικότητας
- 2%
- Έξοδος πραγματικής τιμής
- 0 ... 10 V
- Έξοδοι U1/U2
- TTL, μετατοπισμένες κατά 90° μεταξύ τους
- Διαστάσεις/βάρος
- 266 x 297 x 110 mm (Π x Υ x Β) / περ. 2,1 kg
- Πεδία σύνδεσης
- 2 πεδία σύνδεσης για φωτοφράγματα ανάκλασης
- Πεδία αντάπτορα
- Πεδία αντάπτορα 4 mm και 2 mm
- Παραδοτέος εξοπλισμός
- Φωτοκύτταρα ανάκλασης
- 1 Χαρακτηριστικά μεγέθη του ελεγχόμενου συστήματος στροφών3
- 2 Χαρακτηριστικά μεγέθη του ελεγχόμενου συστήματος θερμοκρασίας και φωτισμού17
- 3 Ο κινητήρας με έλεγχο ρεύματος ή ροπής25
- 4 Έλεγχος στροφών37
- 5 Έλεγχος τάσης με γεννήτρια47
- 6 Έλεγχος στροφών με υποκείμενο βρόχο ελέγχου ρεύματος55
- 7 Κινητήρας συνεχούς ρεύματος σε μη ελεγχόμενο και ελεγχόμενο μονοφασικό ανορθωτή μισού κύματος75
- 8 Λειτουργία τεσσάρων τεταρτημορίων κινητήρα συνεχούς ρεύματος με μετατροπέα θυρίστορ87
- 9 Λειτουργία τεσσάρων τεταρτημορίων με γέφυρα H103
- 10 Ηλεκτρονικό φορτίο119
- 11 Ρύθμιση θερμοκρασίας με ελεγκτή P και PI125
- 12 Ρύθμιση θερμοκρασίας με ελεγκτή δύο θέσεων135
- 13 Ρύθμιση θερμοκρασίας με ελεγκτή PID και έλεγχο ομάδας παλμών143
- 14 Ρύθμιση φωτεινότητας με ελεγκτή P, PI και PID149
- 15 Διάγραμμα Bode, διάγραμμα Nyquist και δυνατότητα ελέγχου συστήματος P-T3155
- 16 Προσαρμογή και εξομάλυνση πραγματικών τιμών173
- 17 Χαρακτηριστικά μεγέθη και συμπεριφορά λειτουργίας του ελεγχόμενου συστήματος σερβο183
- 18 Έλεγχος θέσης189
- 19 Έλεγχος θέσης με διαταραχές197
Τα στοιχεία προέρχονται από τους πίνακες περιεχομένων των εγχειριδίων πειραμάτων της hps (τίτλοι, αριθμοί και σελίδες). Όλα τα εγχειρίδια είναι στα γερμανικά. Οι τίτλοι είναι μεταφρασμένοι και ο πρωτότυπος γερμανικός τίτλος εμφανίζεται όταν περνάτε τον δείκτη από πάνω. Όλα τα εγχειρίδια και τα πειράματα
V 0122 Ελεγχόμενα συστήματα – βρόχοι ελέγχου Εγχειρίδιο · 333 σελίδες 19 πειράματα
Κύρια συσκευή του εγχειριδίου – ισχύει για όλα τα πειράματα Προβολή πίνακα περιεχομένων
- 1 Χαρακτηριστικά μεγέθη του ελεγχόμενου συστήματος στροφών σελ. 3
- 2 Χαρακτηριστικά μεγέθη των ελεγχόμενων συστημάτων θερμοκρασίας και φωτός σελ. 17
- 3 Ο κινητήρας με έλεγχο ρεύματος ή ροπής σελ. 25
- 4 Έλεγχος στροφών σελ. 37
- 5 Έλεγχος τάσης με ηλεκτρική γεννήτρια σελ. 47
- 6 Έλεγχος στροφών με υποκείμενο βρόχο ελέγχου ρεύματος σελ. 55
- 7 Κινητήρας συνεχούς ρεύματος σε μη ελεγχόμενο και ελεγχόμενο μονοφασικό ανορθωτή μισού κύματος σελ. 75
- 8 Λειτουργία τεσσάρων τεταρτημορίων κινητήρα συνεχούς ρεύματος με μετατροπέα θυρίστορ σελ. 87
- 9 Λειτουργία τεσσάρων τεταρτημορίων με γέφυρα H σελ. 103
- 10 Ηλεκτρονικό φορτίο σελ. 119
- 11 Έλεγχος θερμοκρασίας με ελεγκτή P και PI σελ. 125
- 12 Έλεγχος θερμοκρασίας με ελεγκτή δύο θέσεων σελ. 135
- 13 Έλεγχος θερμοκρασίας με ελεγκτή PID και έλεγχο ομάδας παλμών σελ. 143
- 14 Έλεγχος φωτεινότητας με ελεγκτή P, PI και PID σελ. 149
- 15 Διάγραμμα Bode, διάγραμμα Nyquist και ελεγξιμότητα συστήματος P-T3 σελ. 155
- 16 Προσαρμογή και εξομάλυνση πραγματικών τιμών σελ. 173
- 17 Χαρακτηριστικά μεγέθη και συμπεριφορά λειτουργίας του σερβο-ελεγχόμενου συστήματος σελ. 183
- 18 Έλεγχος θέσης σελ. 189
- 19 Έλεγχος θέσης με μεγέθη διαταραχής σελ. 197
Κανένα πείραμα δεν αντιστοιχεί στο φίλτρο.
