Τύπος 5130
MOTOR BOARD τύπου 5130
Το MOTOR BOARD τύπου 5130 είναι γενικής χρήσης ελεγχόμενο σύστημα στροφών για ηλεκτρονικά ισχύος, αυτόματο έλεγχο και τηλεπικοινωνίες. Ο ενσωματωμένος ενισχυτής τεσσάρων τεταρτημορίων, η ενσωματωμένη ένδειξη τεσσάρων τεταρτημορίων και η προαιρετική επέκταση για ρύθμιση θερμοκρασίας και φωτισμού το καθιστούν ένα πολύπλευρο εκπαιδευτικό σύστημα.
- Γενικής χρήσης ελεγχόμενο σύστημα στροφών για διάφορα γνωστικά πεδία
- Επεκτείνεται με βυσματούμενη μονάδα για ρύθμιση θερμοκρασίας και φωτισμού
- Ενσωματωμένη ένδειξη τεσσάρων τεταρτημορίων για οπτικό έλεγχο της κατάστασης λειτουργίας
- Μεταβλητή μάζα σφονδύλου για τη ρύθμιση της σταθεράς χρόνου
- Γωνιακός κωδικοποιητής δύο καναλιών για άμεση μέτρηση στροφών και φοράς περιστροφής
- Ενσωματωμένος ενισχυτής τεσσάρων τεταρτημορίων για λειτουργία προς τα εμπρός και προς τα πίσω
Εφαρμογή και αρχή λειτουργίας
Με το MOTOR BOARD η hps SystemTechnik προσφέρει ένα ελεγχόμενο σύστημα που χρησιμοποιείται στα ηλεκτρονικά ισχύος, στον αυτόματο έλεγχο και στις τηλεπικοινωνίες.
Το πάνελ είναι κατασκευασμένο ως γενικής χρήσης ελεγχόμενο σύστημα στροφών και περιλαμβάνει σε συμπαγή μορφή το συγκρότημα μηχανών με κινητήρα DC, γεννήτρια DC, ταχογεννήτρια, γωνιακό κωδικοποιητή δύο καναλιών και μεταβλητή μάζα σφονδύλου.
Λειτουργία τεσσάρων τεταρτημορίων και ένδειξη
Στο MOTOR BOARD είναι ενσωματωμένος ενισχυτής ισχύος DC, που προορίζεται για απευθείας σύνδεση σε ελεγκτή ή σε κύκλωμα PLL.
Με αλλαγή της θέσης των βυσμάτων ο ενισχυτής χρησιμοποιείται μόνο για θετική φορά ρεύματος ή για τις δύο φορές ρεύματος. Έτσι είναι δυνατό ένα κινητήριο σύστημα τεσσάρων τεταρτημορίων.
Η τρέχουσα κατάσταση λειτουργίας του συγκροτήματος μηχανών παρακολουθείται οπτικά από ενδείκτη τεσσάρων τεταρτημορίων με τέσσερα LED.
Επέκταση για ρύθμιση θερμοκρασίας και φωτισμού
Για τη ρύθμιση θερμοκρασίας και φωτισμού διατίθεται η βυσματούμενη μονάδα «ελεγχόμενο σύστημα θερμοκρασίας και φωτισμού» τύπου 5125.5.
Για τον σκοπό αυτό το MOTOR BOARD διαθέτει πεδίο σύνδεσης με διαιρέτες τάσης για τη μέτρηση της πραγματικής τιμής θερμοκρασίας και φωτισμού.
Το ελεγχόμενο σύστημα θερμοκρασίας και φωτισμού δεν περιλαμβάνεται στον παραδοτέο εξοπλισμό του MOTOR BOARD, προβλέπεται όμως ως προτεινόμενο παρελκόμενο.
Μηχανική κατασκευή
Η μετωπική πλάκα του MOTOR BOARD αποτελείται από πολυστρωματικό υλικό πάχους 5 mm, είναι ματ μπλε και φέρει λευκή χάραξη με σύμβολα που αντιστοιχούν στις ενσωματωμένες λειτουργικές ομάδες.
Η πίσω πλευρά καλύπτεται από γκρι πλαστικό περίβλημα, το σχήμα του οποίου επιτρέπει μια εργονομική κεκλιμένη θέση του πάνελ στο τραπέζι.
Ένα πεδίο αντάπτορα χρησιμεύει τόσο για τη μετάβαση από συνδέσεις 4 mm σε 2 mm όσο και για την τοποθέτηση δύο αντάπτορων με υποδοχή BNC και βύσματα 4 mm.
Εγχειρίδιο πειραμάτων και θέματα
Στο MOTOR BOARD αντιστοιχεί το εγχειρίδιο πειραμάτων «Ελεγχόμενα συστήματα / βρόχοι ελέγχου» (τύπος V 0122). Ο πίνακας περιεχομένων είναι διαθέσιμος στη σελίδα του προϊόντος ως ξεχωριστό PDF και περιλαμβάνει 19 θέματα πειραμάτων, καθώς και μέρος λύσεων και παράρτημα.
- Συγκρότημα μηχανών με κινητήρα DC, γεννήτρια DC και ταχογεννήτρια
- Παράθυρο για οπτική και στροβοσκοπική παρατήρηση της περιστροφικής κίνησης
- Σύνδεση δικτύου
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Διακόπτης δικτύου
- ON / OFF με ενδεικτική λυχνία
- Κινητήρας
- Ονομαστική τάση 12 V· ονομαστικές στροφές 5900 min-1· στροφές μέγ. 8000 min-1· κατανάλωση ρεύματος μέγ. 0,5 A
- Γεννήτρια
- Ονομαστική τάση 12 V· μέγιστο ρεύμα 0,5 A
- Κωδικοποιητής
- Ανάλυση 100 γραμμές / στροφή· κανάλια εξόδου 2· τάση εξόδου TTL (απομόνωση μέσω ολοκληρωμένου TTL)
- Φορτίο
- Συνδεόμενος αντιστάτης φορτίου 33 Ohm / 5 W· με παράλληλα συνδεδεμένο λαμπτήρα
- Μέτρηση πραγματικής τιμής ρεύματος
- Αντιστάτης μέτρησης 1 Ohm
- Ενισχυτής εξόδου
- Συντελεστής ενίσχυσης 10· εσωτερική αντίσταση 200 Ohm
- Ενισχυτής DC
- Είσοδος I 0 ... +/-10 V, συντελεστής ενίσχυσης V = 1,2· είσοδος II 0 ... +/-5 V, συντελεστής ενίσχυσης V = 2,4· τάση εξόδου σε λειτουργία τεσσάρων τεταρτημορίων 0 ... +/-12 V· ρεύμα εξόδου μέγ. 0,5 A
- Ένδειξη τεσσάρων τεταρτημορίων
- 4 LED σε 2 χρώματα, για τη διάκριση τεταρτημορίων κινητήρα ή γεννήτριας
- Διαστάσεις και βάρη
- MOTOR BOARD (τύπος 5130): 266 x 297 x 90 mm (Π x Υ x Β), βάρος περ. 2,2 kg· ελεγχόμενο σύστημα θερμοκρασίας και φωτισμού (τύπος 5125.5): 37 x 56 x 35 mm (Π x Β x Υ), χωρίς βύσματα, βάρος περ. 65 g
- Ταχογεννήτρια
- Τάση εξόδου 2 V / 1000 min-1· απομόνωση μέσω ενισχυτή· Ri = 200 Ohm
- Προτεινόμενα παρελκόμενα
- Εγχειρίδιο πειραμάτων «Ελεγχόμενα συστήματα / βρόχοι ελέγχου» τύπου V 0122· ελεγχόμενο σύστημα θερμοκρασίας και φωτισμού τύπου 5125.5
- 1 Χαρακτηριστικά μεγέθη του ελεγχόμενου συστήματος στροφών3
- 2 Χαρακτηριστικά μεγέθη του ελεγχόμενου συστήματος θερμοκρασίας και φωτισμού17
- 3 Ο κινητήρας με έλεγχο ρεύματος ή ροπής25
- 4 Έλεγχος στροφών37
- 5 Έλεγχος τάσης με γεννήτρια47
- 6 Έλεγχος στροφών με υποκείμενο βρόχο ελέγχου ρεύματος55
- 7 Κινητήρας συνεχούς ρεύματος σε μη ελεγχόμενο και ελεγχόμενο μονοφασικό ανορθωτή μισού κύματος75
- 8 Λειτουργία τεσσάρων τεταρτημορίων κινητήρα συνεχούς ρεύματος με μετατροπέα θυρίστορ87
- 9 Λειτουργία τεσσάρων τεταρτημορίων με γέφυρα H103
- 10 Ηλεκτρονικό φορτίο119
- 11 Ρύθμιση θερμοκρασίας με ελεγκτή P και PI125
- 12 Ρύθμιση θερμοκρασίας με ελεγκτή δύο θέσεων135
- 13 Ρύθμιση θερμοκρασίας με ελεγκτή PID και έλεγχο ομάδας παλμών143
- 14 Ρύθμιση φωτεινότητας με ελεγκτή P, PI και PID149
- 15 Διάγραμμα Bode, διάγραμμα Nyquist και δυνατότητα ελέγχου συστήματος P-T3155
- 16 Προσαρμογή και εξομάλυνση πραγματικών τιμών173
- 17 Χαρακτηριστικά μεγέθη και συμπεριφορά λειτουργίας του ελεγχόμενου συστήματος σερβο183
- 18 Έλεγχος θέσης189
- 19 Έλεγχος θέσης με διαταραχές197
Τα στοιχεία προέρχονται από τους πίνακες περιεχομένων των εγχειριδίων πειραμάτων της hps (τίτλοι, αριθμοί και σελίδες). Όλα τα εγχειρίδια είναι στα γερμανικά. Οι τίτλοι είναι μεταφρασμένοι και ο πρωτότυπος γερμανικός τίτλος εμφανίζεται όταν περνάτε τον δείκτη από πάνω. Όλα τα εγχειρίδια και τα πειράματα
V 0122 Ελεγχόμενα συστήματα – βρόχοι ελέγχου Εγχειρίδιο · 333 σελίδες 19 πειράματα
Κύρια συσκευή του εγχειριδίου – ισχύει για όλα τα πειράματα Προβολή πίνακα περιεχομένων
- 1 Χαρακτηριστικά μεγέθη του ελεγχόμενου συστήματος στροφών σελ. 3
- 2 Χαρακτηριστικά μεγέθη των ελεγχόμενων συστημάτων θερμοκρασίας και φωτός σελ. 17
- 3 Ο κινητήρας με έλεγχο ρεύματος ή ροπής σελ. 25
- 4 Έλεγχος στροφών σελ. 37
- 5 Έλεγχος τάσης με ηλεκτρική γεννήτρια σελ. 47
- 6 Έλεγχος στροφών με υποκείμενο βρόχο ελέγχου ρεύματος σελ. 55
- 7 Κινητήρας συνεχούς ρεύματος σε μη ελεγχόμενο και ελεγχόμενο μονοφασικό ανορθωτή μισού κύματος σελ. 75
- 8 Λειτουργία τεσσάρων τεταρτημορίων κινητήρα συνεχούς ρεύματος με μετατροπέα θυρίστορ σελ. 87
- 9 Λειτουργία τεσσάρων τεταρτημορίων με γέφυρα H σελ. 103
- 10 Ηλεκτρονικό φορτίο σελ. 119
- 11 Έλεγχος θερμοκρασίας με ελεγκτή P και PI σελ. 125
- 12 Έλεγχος θερμοκρασίας με ελεγκτή δύο θέσεων σελ. 135
- 13 Έλεγχος θερμοκρασίας με ελεγκτή PID και έλεγχο ομάδας παλμών σελ. 143
- 14 Έλεγχος φωτεινότητας με ελεγκτή P, PI και PID σελ. 149
- 15 Διάγραμμα Bode, διάγραμμα Nyquist και ελεγξιμότητα συστήματος P-T3 σελ. 155
- 16 Προσαρμογή και εξομάλυνση πραγματικών τιμών σελ. 173
- 17 Χαρακτηριστικά μεγέθη και συμπεριφορά λειτουργίας του σερβο-ελεγχόμενου συστήματος σελ. 183
- 18 Έλεγχος θέσης σελ. 189
- 19 Έλεγχος θέσης με μεγέθη διαταραχής σελ. 197
Κανένα πείραμα δεν αντιστοιχεί στο φίλτρο.