Typ 5130
MOTOR BOARD typ 5130
MOTOR BOARD typ 5130 je univerzální regulovaná soustava otáček pro výkonovou elektroniku, regulační techniku a sdělovací techniku. Díky vestavěnému čtyřkvadrantovému zesilovači, integrovanému čtyřkvadrantovému indikátoru a volitelnému rozšíření o regulaci teploty a osvětlení je panel všestranným výukovým systémem.
- Univerzální regulovaná soustava otáček pro různé oblasti výuky
- Rozšiřitelná zásuvným modulem pro regulaci teploty a osvětlení
- Integrovaný čtyřkvadrantový indikátor pro optickou kontrolu provozního stavu
- Měnitelná setrvačná hmota pro nastavení časové konstanty
- Dvoukanálový úhlový enkodér pro přímé snímání otáček a směru otáčení
- Vestavěný čtyřkvadrantový zesilovač pro chod vpřed a vzad
Použití a princip funkce
MOTOR BOARD od společnosti hps SystemTechnik je regulovaná soustava, kterou lze využít ve výkonové elektronice, v regulační technice i ve sdělovací technice.
Panel je proveden jako univerzální regulovaná soustava otáček a v kompaktní podobě obsahuje soustrojí se stejnosměrným motorem, stejnosměrným generátorem, tachogenerátorem, dvoukanálovým úhlovým enkodérem a měnitelnou setrvačnou hmotou.
Čtyřkvadrantový provoz a indikace
V MOTOR BOARD je vestavěn stejnosměrný výkonový zesilovač, který je určen k přímému připojení k regulátoru nebo k obvodu PLL.
Přepojením lze zesilovač používat buď jen pro kladný směr proudu, nebo pro oba směry proudu. Tím je umožněn čtyřkvadrantový pohon.
Okamžitý provozní stav soustrojí se opticky sleduje čtyřkvadrantovým indikátorem se čtyřmi LED.
Rozšíření pro regulaci teploty a osvětlení
Pro regulaci teploty a osvětlení je k dispozici zásuvný modul regulovaná soustava teploty a osvětlení typ 5125.5.
Na MOTOR BOARD je pro něj připraveno zásuvné pole zapojené s děliči napětí pro snímání skutečné hodnoty teploty a osvětlení.
Regulovaná soustava teploty a osvětlení není součástí dodávky MOTOR BOARD, je však určena jako doporučené příslušenství.
Mechanické provedení
Čelní deska MOTOR BOARD je z laminátu tl. 5 mm, v matně modrém provedení a s bílým gravírováním symbolů podle vestavěných funkčních skupin.
Zadní strana je zakryta šedou plastovou skříní, jejíž tvar umožňuje šikmou polohu panelu na stole vhodnou pro práci.
Pole adaptérů slouží jak k přechodu ze 4mm na 2mm konektory, tak k zasunutí dvou adaptérů se zdířkou BNC a kolíky 4 mm.
Příručka laboratorních úloh a témata
K MOTOR BOARD patří příručka laboratorních úloh „Regelstrecken / Regelkreise“ (Regulované soustavy / regulační obvody, typ V 0122). Obsah je na stránce výrobku odkazován jako samostatné PDF a zahrnuje 19 témat úloh, řešení a přílohu.
- Soustrojí se stejnosměrným motorem, stejnosměrným generátorem a tachogenerátorem
- Průhledové okénko pro optické a stroboskopické pozorování otáčivého pohybu
- Síťové napájení
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Síťový vypínač
- Zap. / vyp. s kontrolkou
- Motor
- Jmenovité napětí 12 V; jmenovité otáčky 5900 min-1; otáčky max. 8000 min-1; odběr proudu max. 0,5 A
- Generátor
- Jmenovité napětí 12 V; maximální proud 0,5 A
- Enkodér
- Rozlišení 100 čar / ot.; výstupní kanály 2; výstupní napětí TTL (oddělené obvodem TTL)
- Zátěž
- Připojitelný zatěžovací rezistor 33 Ohm / 5 W; s paralelně zapojenou žárovkou
- Snímání skutečné hodnoty proudu
- Měřicí rezistor 1 Ohm
- Následný zesilovač
- Zesílení 10; vnitřní odpor 200 Ohm
- Stejnosměrný zesilovač
- Vstup I 0 ... +/-10 V, zesílení V = 1,2; vstup II 0 ... +/-5 V, zesílení V = 2,4; výstupní napětí při čtyřkvadrantovém provozu 0 ... +/-12 V; výstupní proud max. 0,5 A
- Čtyřkvadrantový indikátor
- 4 LED ve 2 barvách pro rozlišení motorových a generátorových kvadrantů
- Rozměry a hmotnosti
- MOTOR BOARD (typ 5130): 266 x 297 x 90 mm (š x v x h), hmotnost cca 2,2 kg; regulovaná soustava teploty a osvětlení (typ 5125.5): 37 x 56 x 35 mm (š x h x v), bez kolíků, hmotnost cca 65 g
- Tachogenerátor
- Výstupní napětí tachogenerátoru 2 V / 1000 min-1; odděleno zesilovačem; Ri = 200 Ohm
- Doporučené příslušenství
- Příručka laboratorních úloh „Regelstrecken / Regelkreise“ typ V 0122; regulovaná soustava teploty a osvětlení typ 5125.5
- 1 Parametry regulované soustavy otáček3
- 2 Parametry regulované soustavy teploty a osvětlení17
- 3 Motor s regulací proudu, popř. momentu25
- 4 Regulace otáček37
- 5 Regulace napětí se strojovým generátorem47
- 6 Regulace otáček s podřízenou regulací proudu55
- 7 Stejnosměrný motor na neřízeném a řízeném jednofázovém jednocestném usměrňovači75
- 8 Čtyřkvadrantový provoz stejnosměrného motoru s tyristorovým měničem87
- 9 Čtyřkvadrantový provoz s H-můstkem103
- 10 Elektronická zátěž119
- 11 Regulace teploty s regulátorem P a PI125
- 12 Regulace teploty s dvoupolohovým regulátorem135
- 13 Regulace teploty s regulátorem PID a řízením skupinami period143
- 14 Regulace jasu s regulátorem P, PI a PID149
- 15 Bodeho diagram, frekvenční charakteristika v komplexní rovině a regulovatelnost soustavy P-T3155
- 16 Přizpůsobení a vyhlazení skutečných hodnot173
- 17 Parametry a provozní chování servo regulované soustavy183
- 18 Regulace polohy189
- 19 Regulace polohy s ovlivňujícími veličinami197
Údaje pocházejí z obsahů příruček laboratorních úloh hps (názvy, čísla a strany). Všechny příručky jsou v němčině; názvy jsou přeložené, původní německý název se zobrazí po najetí myší. Všechny příručky a úlohy
V 0122 Regulované soustavy – regulační obvody Příručka · 333 s. 19 úloh
Hlavní zařízení příručky – platí pro všechny úlohy Zobrazit obsah
- 1 Parametry regulované soustavy otáček s. 3
- 2 Parametry regulované soustavy teploty a osvětlení s. 17
- 3 Motor s regulací proudu, resp. momentu s. 25
- 4 Regulace otáček s. 37
- 5 Regulace napětí s točivým generátorem s. 47
- 6 Regulace otáček s podřízenou regulací proudu s. 55
- 7 Stejnosměrný motor na neřízeném a řízeném jednofázovém jednocestném usměrňovači s. 75
- 8 Čtyřkvadrantový provoz stejnosměrného motoru s tyristorovým měničem s. 87
- 9 Čtyřkvadrantový provoz s můstkem H s. 103
- 10 Elektronická zátěž s. 119
- 11 Regulace teploty regulátorem P a PI s. 125
- 12 Regulace teploty dvoupolohovým regulátorem s. 135
- 13 Regulace teploty regulátorem PID a řízením skupinami pulzů s. 143
- 14 Regulace jasu regulátorem P, PI a PID s. 149
- 15 Bodeho diagram, hodograf a regulovatelnost soustavy P-T3 s. 155
- 16 Přizpůsobení a vyhlazení skutečných hodnot s. 173
- 17 Parametry a provozní chování regulované soustavy se servomotorem s. 183
- 18 Regulace polohy s. 189
- 19 Regulace polohy s rušivými vlivy s. 197
Filtru neodpovídá žádná úloha.
