Typ 5130
MOTOR BOARD Typ 5130
MOTOR BOARD typ 5130 är ett universellt reglerobjekt för varvtalsreglering inom kraftelektronik, reglerteknik och kommunikationsteknik. En inbyggd fyrkvadrantförstärkare, en integrerad fyrkvadrantindikering och möjligheten att bygga ut med temperatur- och ljusreglering gör boardet till ett mångsidigt utbildningssystem.
- Universellt reglerobjekt för varvtalsreglering inom olika ämnesområden
- Kan byggas ut med en insticksmodul för temperatur- och ljusreglering
- Integrerad fyrkvadrantindikering för visuell kontroll av driftläget
- Variabel svängmassa för inställning av tidskonstanten
- Tvåkanalig vinkelgivare för direkt avkänning av varvtal och rotationsriktning
- Inbyggd fyrkvadrantförstärkare för drift framåt och bakåt
Användning och funktionsprincip
Med MOTOR BOARD erbjuder hps SystemTechnik ett reglerobjekt som kan användas inom kraftelektronik, reglerteknik och kommunikationsteknik.
Boardet är utformat som ett universellt reglerobjekt för varvtalsreglering och innehåller i kompakt form maskinaggregatet med DC-motor, DC-generator, takogenerator, tvåkanalig vinkelgivare och variabel svängmassa.
Fyrkvadrantdrift och indikering
I MOTOR BOARD finns en inbyggd DC-effektförstärkare som är avsedd för direkt anslutning till en regulator eller en PLL-krets.
Genom omkoppling med kontakter kan förstärkaren användas för enbart positiv strömriktning eller för båda strömriktningarna. Därmed är fyrkvadrantdrift möjlig.
Maskinaggregatets aktuella driftläge övervakas visuellt med en fyrkvadrantindikator med fyra lysdioder.
Utbyggnad för temperatur- och ljusreglering
För temperatur- och ljusreglering finns insticksmodulen reglerobjekt för temperatur och ljus typ 5125.5.
För detta har MOTOR BOARD en insticksplats som är försedd med spänningsdelare för avkänning av ärvärdena för temperatur och ljus.
Reglerobjektet för temperatur och ljus ingår inte i leveransomfattningen för MOTOR BOARD, men är avsett som rekommenderat tillbehör.
Mekaniskt utförande
Frontpanelen på MOTOR BOARD består av 5 mm laminat, är mattblå och graverad med vita symboler som motsvarar de inbyggda funktionsgrupperna.
Baksidan är täckt av en grå plastkapsling vars form ger boardet en ergonomisk lutning på bordet.
Ett adapterfält används både för övergång från 4 mm- till 2 mm-anslutningar och för att sticka in två adaptrar med BNC-uttag och 4 mm-kontakter.
Laborationshandbok och områden
Till MOTOR BOARD hör laborationshandboken ”Regelstrecken / Regelkreise” (typ V 0122). Innehållsförteckningen finns länkad som separat PDF på produktsidan och omfattar 19 laborationsområden samt en lösningsdel och en bilaga.
- Maskinaggregat med DC-motor, DC-generator och takogenerator
- Siktfönster för visuell och stroboskopisk observation av rotationsrörelsen
- Nätanslutning
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Nätströmbrytare
- Till / från med kontrollampa
- Motor
- Märkspänning 12 V; märkvarvtal 5900 min-1; varvtal max. 8000 min-1; strömförbrukning max. 0,5 A
- Generator
- Märkspänning 12 V; maxström 0,5 A
- Givare
- Upplösning 100 linjer / varv; utgångskanaler 2; utgångsspänning TTL (avkopplad via TTL-krets)
- Last
- Inkopplingsbar lastresistor 33 ohm / 5 W; med parallellkopplad lampa
- Avkänning av strömärvärde
- Mätresistor 1 ohm
- Efterkopplad förstärkare
- Förstärkningsfaktor 10; inre resistans 200 ohm
- DC-förstärkare
- Ingång I 0 ... +/-10 V, förstärkningsfaktor V = 1,2; ingång II 0 ... +/-5 V, förstärkningsfaktor V = 2,4; utgångsspänning vid fyrkvadrantdrift 0 ... +/-12 V; utgångsström max. 0,5 A
- Fyrkvadrantindikering
- 4 lysdioder i 2 färger, för att skilja mellan motor- och generatorkvadranter
- Mått och vikter
- MOTOR BOARD (typ 5130): 266 x 297 x 90 mm (B x H x D), vikt ca 2,2 kg; reglerobjekt för temperatur och ljus (typ 5125.5): 37 x 56 x 35 mm (B x D x H), utan kontakter, vikt ca 65 g
- Takogenerator
- Takoutgångsspänning 2 V / 1000 min-1; avkopplad via förstärkare; Ri = 200 ohm
- Rekommenderade tillbehör
- Laborationshandbok ”Regelstrecken / Regelkreise” typ V 0122; reglerobjekt för temperatur och ljus typ 5125.5
- 1 Varvtalsreglerobjektets parametrar3
- 2 Parametrar för reglerobjektet för temperatur och ljus17
- 3 Motorn med ström- resp. momentreglering25
- 4 Varvtalsreglering37
- 5 Spänningsreglering med en maskingenerator47
- 6 Varvtalsreglering med underordnad strömreglering55
- 7 Likströmsmotor på ostyrd och styrd enfasig halvvågslikriktare75
- 8 Fyrkvadrantdrift av en likströmsmotor med en tyristorströmriktare87
- 9 Fyrkvadrantdrift med en H-brygga103
- 10 Elektronisk last119
- 11 Temperaturreglering med P- och PI-regulator125
- 12 Temperaturreglering med en tvålägesregulator135
- 13 Temperaturreglering med PID-regulator och pulsgruppsstyrning143
- 14 Ljusstyrkereglering med P-, PI- och PID-regulator149
- 15 Bodediagram, Nyquistkurva och reglerbarhet för ett PT3-objekt155
- 16 Anpassning och glättning av ärvärden173
- 17 Servoreglerobjektets parametrar och driftegenskaper183
- 18 Lägesreglering189
- 19 Lägesreglering med störstorheter197
Uppgifterna är hämtade från innehållsförteckningarna i hps laborationshandböcker (titlar, nummer och sidor). Alla handböcker är på tyska; titlarna är översatta, och den ursprungliga tyska titeln visas när du håller muspekaren över dem. Alla handböcker och laborationer
V 0122 Reglerobjekt – reglerkretsar Handbok · 333 sidor 19 laborationer
Handbokens huvudapparat – gäller för alla laborationer Visa innehållsförteckningen
- 1 Karakteristiska storheter för varvtalsreglerobjektet s. 3
- 2 Karakteristiska storheter för temperatur- och ljusreglerobjektet s. 17
- 3 Motorn med ström- resp. momentreglering s. 25
- 4 Varvtalsreglering s. 37
- 5 Spänningsreglering med en maskingenerator s. 47
- 6 Varvtalsreglering med underordnad strömreglering s. 55
- 7 Likströmsmotor på ostyrd och styrd enfasig envägslikriktare s. 75
- 8 Fyrkvadrantdrift av en likströmsmotor med en tyristorströmriktare s. 87
- 9 Fyrkvadrantdrift med en H-brygga s. 103
- 10 Elektronisk last s. 119
- 11 Temperaturreglering med P- och PI-regulator s. 125
- 12 Temperaturreglering med en tvålägesregulator s. 135
- 13 Temperaturreglering med PID-regulator och pulsgruppsstyrning s. 143
- 14 Ljusstyrkereglering med P-, PI- och PID-regulator s. 149
- 15 Bodediagram, Nyquistdiagram och reglerbarhet hos ett P-T3-objekt s. 155
- 16 Anpassning och utjämning av ärvärden s. 173
- 17 Karakteristiska storheter och driftegenskaper hos servoreglerobjektet s. 183
- 18 Lägesreglering s. 189
- 19 Lägesreglering med påverkande storheter s. 197
Ingen laboration matchar filtret.
