Tipas 5130
MOTOR BOARD, tipas 5130
MOTOR BOARD (tipas 5130) – tai universalus sūkių dažnio reguliavimo objektas galios elektronikai, reguliavimo technikai ir ryšių technikai. Dėl įmontuoto keturių kvadrantų stiprintuvo, integruoto keturių kvadrantų indikatoriaus ir galimo papildymo temperatūros bei apšvietimo reguliavimu plokštė yra universali mokomoji sistema.
- Universalus sūkių dažnio reguliavimo objektas įvairioms mokymo sritims
- Galima papildyti kištukiniu temperatūros ir apšvietimo reguliavimo moduliu
- Integruotas keturių kvadrantų indikatorius darbo būsenai vizualiai kontroliuoti
- Keičiama smagračio masė laiko konstantai nustatyti
- Dviejų kanalų kampo enkoderis tiesiogiai sūkių dažniui ir sukimosi krypčiai nustatyti
- Įmontuotas keturių kvadrantų stiprintuvas darbui pirmyn ir atgal
Paskirtis ir veikimo principas
MOTOR BOARD – tai hps SystemTechnik reguliavimo objektas, kurį galima naudoti galios elektronikoje, reguliavimo technikoje ir ryšių technikoje.
Plokštė sukurta kaip universalus sūkių dažnio reguliavimo objektas ir kompaktiškai apima mašinų agregatą su nuolatinės srovės varikliu, nuolatinės srovės generatoriumi, tachogeneratoriumi, dviejų kanalų kampo enkoderiu ir keičiama smagračio mase.
Keturių kvadrantų režimas ir indikacija
MOTOR BOARD yra įmontuotas nuolatinės srovės galios stiprintuvas, skirtas tiesiogiai prijungti prie reguliatoriaus arba PLL grandinės.
Perjungiant kištukus, stiprintuvą galima naudoti tik teigiamai srovės krypčiai arba abiem srovės kryptims. Taip galima sudaryti keturių kvadrantų pavarą.
Esama mašinų agregato darbo būsena vizualiai stebima keturių kvadrantų indikatoriumi su keturiais šviesos diodais.
Papildymas temperatūros ir apšvietimo reguliavimu
Temperatūrai ir apšvietimui reguliuoti siūlomas kištukinis modulis – temperatūros ir apšvietimo reguliavimo objektas (tipas 5125.5).
Tam MOTOR BOARD yra lizdų laukas, prijungtas prie įtampos daliklių temperatūros ir apšvietimo tikrosioms vertėms nustatyti.
Temperatūros ir apšvietimo reguliavimo objektas į MOTOR BOARD komplektaciją neįeina, tačiau numatytas kaip rekomenduojamas priedas.
Mechaninė konstrukcija
MOTOR BOARD priekinė plokštė pagaminta iš 5 mm storio sluoksniuotojo plastiko, yra matinės mėlynos spalvos, joje išgraviruoti balti įmontuotų funkcinių mazgų simboliai.
Galinė pusė uždengta pilku plastikiniu korpusu, kurio forma leidžia plokštę patogiam darbui pakreiptai padėti ant stalo.
Adapterių laukas skirtas tiek 4 mm jungtims pereiti į 2 mm, tiek dviem adapteriams su BNC lizdu ir 4 mm kištukais įstatyti.
Eksperimentų vadovas ir temos
Prie MOTOR BOARD priklauso eksperimentų vadovas „Reguliavimo objektai / reguliavimo kontūrai“ (tipas V 0122). Turinys gaminio puslapyje pateiktas kaip atskiras PDF; jame yra 19 eksperimentų temų, sprendimų dalis ir priedas.
- Mašinų agregatas su nuolatinės srovės varikliu, nuolatinės srovės generatoriumi ir tachogeneratoriumi
- Stebėjimo langelis sukimuisi stebėti vizualiai ir stroboskopu
- Maitinimas iš tinklo
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Tinklo jungiklis
- Įj. / išj. su kontroline lempute
- Variklis
- Vardinė įtampa 12 V; vardinis sūkių dažnis 5900 min-1; maks. sūkių dažnis 8000 min-1; maks. naudojamoji srovė 0,5 A
- Generatorius
- Vardinė įtampa 12 V; didžiausia srovė 0,5 A
- Enkoderis
- Skyra 100 linijų / aps.; išėjimo kanalai: 2; išėjimo įtampa TTL (atskirta TTL mikroschema)
- Apkrova
- Prijungiamas 33 omų / 5 W apkrovos rezistorius; su lygiagrečiai prijungta lempute
- Srovės tikrosios vertės nustatymas
- Matavimo rezistorius 1 omas
- Tolesnis stiprintuvas
- Stiprinimo koeficientas 10; vidinė varža 200 omų
- Nuolatinės srovės stiprintuvas
- I įėjimas 0 ... +/-10 V, stiprinimo koeficientas V = 1,2; II įėjimas 0 ... +/-5 V, stiprinimo koeficientas V = 2,4; išėjimo įtampa keturių kvadrantų režimu 0 ... +/-12 V; maks. išėjimo srovė 0,5 A
- Keturių kvadrantų indikatorius
- 4 dviejų spalvų šviesos diodai variklio ir generatoriaus kvadrantams atskirti
- Matmenys ir masės
- MOTOR BOARD (tipas 5130): 266 x 297 x 90 mm (P x A x G), masė apie 2,2 kg; temperatūros ir apšvietimo reguliavimo objektas (tipas 5125.5): 37 x 56 x 35 mm (P x G x A), be kištukų, masė apie 65 g
- Tachogeneratorius
- Tachogeneratoriaus išėjimo įtampa 2 V / 1000 min-1; atskirta stiprintuvu; Ri = 200 omų
- Rekomenduojami priedai
- Eksperimentų vadovas „Reguliavimo objektai / reguliavimo kontūrai“ (tipas V 0122); temperatūros ir apšvietimo reguliavimo objektas (tipas 5125.5)
- 1 Sūkių dažnio reguliavimo objekto parametrai3
- 2 Temperatūros ir apšvietimo reguliavimo objekto parametrai17
- 3 Variklis su srovės arba momento reguliavimu25
- 4 Sūkių dažnio reguliavimas37
- 5 Įtampos reguliavimas su mašininiu generatoriumi47
- 6 Sūkių dažnio reguliavimas su vidiniu srovės reguliavimo kontūru55
- 7 Nuolatinės srovės variklis su nevaldomu ir valdomu vienfaziu vienpusiu lygintuvu75
- 8 Nuolatinės srovės variklio keturių kvadrantų režimas su tiristoriniu keitikliu87
- 9 Keturių kvadrantų režimas su H tilteliu103
- 10 Elektroninė apkrova119
- 11 Temperatūros reguliavimas P ir PI reguliatoriumi125
- 12 Temperatūros reguliavimas dvipoziciniu reguliatoriumi135
- 13 Temperatūros reguliavimas PID reguliatoriumi ir impulsų paketų valdymu143
- 14 Šviesumo reguliavimas P, PI ir PID reguliatoriumi149
- 15 P-T3 objekto Bodės diagrama, hodografas ir reguliuojamumas155
- 16 Tikrųjų verčių suderinimas ir glotninimas173
- 17 Servo reguliavimo objekto parametrai ir darbo elgsena183
- 18 Padėties reguliavimas189
- 19 Padėties reguliavimas, veikiant trikdantiesiems dydžiams197
Duomenys paimti iš hps eksperimentų vadovų turinio (pavadinimai, numeriai ir puslapiai). Visi vadovai yra vokiečių kalba; pavadinimai išversti, o originalus vokiškas pavadinimas parodomas užvedus pelės žymeklį. Visi vadovai ir eksperimentai
V 0122 Reguliavimo objektai ir reguliavimo kontūrai Vadovas · Puslapių: 333 19 eksperimentų
Pagrindinis vadovo prietaisas – taikoma visiems eksperimentams Peržiūrėti turinį
- 1 Sūkių dažnio reguliavimo objekto parametrai 3 psl.
- 2 Temperatūros ir apšvietos reguliavimo objekto parametrai 17 psl.
- 3 Variklis su srovės arba sukimo momento reguliavimu 25 psl.
- 4 Sūkių dažnio reguliavimas 37 psl.
- 5 Įtampos reguliavimas su generatoriumi 47 psl.
- 6 Sūkių dažnio reguliavimas su vidiniu srovės reguliavimo kontūru 55 psl.
- 7 Nuolatinės srovės variklis, maitinamas iš nevaldomojo ir valdomojo vienfazio vienpusio lygintuvo 75 psl.
- 8 Nuolatinės srovės variklio darbas keturiuose kvadrantuose su tiristoriniu keitikliu 87 psl.
- 9 Darbas keturiuose kvadrantuose su H tilteliu 103 psl.
- 10 Elektroninė apkrova 119 psl.
- 11 Temperatūros reguliavimas P ir PI reguliatoriais 125 psl.
- 12 Temperatūros reguliavimas dvipoziciniu reguliatoriumi 135 psl.
- 13 Temperatūros reguliavimas PID reguliatoriumi ir impulsų grupių valdymu 143 psl.
- 14 Šviesio reguliavimas P, PI ir PID reguliatoriais 149 psl.
- 15 P-T3 objekto Bodės diagrama, hodografas ir reguliuojamumas 155 psl.
- 16 Esamųjų verčių suderinimas ir glodinimas 173 psl.
- 17 Servo reguliavimo objekto parametrai ir darbo charakteristikos 183 psl.
- 18 Padėties reguliavimas 189 psl.
- 19 Padėties reguliavimas veikiant trikdžiams 197 psl.
Filtrą atitinkančių eksperimentų nėra.