Tipo 5130
MOTOR BOARD tipo 5130
El MOTOR BOARD tipo 5130 es un sistema regulado de velocidad universal para electrónica de potencia, regulación automática y telecomunicaciones. Un amplificador de cuatro cuadrantes integrado, un indicador de cuatro cuadrantes integrado y la ampliación opcional para regulación de temperatura e iluminación hacen del panel un sistema didáctico muy versátil.
- Sistema regulado de velocidad universal para distintas áreas de enseñanza
- Ampliable con un módulo enchufable para regulación de temperatura e iluminación
- Indicador de cuatro cuadrantes integrado para el control visual del estado de funcionamiento
- Masa de inercia variable para ajustar la constante de tiempo
- Encoder angular de dos canales para la detección directa de velocidad y sentido de giro
- Amplificador de cuatro cuadrantes integrado para funcionamiento en avance y retroceso
Aplicación y principio de funcionamiento
Con el MOTOR BOARD, hps SystemTechnik ofrece un sistema regulado que puede utilizarse en electrónica de potencia, en regulación automática y en telecomunicaciones.
El panel está concebido como sistema regulado de velocidad universal y reproduce de forma compacta el grupo de máquinas con motor DC, generador DC, dinamo tacométrica, encoder angular de dos canales y masa de inercia variable.
Funcionamiento en cuatro cuadrantes e indicación
El MOTOR BOARD incorpora un amplificador de potencia DC previsto para la conexión directa a un regulador o a un circuito PLL.
Cambiando las clavijas, el amplificador puede utilizarse solo para el sentido de corriente positivo o para ambos sentidos de corriente. De este modo es posible un accionamiento de cuatro cuadrantes.
El estado de funcionamiento actual del grupo de máquinas se supervisa ópticamente mediante un indicador de cuatro cuadrantes con cuatro LED.
Ampliación para regulación de temperatura e iluminación
Para la regulación de temperatura e iluminación se ofrece el módulo enchufable «Sistema regulado de temperatura e iluminación» tipo 5125.5.
Para ello, el MOTOR BOARD dispone de un campo de conexión cableado con divisores de tensión para la medición del valor real de temperatura e iluminación.
El sistema regulado de temperatura e iluminación no está incluido en el suministro del MOTOR BOARD, pero está previsto como accesorio recomendado.
Ejecución mecánica
La placa frontal del MOTOR BOARD es de material estratificado de 5 mm, en azul mate, y lleva grabados en blanco los símbolos correspondientes a los grupos funcionales integrados.
La parte posterior está cubierta con una carcasa de plástico gris cuya forma permite colocar el panel sobre la mesa en una posición inclinada ergonómica.
Un campo de adaptadores sirve tanto para la transición de conexiones de 4 mm a 2 mm como para insertar dos adaptadores con hembrilla BNC y clavijas de 4 mm.
Manual de prácticas y temas
El MOTOR BOARD se complementa con el manual de prácticas «Regelstrecken / Regelkreise» (Sistemas regulados / lazos de regulación, tipo V 0122). El índice está enlazado en la página del producto como PDF independiente y contiene 19 temas de prácticas, además de una parte de soluciones y un anexo.
- Grupo de máquinas con motor DC, generador DC y dinamo tacométrica
- Ventana de observación para seguir el movimiento de giro de forma óptica y estroboscópica
- Alimentación de red
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Interruptor de red
- ON / OFF con piloto de control
- Motor
- Tensión nominal 12 V; velocidad nominal 5900 min-1; velocidad máx. 8000 min-1; consumo de corriente máx. 0,5 A
- Generador
- Tensión nominal 12 V; corriente máxima 0,5 A
- Encoder
- Resolución 100 líneas / vuelta; canales de salida 2; tensión de salida TTL (desacoplada mediante circuito TTL)
- Carga
- Resistencia de carga conectable 33 ohmios / 5 W; con lámpara conectada en paralelo
- Medición del valor real de corriente
- Resistencia de medida 1 ohmio
- Amplificador posterior
- Factor de amplificación 10; resistencia interna 200 ohmios
- Amplificador DC
- Entrada I 0 ... +/-10 V, factor de amplificación V = 1,2; entrada II 0 ... +/-5 V, factor de amplificación V = 2,4; tensión de salida en funcionamiento en cuatro cuadrantes 0 ... +/-12 V; corriente de salida máx. 0,5 A
- Indicador de cuatro cuadrantes
- 4 LED de 2 colores para distinguir los cuadrantes de motor y de generador
- Dimensiones y pesos
- MOTOR BOARD (tipo 5130): 266 x 297 x 90 mm (An x Al x P), peso aprox. 2,2 kg; sistema regulado de temperatura e iluminación (tipo 5125.5): 37 x 56 x 35 mm (An x P x Al), sin clavijas, peso aprox. 65 g
- Dinamo tacométrica
- Tensión de salida de la dinamo tacométrica 2 V / 1000 min-1; desacoplada mediante amplificador; Ri = 200 ohmios
- Accesorios recomendados
- Manual de prácticas «Regelstrecken / Regelkreise» tipo V 0122; sistema regulado de temperatura e iluminación tipo 5125.5
- 1 Parámetros característicos del sistema regulado de velocidad3
- 2 Parámetros característicos del sistema regulado de temperatura e iluminación17
- 3 El motor con regulación de corriente o de par25
- 4 Regulación de velocidad37
- 5 Regulación de tensión con un generador47
- 6 Regulación de velocidad con regulación de corriente subordinada55
- 7 Motor de corriente continua con rectificador monofásico de media onda no controlado y controlado75
- 8 Funcionamiento en cuatro cuadrantes de un motor de corriente continua con un convertidor de tiristores87
- 9 Funcionamiento en cuatro cuadrantes con un puente H103
- 10 Carga electrónica119
- 11 Regulación de temperatura con regulador P y PI125
- 12 Regulación de temperatura con un regulador todo-nada135
- 13 Regulación de temperatura con regulador PID y control por trenes de impulsos143
- 14 Regulación de luminosidad con regulador P, PI y PID149
- 15 Diagrama de Bode, lugar geométrico y regulabilidad de un sistema P-T3155
- 16 Adaptación y filtrado de valores reales173
- 17 Parámetros característicos y comportamiento de funcionamiento del sistema regulado servo183
- 18 Regulación de posición189
- 19 Regulación de posición con magnitudes de influencia197
Los datos proceden de los índices de los manuales de prácticas de hps (títulos, números y páginas). Todos los manuales están en alemán; los títulos están traducidos y el título original en alemán aparece al pasar el cursor por encima. Todos los manuales y prácticas
V 0122 Sistemas regulados y lazos de regulación Manual · 333 páginas 19 prácticas
Equipo principal del manual – válido para todas las prácticas Ver índice
- 1 Parámetros característicos del sistema regulado de velocidad pág. 3
- 2 Parámetros característicos de los sistemas regulados de temperatura y de luz pág. 17
- 3 El motor con regulación de corriente o de par pág. 25
- 4 Regulación de velocidad pág. 37
- 5 Regulación de tensión con un generador pág. 47
- 6 Regulación de velocidad con regulación de corriente subordinada pág. 55
- 7 Motor de corriente continua con rectificador monofásico de media onda no controlado y controlado pág. 75
- 8 Funcionamiento en cuatro cuadrantes de un motor de corriente continua con un convertidor de tiristores pág. 87
- 9 Funcionamiento en cuatro cuadrantes con un puente H pág. 103
- 10 Carga electrónica pág. 119
- 11 Regulación de temperatura con regulador P y PI pág. 125
- 12 Regulación de temperatura con un regulador todo-nada pág. 135
- 13 Regulación de temperatura con regulador PID y control por trenes de impulsos pág. 143
- 14 Regulación de luminosidad con regulador P, PI y PID pág. 149
- 15 Diagrama de Bode, lugar geométrico y regulabilidad de un sistema P-T3 pág. 155
- 16 Adaptación y filtrado de valores reales pág. 173
- 17 Parámetros característicos y comportamiento de servicio del sistema regulado servo pág. 183
- 18 Regulación de posición pág. 189
- 19 Regulación de posición con magnitudes de influencia pág. 197
Ninguna práctica coincide con el filtro.