Typ 5130
MOTOR BOARD typ 5130
MOTOR BOARD typ 5130 to uniwersalny obiekt regulacji prędkości obrotowej do energoelektroniki, techniki regulacji i telekomunikacji. Wbudowany wzmacniacz czterokwadrantowy, zintegrowany wskaźnik czterokwadrantowy oraz opcjonalne rozszerzenie o regulację temperatury i natężenia oświetlenia czynią z tablicy wszechstronny system dydaktyczny.
- Uniwersalny obiekt regulacji prędkości obrotowej dla różnych dziedzin nauczania
- Możliwość rozszerzenia o regulację temperatury i natężenia oświetlenia za pomocą modułu wtykowego
- Zintegrowany wskaźnik czterokwadrantowy do optycznej kontroli stanu pracy
- Zmienna masa zamachowa do nastawiania stałej czasowej
- Dwukanałowy enkoder kątowy do bezpośredniego pomiaru prędkości obrotowej i kierunku obrotów
- Wbudowany wzmacniacz czterokwadrantowy do pracy w obu kierunkach
Zastosowanie i zasada działania
MOTOR BOARD to oferowany przez hps SystemTechnik obiekt regulacji, który można stosować w energoelektronice, w technice regulacji i w telekomunikacji.
Tablica jest wykonana jako uniwersalny obiekt regulacji prędkości obrotowej i w zwartej formie zawiera zespół maszynowy z silnikiem DC, prądnicą DC, prądnicą tachometryczną, dwukanałowym enkoderem kątowym i zmienną masą zamachową.
Praca czterokwadrantowa i sygnalizacja
W MOTOR BOARD wbudowano wzmacniacz mocy DC przeznaczony do bezpośredniego podłączenia do regulatora lub układu PLL.
Przez przełączenie wtyków wzmacniacz można stosować tylko dla dodatniego kierunku prądu lub dla obu kierunków prądu. Umożliwia to realizację napędu czterokwadrantowego.
Chwilowy stan pracy zespołu maszynowego jest kontrolowany optycznie za pomocą wskaźnika czterokwadrantowego z czterema diodami LED.
Rozszerzenie o regulację temperatury i natężenia oświetlenia
Do regulacji temperatury i natężenia oświetlenia oferowany jest moduł wtykowy – obiekt regulacji temperatury i natężenia oświetlenia typ 5125.5.
W tym celu na MOTOR BOARD przewidziano pole wtykowe z dzielnikami napięcia do pomiaru wartości rzeczywistej temperatury i natężenia oświetlenia.
Obiekt regulacji temperatury i natężenia oświetlenia nie wchodzi w zakres dostawy MOTOR BOARD, lecz jest przewidziany jako zalecane akcesorium.
Wykonanie mechaniczne
Płyta czołowa MOTOR BOARD jest wykonana z laminatu warstwowego o grubości 5 mm w kolorze matowym niebieskim, z białymi symbolami wbudowanych bloków funkcyjnych wykonanymi grawerem.
Strona tylna jest osłonięta szarą obudową z tworzywa sztucznego, której kształt zapewnia ergonomiczne pochylenie tablicy na stole.
Pole adapterów służy zarówno do przejścia z połączeń wtykowych 4 mm na 2 mm, jak i do wpięcia dwóch adapterów z gniazdem BNC i wtykami 4 mm.
Podręcznik ćwiczeń i tematy
Do MOTOR BOARD należy podręcznik ćwiczeń „Obiekty regulacji / układy regulacji” (typ V 0122). Spis treści jest dostępny na stronie produktu jako osobny plik PDF i obejmuje 19 tematów ćwiczeń, część z rozwiązaniami oraz załącznik.
- Zespół maszynowy z silnikiem DC, prądnicą DC i prądnicą tachometryczną
- Okienko do optycznej i stroboskopowej obserwacji ruchu obrotowego
- Zasilanie sieciowe
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Wyłącznik sieciowy
- Zał. / Wył. z lampką kontrolną
- Silnik
- Napięcie znamionowe 12 V; znamionowa prędkość obrotowa 5900 min-1; prędkość obrotowa maks. 8000 min-1; pobór prądu maks. 0,5 A
- Prądnica
- Napięcie znamionowe 12 V; prąd maksymalny 0,5 A
- Enkoder
- Rozdzielczość 100 linii / obr.; kanały wyjściowe 2; napięcie wyjściowe TTL (odsprzężone przez układ TTL)
- Obciążenie
- Dołączany rezystor obciążenia 33 Ohm / 5 W; z równolegle połączoną lampką
- Pomiar wartości rzeczywistej prądu
- Rezystor pomiarowy 1 Ohm
- Wzmacniacz za członem pomiarowym
- Współczynnik wzmocnienia 10; rezystancja wewnętrzna 200 Ohm
- Wzmacniacz DC
- Wejście I 0 ... +/-10 V, współczynnik wzmocnienia V = 1,2; wejście II 0 ... +/-5 V, współczynnik wzmocnienia V = 2,4; napięcie wyjściowe przy pracy czterokwadrantowej 0 ... +/-12 V; prąd wyjściowy maks. 0,5 A
- Wskaźnik czterokwadrantowy
- 4 diody LED w 2 kolorach, do rozróżniania kwadrantów pracy silnikowej i prądnicowej
- Wymiary i masy
- MOTOR BOARD (typ 5130): 266 x 297 x 90 mm (szer. x wys. x gł.), masa ok. 2,2 kg; obiekt regulacji temperatury i natężenia oświetlenia (typ 5125.5): 37 x 56 x 35 mm (szer. x gł. x wys.), bez wtyków, masa ok. 65 g
- Prądnica tachometryczna
- Napięcie wyjściowe prądnicy tachometrycznej 2 V / 1000 min-1; odsprzężone przez wzmacniacz; Ri = 200 Ohm
- Zalecane akcesoria
- Podręcznik ćwiczeń „Obiekty regulacji / układy regulacji” typ V 0122; obiekt regulacji temperatury i natężenia oświetlenia typ 5125.5
- 1 Parametry obiektu regulacji prędkości obrotowej3
- 2 Parametry obiektu regulacji temperatury i natężenia oświetlenia17
- 3 Silnik z regulacją prądu lub momentu25
- 4 Regulacja prędkości obrotowej37
- 5 Regulacja napięcia z prądnicą maszynową47
- 6 Regulacja prędkości obrotowej z podporządkowaną regulacją prądu55
- 7 Silnik prądu stałego zasilany z niesterowanego i sterowanego jednofazowego prostownika jednopołówkowego75
- 8 Praca czterokwadrantowa silnika prądu stałego z przekształtnikiem tyrystorowym87
- 9 Praca czterokwadrantowa z mostkiem H103
- 10 Obciążenie elektroniczne119
- 11 Regulacja temperatury z regulatorem P i PI125
- 12 Regulacja temperatury z regulatorem dwupołożeniowym135
- 13 Regulacja temperatury z regulatorem PID i sterowaniem grupowym143
- 14 Regulacja natężenia oświetlenia z regulatorem P, PI i PID149
- 15 Charakterystyka Bodego, charakterystyka amplitudowo-fazowa i podatność na regulację obiektu P-T3155
- 16 Dopasowanie i wygładzanie wartości rzeczywistych173
- 17 Parametry i właściwości ruchowe obiektu regulacji serwonapędu183
- 18 Regulacja położenia189
- 19 Regulacja położenia z uwzględnieniem wielkości wpływających197
Dane pochodzą ze spisów treści podręczników ćwiczeń hps (tytuły, numery i strony). Wszystkie podręczniki są w języku niemieckim; tytuły są przetłumaczone, a oryginalny niemiecki tytuł pojawia się po najechaniu kursorem. Wszystkie podręczniki i ćwiczenia
V 0122 Obiekty regulacji – układy regulacji Podręcznik · 333 s. 19 ćwiczeń
Urządzenie główne podręcznika – dotyczy wszystkich ćwiczeń Zobacz spis treści
- 1 Parametry obiektu regulacji prędkości obrotowej s. 3
- 2 Parametry obiektów regulacji temperatury i natężenia oświetlenia s. 17
- 3 Silnik z regulacją prądu lub momentu s. 25
- 4 Regulacja prędkości obrotowej s. 37
- 5 Regulacja napięcia z prądnicą s. 47
- 6 Regulacja prędkości obrotowej z podrzędną regulacją prądu s. 55
- 7 Silnik prądu stałego zasilany z niesterowanego i sterowanego jednofazowego prostownika jednopołówkowego s. 75
- 8 Praca czterokwadrantowa silnika prądu stałego z przekształtnikiem tyrystorowym s. 87
- 9 Praca czterokwadrantowa z mostkiem H s. 103
- 10 Obciążenie elektroniczne s. 119
- 11 Regulacja temperatury z regulatorem P i PI s. 125
- 12 Regulacja temperatury z regulatorem dwupołożeniowym s. 135
- 13 Regulacja temperatury z regulatorem PID i sterowaniem grupowym s. 143
- 14 Regulacja jasności z regulatorem P, PI i PID s. 149
- 15 Charakterystyki Bodego, charakterystyka amplitudowo-fazowa i podatność na regulację obiektu P-T3 s. 155
- 16 Dopasowanie i wygładzanie wartości mierzonych s. 173
- 17 Parametry i właściwości ruchowe obiektu regulacji z serwonapędem s. 183
- 18 Regulacja położenia s. 189
- 19 Regulacja położenia z uwzględnieniem wielkości zakłócających s. 197
Żadne ćwiczenie nie pasuje do filtra.
