Typ 5131
SERVO BOARD typ 5131
SERVO BOARD typ 5131 to uniwersalny obiekt regulacji położenia z analogowym pomiarem kąta. Dołączana wielkość zakłócająca, cyfrowy pomiar prędkości obrotowej i kierunku obrotów oraz wtykowe odbiciowe bariery świetlne sprawiają, że system szczególnie dobrze nadaje się do ćwiczeń z regulacji położenia i serwonapędów.
- Uniwersalny obiekt regulacji położenia
- Analogowy pomiar kąta
- Dołączana wielkość zakłócająca w postaci luzu przekładni
- Możliwość rozszerzenia o wtykowe odbiciowe bariery świetlne do cyfrowego pomiaru kąta
- Cyfrowy pomiar prędkości obrotowej i kierunku obrotów
- Cyfrowe wejścia sterujące dla obu kierunków obrotów
Zasada działania
SERVO BOARD typ 5131 jest wykonany jako zwarty obiekt regulacji położenia i łączy analogowy pomiar kąta z powtarzalną mechaniczną strukturą serwonapędu.
Dołączana wielkość zakłócająca w postaci luzu przekładni umożliwia praktyczne ćwiczenia z regulacji w zmienionych warunkach pracy.
Za pomocą wtykowych odbiciowych barier świetlnych układ można rozszerzyć o cyfrowy pomiar kąta; dodatkowo dostępne są sygnały cyfrowe prędkości obrotowej i kierunku obrotów.
Obsługa i budowa
System jest przeznaczony do bezpośredniego stosowania w laboratorium i w kształceniu zawodowym i ma przejrzyście zorganizowaną płytę czołową z przyłączami potrzebnymi do ćwiczeń.
Na potrzeby praktyki laboratoryjnej tablica jest zbudowana tak, aby analogowe i cyfrowe sygnały pomiarowe i sterujące można było odbierać i analizować bezpośrednio na urządzeniu.
Podręcznik ćwiczeń i zakres treści
Do SERVO BOARD należy podręcznik ćwiczeń V 0122 ze spisem treści oraz częścią z zadaniami i rozwiązaniami. Podręcznik obejmuje cały cykl ćwiczeń dotyczących obiektów regulacji, regulacji prędkości obrotowej i regulacji położenia, a dodatkowo zawiera załącznik.
- Zasilanie sieciowe
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Silnik
- 12 V DC, maks. 0,4 A
- Tarcza enkodera
- 125 min-1, 24 linie / obr. / 15°, 48 linii / obr. / 7,5°
- Wzmacniacz DC
- Wejście 0 ... +/-10 V, wzmocnienie V = 1,2, prąd wyjściowy maks. 0,5 A
- Logika sterowania silnikiem
- Poziomy TTL; log. 1 = obroty w prawo / obroty w lewo
- Rezystancja
- 5 kOhm (+/-20%)
- Mechaniczny zakres obrotu
- 320° (+/-1,5%), bez ogranicznika
- Tolerancja liniowości
- 2%
- Wyjście wartości rzeczywistej
- 0 ... 10 V
- Wyjścia U1/U2
- TTL, przesunięte względem siebie o 90°
- Wymiary/masa
- 266 x 297 x 110 mm (szer. x wys. x gł.) / ok. 2,1 kg
- Pola wtykowe
- 2 pola wtykowe dla odbiciowych barier świetlnych
- Pola adapterów
- Pola adapterów 4 mm i 2 mm
- Zakres dostawy
- Odbiciowe bariery świetlne
- 1 Parametry obiektu regulacji prędkości obrotowej3
- 2 Parametry obiektu regulacji temperatury i natężenia oświetlenia17
- 3 Silnik z regulacją prądu lub momentu25
- 4 Regulacja prędkości obrotowej37
- 5 Regulacja napięcia z prądnicą maszynową47
- 6 Regulacja prędkości obrotowej z podporządkowaną regulacją prądu55
- 7 Silnik prądu stałego zasilany z niesterowanego i sterowanego jednofazowego prostownika jednopołówkowego75
- 8 Praca czterokwadrantowa silnika prądu stałego z przekształtnikiem tyrystorowym87
- 9 Praca czterokwadrantowa z mostkiem H103
- 10 Obciążenie elektroniczne119
- 11 Regulacja temperatury z regulatorem P i PI125
- 12 Regulacja temperatury z regulatorem dwupołożeniowym135
- 13 Regulacja temperatury z regulatorem PID i sterowaniem grupowym143
- 14 Regulacja natężenia oświetlenia z regulatorem P, PI i PID149
- 15 Charakterystyka Bodego, charakterystyka amplitudowo-fazowa i podatność na regulację obiektu P-T3155
- 16 Dopasowanie i wygładzanie wartości rzeczywistych173
- 17 Parametry i właściwości ruchowe obiektu regulacji serwonapędu183
- 18 Regulacja położenia189
- 19 Regulacja położenia z uwzględnieniem wielkości wpływających197
Dane pochodzą ze spisów treści podręczników ćwiczeń hps (tytuły, numery i strony). Wszystkie podręczniki są w języku niemieckim; tytuły są przetłumaczone, a oryginalny niemiecki tytuł pojawia się po najechaniu kursorem. Wszystkie podręczniki i ćwiczenia
V 0122 Obiekty regulacji – układy regulacji Podręcznik · 333 s. 19 ćwiczeń
Urządzenie główne podręcznika – dotyczy wszystkich ćwiczeń Zobacz spis treści
- 1 Parametry obiektu regulacji prędkości obrotowej s. 3
- 2 Parametry obiektów regulacji temperatury i natężenia oświetlenia s. 17
- 3 Silnik z regulacją prądu lub momentu s. 25
- 4 Regulacja prędkości obrotowej s. 37
- 5 Regulacja napięcia z prądnicą s. 47
- 6 Regulacja prędkości obrotowej z podrzędną regulacją prądu s. 55
- 7 Silnik prądu stałego zasilany z niesterowanego i sterowanego jednofazowego prostownika jednopołówkowego s. 75
- 8 Praca czterokwadrantowa silnika prądu stałego z przekształtnikiem tyrystorowym s. 87
- 9 Praca czterokwadrantowa z mostkiem H s. 103
- 10 Obciążenie elektroniczne s. 119
- 11 Regulacja temperatury z regulatorem P i PI s. 125
- 12 Regulacja temperatury z regulatorem dwupołożeniowym s. 135
- 13 Regulacja temperatury z regulatorem PID i sterowaniem grupowym s. 143
- 14 Regulacja jasności z regulatorem P, PI i PID s. 149
- 15 Charakterystyki Bodego, charakterystyka amplitudowo-fazowa i podatność na regulację obiektu P-T3 s. 155
- 16 Dopasowanie i wygładzanie wartości mierzonych s. 173
- 17 Parametry i właściwości ruchowe obiektu regulacji z serwonapędem s. 183
- 18 Regulacja położenia s. 189
- 19 Regulacja położenia z uwzględnieniem wielkości zakłócających s. 197
Żadne ćwiczenie nie pasuje do filtra.
