Tipo 5131
SERVO BOARD Tipo 5131
O SERVO BOARD Tipo 5131 é um sistema controlado universal de posicionamento com medição analógica do ângulo. Uma grandeza perturbadora comutável, a deteção digital da velocidade e do sentido de rotação e barreiras fotoelétricas de reflexão encaixáveis tornam o sistema particularmente adequado para experiências de regulação de posição e servorregulação.
- Sistema controlado universal de posicionamento
- Medição analógica do ângulo
- Grandeza perturbadora comutável através de folga da engrenagem
- Extensível com barreiras fotoelétricas de reflexão encaixáveis para a medição digital do ângulo
- Deteção digital da velocidade e do sentido de rotação
- Entradas de comando digitais para ambos os sentidos de rotação
Princípio de funcionamento
O SERVO BOARD Tipo 5131 está concebido como sistema controlado de posicionamento compacto e combina uma medição analógica do ângulo com uma estrutura mecânica servo reprodutível.
A grandeza perturbadora comutável, sob a forma de folga da engrenagem, permite experiências de regulação próximas da prática em condições de funcionamento alteradas.
Com barreiras fotoelétricas de reflexão encaixáveis, a instalação pode ser alargada para a medição digital do ângulo; além disso, estão disponíveis sinais digitais para a velocidade e o sentido de rotação.
Operação e construção
O sistema foi concebido para a utilização direta em laboratório e na formação e oferece uma placa frontal claramente estruturada com as ligações necessárias para as experiências.
Para a prática laboratorial, o painel está construído de modo que os sinais analógicos e digitais de medida e de comando possam ser recolhidos e avaliados diretamente na unidade.
Manual de experiências e conteúdos
O SERVO BOARD é acompanhado pelo manual de experiências V 0122 com índice, parte de exercícios e parte de soluções. O manual abrange toda a série de experiências sobre sistemas controlados, regulação de velocidade e regulação de posição e inclui ainda um anexo.
- Ligação à rede
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Motor
- 12 V DC, máx. 0,4 A
- Disco do encoder
- 125 min-1, 24 linhas / rot. / 15°, 48 linhas / rot. / 7,5°
- Amplificador DC
- Entrada 0 ... +/-10 V, amplificação V = 1,2, corrente de saída máx. 0,5 A
- Lógica de comando do motor
- Nível TTL; 1 lógico = rotação à direita / rotação à esquerda
- Resistência
- 5 kOhm (+/-20%)
- Gama de rotação mecânica
- 320° (+/-1,5%), sem batente
- Tolerância de linearidade
- 2%
- Saída do valor real
- 0 ... 10 V
- Saídas U1/U2
- TTL, desfasadas 90° entre si
- Dimensões/peso
- 266 x 297 x 110 mm (L x A x P) / aprox. 2,1 kg
- Campos de encaixe
- 2 campos de encaixe para barreiras fotoelétricas de reflexão
- Campos de adaptadores
- Campos de adaptadores de 4 mm e de 2 mm
- Fornecimento
- Barreiras fotoelétricas de reflexão
- 1 Parâmetros característicos do sistema controlado de velocidade3
- 2 Parâmetros característicos do sistema controlado de temperatura e de luz17
- 3 O motor com regulação de corrente ou de binário25
- 4 Regulação de velocidade37
- 5 Regulação de tensão com um gerador de máquina47
- 6 Regulação de velocidade com regulação de corrente subordinada55
- 7 Motor de corrente contínua num retificador monofásico de meia onda não controlado e controlado75
- 8 Funcionamento em quatro quadrantes de um motor de corrente contínua com um conversor a tirístores87
- 9 Funcionamento em quatro quadrantes com uma ponte H103
- 10 Carga eletrónica119
- 11 Regulação de temperatura com regulador P e PI125
- 12 Regulação de temperatura com um regulador de duas posições135
- 13 Regulação de temperatura com regulador PID e comando por trens de impulsos143
- 14 Regulação de luminosidade com regulador P, PI e PID149
- 15 Diagrama de Bode, lugar geométrico e regulabilidade de um sistema P-T3155
- 16 Adaptação e filtragem de valores reais173
- 17 Parâmetros característicos e comportamento de funcionamento do sistema controlado servo183
- 18 Regulação de posição189
- 19 Regulação de posição com grandezas de influência197
Os dados provêm dos índices dos manuais de experiências da hps (títulos, números e páginas). Todos os manuais estão em alemão; os títulos estão traduzidos e o título original em alemão aparece ao passar o cursor por cima. Todos os manuais e experiências
V 0122 Sistemas controlados – malhas de regulação Manual · 333 páginas 19 experiências
Equipamento principal do manual – aplica-se a todas as experiências Ver índice
- 1 Parâmetros característicos do sistema controlado de velocidade p. 3
- 2 Parâmetros característicos dos sistemas controlados de temperatura e de luminosidade p. 17
- 3 O motor com regulação de corrente ou de binário p. 25
- 4 Regulação de velocidade p. 37
- 5 Regulação de tensão com um gerador p. 47
- 6 Regulação de velocidade com regulação de corrente subordinada p. 55
- 7 Motor de corrente contínua com retificador monofásico de meia onda não controlado e controlado p. 75
- 8 Funcionamento em quatro quadrantes de um motor de corrente contínua com um conversor de tirístores p. 87
- 9 Funcionamento em quatro quadrantes com uma ponte H p. 103
- 10 Carga eletrónica p. 119
- 11 Regulação de temperatura com regulador P e PI p. 125
- 12 Regulação de temperatura com um regulador de dois pontos p. 135
- 13 Regulação de temperatura com regulador PID e comando por trens de impulsos p. 143
- 14 Regulação de luminosidade com regulador P, PI e PID p. 149
- 15 Diagrama de Bode, lugar geométrico e controlabilidade de um sistema P-T3 p. 155
- 16 Adaptação e alisamento de valores reais p. 173
- 17 Parâmetros característicos e comportamento de funcionamento do sistema controlado servo p. 183
- 18 Regulação de posição p. 189
- 19 Regulação de posição com grandezas perturbadoras p. 197
Nenhuma experiência corresponde ao filtro.
