Tyyppi 5131
SERVO BOARD tyyppi 5131
SERVO BOARD tyyppi 5131 on monikäyttöinen paikoituksen säätöprosessi, jossa on analoginen kulman mittaus. Kytkettävä häiriösuure, pyörimisnopeuden ja -suunnan digitaalinen mittaus sekä pistokeliitäntäiset heijastavat valokennot tekevät järjestelmästä erityisen sopivan asema- ja servosäädön harjoituksiin.
- Monikäyttöinen paikoituksen säätöprosessi
- Analoginen kulman mittaus
- Kytkettävä häiriösuure vaihteiston välyksen avulla
- Laajennettavissa pistokeliitäntäisillä heijastavilla valokennoilla digitaaliseen kulman mittaukseen
- Pyörimisnopeuden ja -suunnan digitaalinen mittaus
- Digitaaliset ohjaustulot molemmille pyörimissuunnille
Toimintaperiaate
SERVO BOARD tyyppi 5131 on suunniteltu tiiviiksi paikoituksen säätöprosessiksi, joka yhdistää analogisen kulman mittauksen toistettavaan mekaaniseen servorakenteeseen.
Vaihteiston välyksenä toteutettu kytkettävä häiriösuure mahdollistaa käytännönläheiset säätöharjoitukset muuttuneissa käyttöolosuhteissa.
Pistokeliitäntäisillä heijastavilla valokennoilla laitteistoa voidaan laajentaa digitaaliseen kulman mittaukseen; lisäksi käytettävissä on digitaaliset signaalit pyörimisnopeudelle ja -suunnalle.
Käyttö ja rakenne
Järjestelmä on suunniteltu suoraan laboratorio- ja koulutuskäyttöön, ja sen selkeästi jäsennellyssä etulevyssä ovat harjoituksissa tarvittavat liitännät.
Laboratoriokäyttöä varten levy on rakennettu niin, että analogiset ja digitaaliset mittaus- ja ohjaussignaalit voidaan mitata ja analysoida suoraan yksiköstä.
Harjoituskäsikirja ja sisältö
SERVO BOARD -levyyn kuuluu harjoituskäsikirja V 0122, jossa on sisällysluettelo, tehtäväosa ja ratkaisuosa. Käsikirja kattaa koko säädettävien prosessien, pyörimisnopeuden säädön ja asemasäädön harjoitussarjan, ja siinä on lisäksi liite.
- Verkkoliitäntä
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Moottori
- 12 V DC, enint. 0,4 A
- Anturilevy
- 125 min-1, 24 viivaa / kierros / 15°, 48 viivaa / kierros / 7,5°
- DC-vahvistin
- Tulo 0 ... +/-10 V, vahvistus V = 1,2, lähtövirta enint. 0,5 A
- Moottorin ohjauslogiikka
- TTL-taso; log. 1 = myötäpäivään / vastapäivään
- Resistanssi
- 5 kohm (+/-20%)
- Mekaaninen kiertoalue
- 320° (+/-1,5%), ilman vastetta
- Lineaarisuustoleranssi
- 2%
- Oloarvolähtö
- 0 ... 10 V
- Lähdöt U1/U2
- TTL, 90° vaihesiirto toisiinsa nähden
- Mitat/paino
- 266 x 297 x 110 mm (L x K x S) / n. 2,1 kg
- Pistokekentät
- 2 pistokekenttää heijastaville valokennoille
- Sovitinkentät
- 4 mm:n ja 2 mm:n sovitinkentät
- Toimitussisältö
- Heijastavat valokennot
- 1 Pyörimisnopeuden säätöprosessin tunnussuureet3
- 2 Lämpötila- ja valaistussäädön prosessin tunnussuureet17
- 3 Moottori virta- tai momenttisäädöllä25
- 4 Pyörimisnopeuden säätö37
- 5 Jännitteen säätö konegeneraattorilla47
- 6 Pyörimisnopeuden säätö alisteisella virtasäädöllä55
- 7 Tasavirtamoottori ohjaamattomassa ja ohjatussa yksivaiheisessa yksitietasasuuntaajassa75
- 8 Tasavirtamoottorin nelikvadranttikäyttö tyristorisuuntaajalla87
- 9 Nelikvadranttikäyttö H-sillalla103
- 10 Elektroninen kuorma119
- 11 Lämpötilan säätö P- ja PI-säätimellä125
- 12 Lämpötilan säätö kaksiasentosäätimellä135
- 13 Lämpötilan säätö PID-säätimellä ja pulssiryhmäohjauksella143
- 14 Valaistuksen voimakkuuden säätö P-, PI- ja PID-säätimellä149
- 15 P-T3-prosessin Bode-diagrammi, Nyquist-käyrä ja säädettävyys155
- 16 Oloarvojen sovitus ja tasoitus173
- 17 Servosäätöprosessin tunnussuureet ja käyttökäyttäytyminen183
- 18 Asemasäätö189
- 19 Asemasäätö ja häiriösuureet197
Tiedot on koottu hps-harjoituskäsikirjojen sisällysluetteloista (otsikot, numerot ja sivut). Kaikki käsikirjat ovat saksankielisiä; otsikot on käännetty, ja alkuperäinen saksankielinen otsikko näytetään, kun osoitin viedään sen päälle. Kaikki käsikirjat ja harjoitukset
V 0122 Säädettävät prosessit – säätöpiirit Käsikirja · sivuja: 333 19 harjoitusta
Käsikirjan päälaite – koskee kaikkia harjoituksia Näytä sisällysluettelo
- 1 Pyörimisnopeusprosessin tunnussuureet s. 3
- 2 Lämpötila- ja valaistusprosessin tunnussuureet s. 17
- 3 Moottori virta- tai momenttisäädöllä s. 25
- 4 Pyörimisnopeuden säätö s. 37
- 5 Jännitteen säätö generaattorilla s. 47
- 6 Pyörimisnopeuden säätö alisteisella virtasäädöllä s. 55
- 7 Tasavirtamoottori ohjaamattomassa ja ohjatussa yksivaiheisessa yksitietasasuuntaajassa s. 75
- 8 Tasavirtamoottorin nelikvadranttikäyttö tyristorisuuntaajalla s. 87
- 9 Nelikvadranttikäyttö H-sillalla s. 103
- 10 Elektroninen kuorma s. 119
- 11 Lämpötilan säätö P- ja PI-säätimellä s. 125
- 12 Lämpötilan säätö kaksiasentosäätimellä s. 135
- 13 Lämpötilan säätö PID-säätimellä ja jaksoryhmäohjauksella s. 143
- 14 Valaistusvoimakkuuden säätö P-, PI- ja PID-säätimellä s. 149
- 15 P-T3-prosessin Bode-diagrammi, Nyquistin diagrammi ja säädettävyys s. 155
- 16 Oloarvojen sovitus ja tasoitus s. 173
- 17 Servoprosessin tunnussuureet ja käyttökäyttäytyminen s. 183
- 18 Asemasäätö s. 189
- 19 Asemasäätö häiriösuureiden vaikuttaessa s. 197
Mikään harjoitus ei vastaa suodatinta.
