Tip 5131
SERVO BOARD tip 5131
SERVO BOARD tip 5131 je univerzalna regulacijska proga za pozicioniranje z analognim zajemanjem kota. Vklopljiva motilna veličina, digitalno zajemanje vrtilne hitrosti in smeri vrtenja ter vtične odbojne svetlobne zapore naredijo sistem posebej primeren za vaje iz regulacije položaja in servo regulacije.
- Univerzalna regulacijska proga za pozicioniranje
- Analogno zajemanje kota
- Vklopljiva motilna veličina z zračnostjo gonila
- Razširljiva z vtičnimi odbojnimi svetlobnimi zaporami za digitalno zajemanje kota
- Digitalno zajemanje vrtilne hitrosti in smeri vrtenja
- Digitalni krmilni vhodi za obe smeri vrtenja
Načelo delovanja
SERVO BOARD tip 5131 je zasnovan kot kompaktna regulacijska proga za pozicioniranje in povezuje analogno zajemanje kota s ponovljivo mehansko servo strukturo.
Vklopljiva motilna veličina v obliki zračnosti gonila omogoča praksi blizke regulacijske vaje pri spremenjenih obratovalnih pogojih.
Z vtičnimi odbojnimi svetlobnimi zaporami je mogoče napravo razširiti za digitalno zajemanje kota; poleg tega so na voljo digitalni signali za vrtilno hitrost in smer vrtenja.
Upravljanje in zgradba
Sistem je zasnovan za neposredno uporabo v laboratoriju in pri izobraževanju ter ima pregledno urejeno čelno ploščo s priključki, potrebnimi za vaje.
Za laboratorijsko prakso je plošča zgrajena tako, da je analogne in digitalne merilne in krmilne signale mogoče zajemati in vrednotiti neposredno na enoti.
Priročnik z vajami in vsebine
K plošči SERVO BOARD spada priročnik z vajami V 0122 s kazalom vsebine, nalogami in rešitvami. Priročnik pokriva celotno serijo vaj iz regulacijskih prog ter regulacije vrtilne hitrosti in položaja, dodatno pa vsebuje še prilogo.
- Omrežni priključek
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC), 50 ... 60 Hz, 20 VA
- Motor
- 12 V DC, maks. 0,4 A
- Kodirna plošča
- 125 min-1, 24 črt / vrt. / 15°, 48 črt / vrt. / 7,5°
- Enosmerni ojačevalnik
- Vhod 0 ... +/-10 V, ojačenje V = 1,2, izhodni tok maks. 0,5 A
- Krmilna logika motorja
- Nivo TTL; log. 1 = vrtenje v desno / vrtenje v levo
- Upor
- 5 kohmov (+/-20 %)
- Mehansko območje vrtenja
- 320° (+/-1,5 %), brez omejila
- Toleranca linearnosti
- 2 %
- Izhod dejanske vrednosti
- 0 ... 10 V
- Izhoda U1/U2
- TTL, medsebojno zamaknjena za 90°
- Mere/masa
- 266 x 297 x 110 mm (Š x V x G) / pribl. 2,1 kg
- Vtična polja
- 2 vtični polji za odbojne svetlobne zapore
- Adapterska polja
- Adapterska polja 4 mm in 2 mm
- Obseg dobave
- Odbojne svetlobne zapore
- 1 Karakteristične veličine regulacijske proge vrtilne hitrosti3
- 2 Karakteristične veličine regulacijske proge za temperaturo in svetlobo17
- 3 Motor z regulacijo toka oz. navora25
- 4 Regulacija vrtilne hitrosti37
- 5 Regulacija napetosti s strojnim generatorjem47
- 6 Regulacija vrtilne hitrosti s podrejeno regulacijo toka55
- 7 Enosmerni motor na nekrmiljenem in krmiljenem enofaznem enopotnem usmerniku75
- 8 Štirikvadrantno delovanje enosmernega motorja s tiristorskim pretvornikom87
- 9 Štirikvadrantno delovanje z mostičem H103
- 10 Elektronsko breme119
- 11 Regulacija temperature z regulatorjem P in PI125
- 12 Regulacija temperature z dvopoložajnim regulatorjem135
- 13 Regulacija temperature z regulatorjem PID in krmiljenjem s paketi period143
- 14 Regulacija svetlosti z regulatorjem P, PI in PID149
- 15 Bodejev diagram, Nyquistov diagram in zmožnost regulacije proge P-T3155
- 16 Prilagoditev in glajenje dejanskih vrednosti173
- 17 Karakteristične veličine in obratovalno obnašanje servo regulacijske proge183
- 18 Regulacija položaja189
- 19 Regulacija položaja z vplivnimi veličinami197
Podatki so povzeti po kazalih vsebine priročnikov z vajami hps (naslovi, številke in strani). Vsi priročniki so v nemščini; naslovi so prevedeni, izvirni nemški naslov pa se prikaže, ko se z miško pomaknete nanj. Vsi priročniki in vaje
V 0122 Regulacijske proge – regulacijske zanke Priročnik · 333 str. 19 vaj
Glavna naprava priročnika – velja za vse vaje Prikaži kazalo vsebine
- 1 Parametri proge za regulacijo vrtilne hitrosti str. 3
- 2 Parametri prog za regulacijo temperature in svetlobe str. 17
- 3 Motor z regulacijo toka oz. navora str. 25
- 4 Regulacija vrtilne hitrosti str. 37
- 5 Regulacija napetosti z generatorjem str. 47
- 6 Regulacija vrtilne hitrosti s podrejeno tokovno regulacijo str. 55
- 7 Enosmerni motor na nekrmiljenem in krmiljenem enofaznem enopotnem usmerniku str. 75
- 8 Štirikvadrantno obratovanje enosmernega motorja s tiristorskim pretvornikom str. 87
- 9 Štirikvadrantno obratovanje z mostičem H str. 103
- 10 Elektronsko breme str. 119
- 11 Regulacija temperature z regulatorjem P in PI str. 125
- 12 Regulacija temperature z dvopoložajnim regulatorjem str. 135
- 13 Regulacija temperature z regulatorjem PID in krmiljenjem s paketi impulzov str. 143
- 14 Regulacija svetilnosti z regulatorjem P, PI in PID str. 149
- 15 Bodejev diagram, Nyquistov diagram in zmožnost regulacije proge P-T3 str. 155
- 16 Prilagoditev in glajenje dejanskih vrednosti str. 173
- 17 Parametri in obratovalno obnašanje servo regulacijske proge str. 183
- 18 Regulacija položaja str. 189
- 19 Regulacija položaja z vplivnimi veličinami str. 197
Filtru ne ustreza nobena vaja.
