0
PID BOARD tip 5120

Tip 5120

PID BOARD tip 5120

PID BOARD tip 5120 je univerzalna učna naprava za regulacijsko tehniko. Vsebuje bistvene funkcijske sklope za osnovne in nadaljevalne vaje, ima vgrajeno napajanje s krmiljenjem pred-proženja (pre-trigger) in se lahko uporablja kot namizna naprava, v stojalu ali v kovčku.

  • Univerzalna učna naprava za regulacijsko tehniko
  • Vgrajeno napajanje, odporno proti kratkemu stiku
  • Vse osnovne vaje je mogoče izvesti brez pomnilniškega osciloskopa
  • Vezje pred-proženja za popoln prikaz signala
  • Merjenje z osciloskopom, pomnilniškim osciloskopom ali pisalnikom Y-t
  • Sekvenčno krmiljenje s ponavljalnimi frekvencami do pribl. 100 Hz
Podatkovni list (PDF) Priročnik z vajami / kazalo vsebine (PDF, v angleščini)

Uporaba in načelo merjenja

Ploščo PID BOARD je podjetje hps SystemTechnik razvilo posebej za osnovne in nadaljevalne vaje iz regulacijske tehnike. Uporabiti jo je mogoče tudi kot regulator za POWER BOARD tip 5125, MOTOR BOARD tip 5130, regulacijsko progo za temperaturo in svetlobo tip 5125.5 ter SERVO BOARD tip 5131.

Razen redkih izjem so vsi členi regulacijske zanke s časovno odvisnim obnašanjem zasnovani tako, da je njihov odziv na stopnico mogoče meriti z navadnim osciloskopom, pomnilniškim osciloskopom ali pisalnikom Y-t. Pri delu z osciloskopom so možne ponavljalne frekvence do pribl. 100 Hz; meritve s pisalnikom je mogoče izvesti kot enkraten potek v območju sekund.

Za ponovljivost in udobnost meritev je odločilno sekvenčno krmiljenje, ki ga je posebej razvilo podjetje hps SystemTechnik. Pred vsakim ciklom se udeleženi kondenzatorji izpraznijo, vezje pred-proženja zagotavlja popoln prikaz signala, prek dodatnega vhoda RESET pa je sekvenčno krmiljenje mogoče krmiliti tudi z računalnikom ali PLK.

Funkcijski sklopi in nastavitvena območja

Za vsak regulator je mogoče parametre v širokem območju nastaviti z vtiči in potenciometri. Polariteto signalov je mogoče z različnimi seštevalnimi, primerjalnimi in invertirnimi členi prilagoditi zahtevam celotnega vezja ali željam vodje vaje.

Javljalniki mejnih vrednosti na izhodih regulatorjev nazorno prikazujejo prekoračitve območja s svetlečimi diodami. Za elektronsko ponazoritev regulacijskih prog so na voljo člen I, več zakasnilnih členov in členi P.

  • Dajalnik želene vrednosti: 0 ... +10 V, 0 ... -10 V in 0 ... +5 V
  • Integrator želene vrednosti z zvezno nastavljivo časovno konstanto
  • Sekvenčno krmiljenje: 0 ... +10 V, pribl. 0 ... 100 Hz, izbirno enkratno delovanje
  • Rele z 2 preklopnima kontaktoma za želeno vrednost, skoke obremenitve in krmiljenje pisalnika
  • Primerjalnik 1 in 2 za tvorjenje regulacijskega pogreška e = w - x
  • Regulatorji P, I, D in PI, seštevalnik, dvopoložajni regulator in omejevalnik
  • Zakasnilni člen 1. reda, zakasnilni člen 3. reda in člen I

Postavitev, prevoz in pribor

Za izvajanje vaj je mogoče ploščo PID BOARD položiti na mizo ali jo za predstavitev obesiti v namizno stojalo. Lahko pa se privije tudi v kovček, ki služi varnemu prevozu in shranjevanju, pri čemer je vse vaje mogoče izvajati tudi neposredno v kovčku.

Priporočeni pribor sta priročnik z vajami „Uvod v regulacijsko tehniko“ tip V 0120 in komplet pribora tip 5120.1, ki ga sestavljajo povezovalni vodniki in vtiči.

  • Vhod RESET za krmiljenje z računalnikom ali PLK
  • Parametre regulatorjev je mogoče v širokem območju nastaviti z vtiči in potenciometri
  • Uporaben kot regulator za POWER BOARD, MOTOR BOARD, SERVO BOARD ter regulacijsko progo za temperaturo in svetlobo
  • Izčrpni opisi vaj v priročniku tip V 0120
Omrežni priključek
230 V AC / 115 V AC (110 V AC); 50 ... 60 Hz; 8 VA
Mehanska izvedba
Čelna plošča iz 5 mm debelega laminata, mat modre barve z belimi simboli; zadnja stran pokrita s sivim plastičnim ohišjem
Mere plošče
532 x 297 x 110 mm (Š x V x G)
Masa plošče
pribl. 3,35 kg
Izvedba v kovčku (Box)
PID BOARD (tip 5120) in kovček (tip 5120.20)
Dajalnik želene vrednosti
Napetosti 0 ... +10 V; 0 ... -10 V; 0 ... +5 V
Integrator želene vrednosti
Zvezno nastavljiva časovna konstanta
Sekvenčno krmiljenje
Napetost 0 ... +10 V; frekvenca pribl. 0 ... 100 Hz; izbirno enkratno delovanje
Rele
2 preklopna kontakta za želeno vrednost, skoke obremenitve in krmiljenje pisalnika
Primerjalnik 1
Tvori regulacijski pogrešek e = w - x
Regulator P
Proporcionalni koeficient KP pribl. 0,1 ... 100
Regulator I
Integrirni čas TI pribl. 1 ms ... 10 s
Regulator D
Diferencirni čas TD pribl. 1 ms ... 10 s
Regulator PI
Regulator za izvedbo kaskadne regulacije
Seštevalnik
Sešteva podane izhodne napetosti regulatorjev
Primerjalnik 2
Za izvedbo kaskadne regulacije; tvori regulacijski pogrešek e = w - x
Dvopoložajni regulator
Pragovno stikalo z nastavljivo preklopno razliko in dodatno priključljivo povratno vezavo regulatorja
Omejevalnik
Zgornji in spodnji prag odziva ločeno nastavljiva
Zakasnilni člen 1. reda
Dva člena VZ1; nastavljiva časovna konstanta in prenosni koeficient
Zakasnilni člen 3. reda
Simulacija regulacijske proge z zakasnilnim časom; z zaporedno vezavo razširljiv do VZ5
Člen I
Simulacija regulacijske proge z obnašanjem I
Priporočeni pribor
Priročnik z vajami tip V 0120; komplet pribora tip 5120.1 s povezovalnimi vodniki in vtiči

Podatki so povzeti po kazalih vsebine priročnikov z vajami hps (naslovi, številke in strani). Vsi priročniki so v nemščini; naslovi so prevedeni, izvirni nemški naslov pa se prikaže, ko se z miško pomaknete nanj. Vsi priročniki in vaje

V 0120 Uvod v regulacijsko tehniko Priročnik · 165 str. 23 vaj

Glavna naprava priročnika – velja za vse vaje Prikaži kazalo vsebine

  1. 1.2 Proporcionalni koeficient in časovna konstanta regulacijske proge s P-obnašanjem in zakasnitvijo 1. reda str. 13
  2. 2.2 Proporcionalni koeficient, čas zakasnitve in čas izravnave regulacijske proge s P-obnašanjem in zakasnitvijo 3. reda str. 19
  3. 3.2 Hitrost naraščanja in integracijski koeficient regulacijske proge z I-obnašanjem str. 25
  4. 4.2 Proporcionalni koeficient regulatorja P str. 30
  5. 5.2 Integrirni čas, integracijski koeficient in proporcionalni koeficient regulatorja PI str. 35
  6. 6.2 Odziv na stopnico in odziv na linearno naraščanje regulatorja PD str. 41
  7. 7.2 Odziv na stopnico in odziv na linearno naraščanje regulatorja PID str. 46
  8. 8.2 Preklopno obnašanje dvopoložajnega regulatorja str. 50
  9. 9.2 Statično obnašanje proge P-T1, regulirane z regulatorjem P in PI str. 53
  10. 9.3 Dinamično obnašanje proge P-T1, regulirane z regulatorjem P in PI str. 55
  11. 10.2 Vpliv želene vrednosti na regulacijsko obnašanje regulacijske proge P-T1, regulirane z dvopoložajnim regulatorjem str. 59
  12. 10.3 Vpliv preklopne histereze na regulacijsko obnašanje regulacijske proge P-T1, regulirane z dvopoložajnim regulatorjem str. 61
  13. 11.2 Pregled posameznih veličin pri uporabi regulatorja P na progi P-T3 str. 63
  14. 11.3 Regulacijsko obnašanje pri različnih proporcionalnih koeficientih in integrirnih časih pri uporabi regulatorjev P in PD na progi P-T3 str. 65
  15. 12.2 Vpliv parametrov regulatorja na kakovost regulacije pri progi P-T3 str. 69
  16. 13.2 Vpliv referenčne veličine in preklopne histereze dvopoložajnega regulatorja na kakovost regulacije pri progi P-T3 str. 73
  17. 14.2 Dvopoložajni regulator s povratno vezavo kot oscilator str. 77
  18. 14.3 Primerjava kakovosti regulacije pri progi P-T3, regulirani z dvopoložajnim regulatorjem s povratno vezavo in brez nje str. 80
  19. 15.2 Pregled povezav v regulacijski zanki s progo I brez zakasnitve, regulirano z regulatorjem P str. 83
  20. 15.3 Regulacijsko obnašanje regulacijske proge I brez zakasnitve in z njo pri različnih proporcionalnih koeficientih regulatorja P str. 85
  21. 16.2 Sledilno obnašanje regulacijske proge I z regulatorjem P str. 91
  22. 17.2 Meritve za optimizacijo str. 96
  23. 18.2 Meritve za optimizacijo str. 103
V 0022 Vaje s frekvenčnim pretvornikom Digital Priročnik · 120 str. 2 vaji

Dodatna naprava v tem priročniku Prikaži kazalo vsebine

  1. 8.1 Regulacija vrtilne hitrosti neodvisno od obremenitve str. 70
  2. 8.2 Regulacija vrtilne hitrosti s skočno spremembo želene vrednosti str. 73
V 0122 Regulacijske proge – regulacijske zanke Priročnik · 333 str. 0 vaj

Dodatna naprava v tem priročniku Prikaži kazalo vsebine

Drugi izdelki v tej kategoriji