PID BOARD Typ 5120

Einsatz und Messprinzip

Das PID BOARD wurde von hps SystemTechnik speziell für Grundlagen- und weiterführende Versuche in der Regelungstechnik entwickelt. Es lässt sich außerdem als Regler für das POWER BOARD Typ 5125, das MOTOR BOARD Typ 5130, die Temperatur- und Lichtregelstrecke Typ 5125.5 sowie das SERVO BOARD Typ 5131 einsetzen.

Bis auf wenige Ausnahmen sind alle Regelkreisglieder mit zeitabhängigem Verhalten so ausgelegt, dass ihre Sprungantwort sowohl mit einem normalen Oszilloskop und Speicheroszilloskop als auch mit einem Y-t-Schreiber gemessen werden kann. Für den Betrieb mit einem Oszilloskop sind Wiederholfrequenzen bis etwa 100 Hz möglich; Messungen mit einem Schreiber lassen sich als einmaliger Vorgang im Sekundenbereich durchführen.

Ausschlaggebend für Reproduzierbarkeit und Komfort der Messungen ist die von hps SystemTechnik speziell entwickelte Ablaufsteuerung. Vor jedem Zyklus werden die beteiligten Kondensatoren entladen, eine Pre-Trigger-Schaltung sorgt für die vollständige Darstellung des Signals, und über einen zusätzlichen RESET-Eingang lässt sich die Ablaufsteuerung auch durch einen Rechner oder eine SPS steuern.

Funktionsgruppen und Einstellbereiche

Für jeden Regler sind die Kennwerte über Stecker und Potentiometer in einem großen Bereich einstellbar. Die Polarität der Signale lässt sich durch verschiedene Summier-, Vergleichs- und Invertierglieder den Erfordernissen der Gesamtschaltung oder den Wünschen des Versuchsleiters anpassen.

Grenzwertmelder am Ausgang der Regler melden Bereichsüberschreitungen anschaulich über Leuchtdioden. Für die elektronische Nachbildung von Regelstrecken stehen ein I-Glied, mehrere Verzögerungsglieder und P-Glieder zur Verfügung.

• Sollwertgeber: 0 ... +10 V, 0 ... -10 V und 0 ... +5 V
• Sollwertintegrator mit kontinuierlich einstellbarer Zeitkonstante
• Ablaufsteuerung: 0 ... +10 V, ca. 0 ... 100 Hz, Single-Betrieb wählbar
• Relais mit 2 Umschaltkontakten für Sollwert, Lastsprünge und Schreibersteuerung
• Vergleicher 1 und 2 zur Bildung der Regeldifferenz e = w - x
• P-, I-, D- und PI-Regler, Summierer, Zweipunktregler und Begrenzer
• Verzögerungsglied 1. Ordnung, Verzögerungsglied 3. Ordnung und I-Glied

Aufstellung, Transport und Zubehör

Zur Durchführung von Versuchen kann das PID BOARD auf den Tisch gelegt oder zur Demonstration in ein Tischgestell eingehängt werden. Alternativ kann es in eine Box eingeschraubt werden; diese dient dem sicheren Transport und der Aufbewahrung, wobei sämtliche Versuche auch direkt in der Box durchgeführt werden können.

Empfohlenes Zubehör sind das Versuchshandbuch „Einführung in die Regelungstechnik“ Typ V 0120 sowie der Zubehörsatz Typ 5120.1, bestehend aus Verbindungsleitungen und -steckern.