Type 5120
PID BOARD type 5120
Het PID BOARD type 5120 is een universeel oefenapparaat voor de regeltechniek. Het bevat de belangrijkste functiegroepen voor basisproeven en verdiepende proeven, heeft een geïntegreerde voeding met pre-triggerbesturing en kan op tafel, in een rek of in de box worden gebruikt.
- Universeel oefenapparaat voor regeltechniek
- Ingebouwde voeding, kortsluitvast
- Alle basisproeven mogelijk zonder digitale geheugenoscilloscoop
- Pre-triggerschakeling voor een volledige signaalweergave
- Meten met oscilloscoop, geheugenoscilloscoop of y-t-schrijver
- Volgordebesturing met herhalingsfrequenties tot ca. 100 Hz
Toepassing en meetprincipe
Het PID BOARD is door hps SystemTechnik speciaal ontwikkeld voor basisproeven en verdiepende proeven in de regeltechniek. Daarnaast kan het worden gebruikt als regelaar voor het POWER BOARD type 5125, het MOTOR BOARD type 5130, het temperatuur- en lichtregelproces type 5125.5 en het SERVO BOARD type 5131.
Op enkele uitzonderingen na zijn alle elementen van de regelkring met tijdsafhankelijk gedrag zo gedimensioneerd dat hun stapresponsie zowel met een gewone oscilloscoop en een geheugenoscilloscoop als met een y-t-schrijver kan worden gemeten. Bij gebruik van een oscilloscoop zijn herhalingsfrequenties tot ongeveer 100 Hz mogelijk; metingen met een schrijver kunnen als eenmalig verloop in het secondebereik worden uitgevoerd.
Doorslaggevend voor de reproduceerbaarheid en het gebruiksgemak van de metingen is de door hps SystemTechnik speciaal ontwikkelde volgordebesturing. Vóór elke cyclus worden de betrokken condensatoren ontladen, een pre-triggerschakeling zorgt voor een volledige weergave van het signaal en via een extra RESET-ingang kan de volgordebesturing ook door een computer of een PLC worden aangestuurd.
Functiegroepen en instelbereiken
Voor elke regelaar zijn de parameters via stekkers en potentiometers over een groot bereik instelbaar. De polariteit van de signalen kan met verschillende optel-, vergelijkings- en inverteerelementen worden aangepast aan de eisen van de totale schakeling of aan de wensen van de proefleider.
Grenswaardemelders aan de uitgang van de regelaars geven overschrijdingen van het bereik aanschouwelijk aan met leds. Voor de elektronische nabootsing van processen zijn een I-element, meerdere vertragingselementen en P-elementen beschikbaar.
- Setpointgever: 0 ... +10 V, 0 ... -10 V en 0 ... +5 V
- Setpointintegrator met traploos instelbare tijdconstante
- Volgordebesturing: 0 ... +10 V, ca. 0 ... 100 Hz, enkelvoudige werking selecteerbaar
- Relais met 2 wisselcontacten voor setpoint, belastingssprongen en schrijverbesturing
- Vergelijker 1 en 2 voor het vormen van de regelafwijking e = w - x
- P-, I-, D- en PI-regelaar, opteller, tweestandenregelaar en begrenzer
- Eerste-orde-vertragingselement, derde-orde-vertragingselement en I-element
Opstelling, transport en toebehoren
Voor het uitvoeren van proeven kan het PID BOARD op tafel worden gelegd of voor demonstraties in een tafelrek worden gehangen. Als alternatief kan het in een box worden geschroefd; deze dient voor veilig transport en opberging, waarbij alle proeven ook direct in de box kunnen worden uitgevoerd.
Aanbevolen toebehoren zijn het proevenhandboek “Inleiding tot de regeltechniek” type V 0120 en de toebehorenset type 5120.1, bestaande uit verbindingssnoeren en verbindingsstekkers.
- RESET-ingang voor aansturing door een computer of PLC
- Parameters van de regelaars via stekkers en potentiometers over een groot bereik instelbaar
- Te gebruiken als regelaar voor POWER BOARD, MOTOR BOARD, SERVO BOARD en het temperatuur-/lichtregelproces
- Uitgebreide proefbeschrijvingen in het handboek type V 0120
- Netaansluiting
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC); 50 ... 60 Hz; 8 VA
- Mechanische uitvoering
- Frontplaat van 5 mm gelaagd kunststof, matblauw met witte symbolen; achterzijde afgedekt met grijze kunststof behuizing
- Afmetingen board
- 532 x 297 x 110 mm (B x H x D)
- Gewicht board
- ca. 3,35 kg
- Boxuitvoering
- PID BOARD (type 5120) en box (type 5120.20)
- Setpointgever
- Spanningen 0 ... +10 V; 0 ... -10 V; 0 ... +5 V
- Setpointintegrator
- Tijdconstante traploos instelbaar
- Volgordebesturing
- Spanning 0 ... +10 V; frequentie ca. 0 ... 100 Hz; enkelvoudige werking selecteerbaar
- Relais
- 2 wisselcontacten voor setpoint, belastingssprongen en schrijverbesturing
- Vergelijker 1
- Vormt de regelafwijking e = w - x
- P-regelaar
- Proportionele versterking KP ca. 0,1 ... 100
- I-regelaar
- Integratietijd TI ca. 1 ms ... 10 s
- D-regelaar
- Differentiatietijd TD ca. 1 ms ... 10 s
- PI-regelaar
- Regelaar voor de opbouw van een cascaderegeling
- Opteller
- Telt vooraf ingestelde uitgangsspanningen van regelaars op
- Vergelijker 2
- Voor de opbouw van een cascaderegeling; vormt de regelafwijking e = w - x
- Tweestandenregelaar
- Drempelwaardeschakelaar met instelbare schakelhysterese en extra aan te sluiten terugkoppeling
- Begrenzer
- Bovenste en onderste aanspreekdrempel afzonderlijk instelbaar
- Eerste-orde-vertragingselement
- Twee PT1-elementen; tijdconstante en overdrachtsfactor instelbaar
- Derde-orde-vertragingselement
- Simulatie van een proces met vertragingstijd; door serieschakeling uit te breiden tot PT5
- I-element
- Simulatie van een proces met I-gedrag
- Aanbevolen toebehoren
- Proevenhandboek type V 0120; toebehorenset type 5120.1 met verbindingssnoeren en verbindingsstekkers
- Inleiding
- 1. Doelen en inhoud van de afzonderlijke proeven1
- 2. Enkele belangrijke begrippen en formuletekens4
- 3. Aanwijzingen voor de meettechniek7
- 4. Beoordeling van processen7
- 5. Beoordeling van regelaars8
- 6. Beoordeling van regelkringen9
- Proevendeel: processen
- 1. Proces met P-gedrag en eerste-orde-vertraging11
- 1.1 Inleiding11
- 1.2 Proportionele versterking en tijdconstante van een proces met P-gedrag en eerste-orde-vertraging13
- 2. Processen met P-gedrag en derde-orde-vertraging17
- 2.1 Inleiding17
- 2.2 Proportionele versterking, vertragingstijd en vereffeningstijd van een proces met P-gedrag en derde-orde-vertraging19
- 3. Processen met I-gedrag23
- 3.1 Inleiding23
- 3.2 Stijgsnelheid en integratiefactor van een proces met I-gedrag25
- Proevendeel: regelaars
- 4. P-regelaar29
- 4.1 Inleiding29
- 4.2 Proportionele versterking van de P-regelaar30
- 5. PI-regelaar33
- 5.1 Inleiding33
- 5.2 Integratietijd, integratiefactor en proportionele versterking van de PI-regelaar35
- 6. PD-regelaar39
- 6.1 Inleiding39
- 6.2 Stapresponsie en hellingresponsie van de PD-regelaar41
- 7. PID-regelaar45
- 7.1 Inleiding45
- 7.2 Stapresponsie en hellingresponsie van de PID-regelaar46
- 8. Tweestandenregelaar49
- 8.1 Inleiding49
- 8.2 Schakelgedrag van de tweestandenregelaar50
- Proevendeel: regelkringen
- 9. PT1-proces, geregeld door een P- en een PI-regelaar53
- 9.1 Inleiding53
- 9.2 Statisch gedrag van een PT1-proces, geregeld door een P- en een PI-regelaar53
- 9.3 Dynamisch gedrag van een PT1-proces, geregeld door een P- en een PI-regelaar55
- 10. PT1-proces, geregeld door een tweestandenregelaar59
- 10.1 Inleiding59
- 10.2 Invloed van de gewenste waarde op het regelgedrag bij een PT1-proces, geregeld door een tweestandenregelaar59
- 10.3 Invloed van de schakelhysterese op het regelgedrag bij een PT1-proces, geregeld door een tweestandenregelaar61
- 11. PT3-proces, geregeld door een P- en een PD-regelaar63
- 11.1 Inleiding63
- 11.2 Overzicht van de afzonderlijke grootheden bij gebruik van een P-regelaar op een PT3-proces63
- 11.3 Regelgedrag bij verschillende proportionele versterkingen en integratietijden bij gebruik van P- en PD-regelaars op een PT3-proces65
- 12. PT3-proces, geregeld door een PID-regelaar69
- 12.1 Inleiding69
- 12.2 Invloed van de regelaarparameters op de regelkwaliteit bij een PT3-proces69
- 13. PT3-proces, geregeld door een tweestandenregelaar73
- 13.1 Inleiding73
- 13.2 Invloed van de gewenste waarde en de schakelhysterese van de tweestandenregelaar op de regelkwaliteit bij een PT3-proces73
- 14. PT3-proces, geregeld door een tweestandenregelaar met terugkoppeling77
- 14.1 Inleiding77
- 14.2 Tweestandenregelaar met terugkoppeling als oscillator77
- 14.3 Vergelijking van de regelkwaliteit bij een PT3-proces, geregeld door een tweestandenregelaar met en zonder terugkoppeling80
- 15. I-proces zonder en met extra vertraging, geregeld door een P-regelaar83
- 15.1 Inleiding83
- 15.2 Overzicht van de samenhangen in de regelkring met een I-proces zonder vertraging, geregeld door een P-regelaar83
- 15.3 Regelgedrag van het I-proces zonder en met vertraging bij verschillende proportionele versterkingen van de P-regelaar85
- 16. Nabootsing van een positieregelkring in een gereedschapsmachine89
- 16.1 Inleiding89
- 16.2 Volggedrag van het I-proces met een P-regelaar91
- 17. Optimalisatie van de regelaar op basis van de stapresponsie volgens Chien, Hrones en Reswick95
- 17.1 Inleiding95
- 17.2 Metingen voor de optimalisatie96
- 18. Optimalisatie van de regelaar op basis van de kritische regelaarinstelling volgens Ziegler en Nichols101
- 18.1 Inleiding101
- 18.2 Metingen voor de optimalisatie103
- Aanvullende onderdelen
- OplossingenL 1 ... L 48
- BijlageA 1 ... A 4
- TransparantF 1
De gegevens zijn afkomstig uit de inhoudsopgaven van de hps-proevenhandboeken (titels, nummers en pagina’s). Alle handboeken zijn in het Duits; de titels zijn vertaald, de oorspronkelijke Duitse titel verschijnt wanneer u er met de muis overheen gaat. Alle handboeken en proeven
V 0120 Inleiding in de regeltechniek Handboek · 165 pagina’s 23 proeven
Hoofdapparaat van het handboek – geldt voor alle proeven Inhoudsopgave bekijken
- 1.2 Proportionele versterkingsfactor en tijdconstante van een proces met P-gedrag en vertraging van de 1e orde p. 13
- 2.2 Proportionele versterkingsfactor, vertragingstijd en vereffeningstijd van een proces met P-gedrag en vertraging van de 3e orde p. 19
- 3.2 Stijgsnelheid en integratiefactor van een proces met I-gedrag p. 25
- 4.2 Proportionele versterkingsfactor van de P-regelaar p. 30
- 5.2 Integratietijd, integratiefactor en proportionele versterkingsfactor van de PI-regelaar p. 35
- 6.2 Stapresponsie en hellingresponsie van de PD-regelaar p. 41
- 7.2 Stapresponsie en hellingresponsie van de PID-regelaar p. 46
- 8.2 Schakelgedrag van de tweestandenregelaar p. 50
- 9.2 Statisch gedrag van een PT1-proces, geregeld door een P- en PI-regelaar p. 53
- 9.3 Dynamisch gedrag van een PT1-proces, geregeld door een P- en PI-regelaar p. 55
- 10.2 Invloed van de gewenste waarde op het regelgedrag bij een PT1-proces, geregeld door een tweestandenregelaar p. 59
- 10.3 Invloed van de schakelhysterese op het regelgedrag bij een PT1-proces, geregeld door een tweestandenregelaar p. 61
- 11.2 Overzicht van de afzonderlijke grootheden bij gebruik van een P-regelaar op een PT3-proces p. 63
- 11.3 Regelgedrag bij verschillende proportionele versterkingsfactoren en integratietijden bij gebruik van P- en PD-regelaars op een PT3-proces p. 65
- 12.2 Invloed van de regelaarparameters op de regelkwaliteit bij een PT3-proces p. 69
- 13.2 Invloed van de gewenste waarde en de schakelhysterese van de tweestandenregelaar op de regelkwaliteit bij een PT3-proces p. 73
- 14.2 Tweestandenregelaar met terugkoppeling als oscillator p. 77
- 14.3 Vergelijking van de regelkwaliteit bij een PT3-proces, geregeld door een tweestandenregelaar met en zonder terugkoppeling p. 80
- 15.2 Overzicht van de samenhang in de regelkring met een I-proces zonder vertraging, geregeld door een P-regelaar p. 83
- 15.3 Regelgedrag van het I-proces zonder en met vertraging bij verschillende proportionele versterkingsfactoren van de P-regelaar p. 85
- 16.2 Volggedrag van het I-proces met een P-regelaar p. 91
- 17.2 Metingen voor de optimalisatie p. 96
- 18.2 Metingen voor de optimalisatie p. 103
Geen proef gevonden voor dit filter.
V 0022 Proeven met de digitale frequentieregelaar Handboek · 120 pagina’s 2 proeven
Aanvullend apparaat in dit handboek Inhoudsopgave bekijken
- 8.1 Toerentalregeling onafhankelijk van de belasting p. 70
- 8.2 Toerentalregeling met setpointsprong p. 73
Geen proef gevonden voor dit filter.
V 0122 Processen – regelkringen Handboek · 333 pagina’s 0 proeven
Aanvullend apparaat in dit handboek Inhoudsopgave bekijken
Geen proef gevonden voor dit filter.
