0
PID BOARD Tip 5120

Tip 5120

PID BOARD Tip 5120

PID BOARD Tip 5120 este un echipament universal de exersare pentru reglarea automată. Placa conține grupele funcționale esențiale pentru experimente de bază și avansate, are o sursă de alimentare integrată și comandă cu pre-trigger și poate fi utilizată pe masă, într-un stativ sau în cutie.

  • Echipament universal de exersare pentru reglarea automată
  • Sursă de alimentare integrată, rezistentă la scurtcircuit
  • Toate experimentele de bază sunt posibile fără osciloscop cu memorie
  • Circuit pre-trigger pentru afișarea completă a semnalului
  • Măsurare cu osciloscop, osciloscop cu memorie sau înregistrator Y-t
  • Comandă secvențială cu frecvențe de repetiție de până la cca 100 Hz
Fișă tehnică (PDF) Manual de experimente / cuprins (PDF, în limba engleză)

Utilizare și principiul de măsurare

PID BOARD a fost dezvoltată de hps SystemTechnik special pentru experimente de bază și avansate de reglare automată. Ea poate fi utilizată, de asemenea, ca regulator pentru POWER BOARD Tip 5125, MOTOR BOARD Tip 5130, procesul reglat de temperatură și lumină Tip 5125.5, precum și pentru SERVO BOARD Tip 5131.

Cu puține excepții, toate elementele buclei de reglare cu comportare dependentă de timp sunt dimensionate astfel încât răspunsul lor la treaptă să poată fi măsurat atât cu un osciloscop obișnuit sau cu memorie, cât și cu un înregistrator Y-t. Pentru lucrul cu osciloscopul sunt posibile frecvențe de repetiție de până la cca 100 Hz; măsurătorile cu înregistratorul se pot efectua ca proces unic, în domeniul secundelor.

Determinantă pentru reproductibilitatea și confortul măsurătorilor este comanda secvențială dezvoltată special de hps SystemTechnik. Înainte de fiecare ciclu se descarcă condensatoarele implicate, un circuit pre-trigger asigură afișarea completă a semnalului, iar printr-o intrare RESET suplimentară comanda secvențială poate fi controlată și de un calculator sau de un PLC.

Grupe funcționale și domenii de reglaj

Pentru fiecare regulator, parametrii pot fi reglați într-o plajă largă prin fișe și potențiometre. Polaritatea semnalelor poate fi adaptată cerințelor circuitului complet sau dorințelor coordonatorului experimentului prin diferite elemente de însumare, comparare și inversare.

Semnalizatoarele de valoare limită de la ieșirea regulatoarelor indică intuitiv, prin diode luminiscente, depășirile de domeniu. Pentru simularea electronică a proceselor reglate sunt disponibile un element I, mai multe elemente de întârziere și elemente P.

  • Generator de valoare prescrisă: 0 ... +10 V, 0 ... -10 V și 0 ... +5 V
  • Integrator de valoare prescrisă cu constantă de timp reglabilă continuu
  • Comandă secvențială: 0 ... +10 V, cca 0 ... 100 Hz, regim Single selectabil
  • Releu cu 2 contacte comutatoare pentru valoarea prescrisă, salturi de sarcină și comanda înregistratorului
  • Comparatoarele 1 și 2 pentru formarea abaterii de reglare e = w - x
  • Regulatoare P, I, D și PI, sumator, regulator bipozițional și limitator
  • Element de întârziere de ordinul 1, element de întârziere de ordinul 3 și element I

Amplasare, transport și accesorii

Pentru efectuarea experimentelor, PID BOARD poate fi așezată pe masă sau, pentru demonstrații, agățată într-un stativ de masă. Alternativ, poate fi înșurubată într-o cutie, care servește la transportul sigur și la depozitare; toate experimentele pot fi efectuate și direct în cutie.

Accesoriile recomandate sunt manualul de experimente „Introducere în reglarea automată” Tip V 0120 și setul de accesorii Tip 5120.1, compus din cabluri de conexiune și punți de legătură.

  • Intrare RESET pentru comanda de la calculator sau PLC
  • Parametrii regulatoarelor reglabili într-o plajă largă prin fișe și potențiometre
  • Poate fi utilizată ca regulator pentru POWER BOARD, MOTOR BOARD, SERVO BOARD și procesul reglat de temperatură/lumină
  • Descrieri detaliate ale experimentelor în manualul Tip V 0120
Alimentare de la rețea
230 V AC / 115 V AC (110 V AC); 50 ... 60 Hz; 8 VA
Execuție mecanică
Panou frontal din stratificat presat (HPL) de 5 mm, albastru mat, cu simboluri albe; partea din spate acoperită cu o carcasă gri din plastic
Dimensiuni placă
532 x 297 x 110 mm (L x Î x A)
Greutate placă
cca 3,35 kg
Varianta în cutie
PID BOARD (Tip 5120) și cutie (Tip 5120.20)
Generator de valoare prescrisă
Tensiuni 0 ... +10 V; 0 ... -10 V; 0 ... +5 V
Integrator de valoare prescrisă
Constantă de timp reglabilă continuu
Comandă secvențială
Tensiune 0 ... +10 V; frecvență cca 0 ... 100 Hz; regim Single selectabil
Releu
2 contacte comutatoare pentru valoarea prescrisă, salturi de sarcină și comanda înregistratorului
Comparator 1
Formează abaterea de reglare e = w - x
Regulator P
Coeficient proporțional KP cca 0,1 ... 100
Regulator I
Timp de integrare TI cca 1 ms ... 10 s
Regulator D
Timp de derivare TD cca 1 ms ... 10 s
Regulator PI
Regulator pentru realizarea unei reglări în cascadă
Sumator
Însumează tensiunile de ieșire prescrise ale regulatoarelor
Comparator 2
Pentru realizarea unei reglări în cascadă; formează abaterea de reglare e = w - x
Regulator bipozițional
Comparator cu prag, cu histerezis reglabil și reacție de reglare conectabilă suplimentar
Limitator
Pragurile de acționare superior și inferior reglabile separat
Element de întârziere de ordinul 1
Două elemente VZ1; constanta de timp și coeficientul de transfer reglabile
Element de întârziere de ordinul 3
Simularea unui proces reglat cu timp de întârziere; extensibil până la VZ5 prin conectare în serie
Element I
Simularea unui proces reglat cu comportare I
Accesorii recomandate
Manual de experimente Tip V 0120; set de accesorii Tip 5120.1 cu cabluri de conexiune și punți de legătură

Informațiile provin din cuprinsurile manualelor de experimente hps (titluri, numere și pagini). Toate manualele sunt în limba germană; titlurile sunt traduse, iar titlul original în germană apare la trecerea cursorului peste ele. Toate manualele și experimentele

V 0120 Introducere în reglarea automată Manual · 165 pag. 23 de experimente

Echipamentul principal al manualului – valabil pentru toate experimentele Vedeți cuprinsul

  1. 1.2 Coeficientul de proporționalitate și constanta de timp ale unui proces reglat cu comportare P și întârziere de ordinul 1 p. 13
  2. 2.2 Coeficientul de proporționalitate, timpul de întârziere și timpul de compensare ale unui proces reglat cu comportare P și întârziere de ordinul 3 p. 19
  3. 3.2 Viteza de creștere și coeficientul de integrare ale unui proces reglat cu comportare I p. 25
  4. 4.2 Coeficientul de proporționalitate al regulatorului P p. 30
  5. 5.2 Timpul de integrare, coeficientul de integrare și coeficientul de proporționalitate ale regulatorului PI p. 35
  6. 6.2 Răspunsul la treaptă și răspunsul la rampă ale regulatorului PD p. 41
  7. 7.2 Răspunsul la treaptă și răspunsul la rampă ale regulatorului PID p. 46
  8. 8.2 Comportarea la comutare a regulatorului bipozițional p. 50
  9. 9.2 Comportarea statică a unui proces P-T1, reglat de un regulator P și PI p. 53
  10. 9.3 Comportarea dinamică a unui proces P-T1, reglat de un regulator P și PI p. 55
  11. 10.2 Influența valorii prescrise asupra comportării în reglare la un proces reglat P-T1, reglat de un regulator bipozițional p. 59
  12. 10.3 Influența histerezisului de comutare asupra comportării în reglare la un proces reglat P-T1, reglat de un regulator bipozițional p. 61
  13. 11.2 Prezentare generală a mărimilor la utilizarea unui regulator P pe un proces P-T3 p. 63
  14. 11.3 Comportarea în reglare la diferiți coeficienți de proporționalitate și timpi de integrare la utilizarea regulatoarelor P și PD pe un proces P-T3 p. 65
  15. 12.2 Influența parametrilor regulatorului asupra calității reglării la un proces P-T3 p. 69
  16. 13.2 Influența mărimii de referință și a histerezisului de comutare al regulatorului bipozițional asupra calității reglării la un proces P-T3 p. 73
  17. 14.2 Regulator bipozițional cu reacție ca oscilator p. 77
  18. 14.3 Compararea calității reglării la un proces P-T3, reglat de un regulator bipozițional cu și fără reacție p. 80
  19. 15.2 Prezentare generală a relațiilor din bucla de reglare cu un proces I fără întârziere, reglat de un regulator P p. 83
  20. 15.3 Comportarea în reglare a procesului reglat I fără și cu întârziere la diferiți coeficienți de proporționalitate ai regulatorului P p. 85
  21. 16.2 Comportarea de urmărire a procesului reglat I cu un regulator P p. 91
  22. 17.2 Măsurări pentru optimizare p. 96
  23. 18.2 Măsurări pentru optimizare p. 103
V 0022 Experimente cu convertizorul de frecvență digital Manual · 120 pag. 2 experimente

Echipament suplimentar în acest manual Vedeți cuprinsul

  1. 8.1 Reglarea turației independent de sarcină p. 70
  2. 8.2 Reglarea turației cu salt al valorii prescrise p. 73
V 0122 Procese reglate – bucle de reglare Manual · 333 pag. 0 experimente

Echipament suplimentar în acest manual Vedeți cuprinsul

Alte produse din această categorie