Тип 5120
PID BOARD тип 5120
PID BOARD тип 5120 е универсален учебен уред за автоматично регулиране. Той съдържа основните функционални групи за базови и задълбочени опити, има вградено захранване с управление Pre-Trigger и може да се използва като настолен уред, в стойка или в куфар (Box).
- Универсален учебен уред за автоматично регулиране
- Вградено захранване, устойчиво на късо съединение
- Всички основни опити са възможни без запомнящ осцилоскоп
- Схема Pre-Trigger за пълно представяне на сигнала
- Измерване с осцилоскоп, запомнящ осцилоскоп или Y-t самописец
- Последователно управление с честота на повторение до ок. 100 Hz
Приложение и принцип на измерване
PID BOARD е разработен от hps SystemTechnik специално за базови и задълбочени опити по автоматично регулиране. Освен това може да се използва като регулатор за POWER BOARD тип 5125, MOTOR BOARD тип 5130, обекта на регулиране на температура и светлина тип 5125.5, както и за SERVO BOARD тип 5131.
С малки изключения всички звена на контура на регулиране с времезависимо поведение са проектирани така, че преходната им характеристика да може да се измерва както с обикновен и запомнящ осцилоскоп, така и с Y-t самописец. При работа с осцилоскоп са възможни честоти на повторение до около 100 Hz; измерванията със самописец могат да се извършват като еднократен процес в диапазона на секундите.
Решаващо за възпроизводимостта и удобството на измерванията е специално разработеното от hps SystemTechnik последователно управление. Преди всеки цикъл участващите кондензатори се разреждат, схема Pre-Trigger осигурява пълното представяне на сигнала, а чрез допълнителен вход RESET последователното управление може да се управлява и от компютър или PLC.
Функционални групи и обхвати на настройка
За всеки регулатор параметрите се настройват в широк обхват чрез щекери и потенциометри. Полярността на сигналите може да се съгласува с изискванията на цялата схема или с желанията на ръководителя на опита чрез различни сумиращи, сравняващи и инвертиращи звена.
Сигнализатори за гранична стойност на изхода на регулаторите показват нагледно излизането извън обхвата чрез светодиоди. За електронното моделиране на обекти на регулиране са на разположение интегриращо звено, няколко инерционни звена и пропорционални звена.
- Задатчик: 0 ... +10 V, 0 ... -10 V и 0 ... +5 V
- Интегратор на зададената стойност с плавно настройваема времеконстанта
- Последователно управление: 0 ... +10 V, ок. 0 ... 100 Hz, възможност за избор на единичен режим (Single)
- Реле с 2 превключващи контакта за зададена стойност, скокове на товара и управление на самописеца
- Сравняващи елементи 1 и 2 за формиране на регулиращото отклонение e = w - x
- P, I, D и PI регулатор, суматор, двупозиционен регулатор и ограничител
- Инерционно звено от 1-ви ред, инерционно звено от 3-ти ред и интегриращо звено
Монтаж, транспорт и принадлежности
За провеждане на опитите PID BOARD може да се постави на масата или за демонстрация да се окачи в настолна стойка. Алтернативно може да се завинти в куфар (Box), който служи за безопасен транспорт и съхранение, като всички опити могат да се провеждат и директно в куфара.
Препоръчителни принадлежности са ръководството за опити „Въведение в автоматичното регулиране“ тип V 0120 и комплектът принадлежности тип 5120.1, състоящ се от свързващи проводници и щекери.
- Вход RESET за управление от компютър или PLC
- Параметрите на регулаторите се настройват в широки граници чрез щекери и потенциометри
- Може да се използва като регулатор за POWER BOARD, MOTOR BOARD, SERVO BOARD и обекта на регулиране на температура/светлина
- Подробни описания на опитите в ръководството тип V 0120
- Мрежово захранване
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC); 50 ... 60 Hz; 8 VA
- Механично изпълнение
- Лицева плоча от ламинат с дебелина 5 mm, матово синя с бели символи; задна страна, покрита със сив пластмасов корпус
- Размери на панела
- 532 x 297 x 110 mm (Ш x В x Д)
- Тегло на панела
- ок. 3,35 kg
- Изпълнение в куфар (Box)
- PID BOARD (тип 5120) и куфар (тип 5120.20)
- Задатчик
- Напрежения 0 ... +10 V; 0 ... -10 V; 0 ... +5 V
- Интегратор на зададената стойност
- Плавно настройваема времеконстанта
- Последователно управление
- Напрежение 0 ... +10 V; честота ок. 0 ... 100 Hz; възможност за избор на единичен режим (Single)
- Реле
- 2 превключващи контакта за зададена стойност, скокове на товара и управление на самописеца
- Сравняващ елемент 1
- Формира регулиращото отклонение e = w - x
- P регулатор
- Коефициент на пропорционалност KP ок. 0,1 ... 100
- I регулатор
- Време на интегриране TI ок. 1 ms ... 10 s
- D регулатор
- Време на диференциране TD ок. 1 ms ... 10 s
- PI регулатор
- Регулатор за изграждане на каскадно регулиране
- Суматор
- Сумира зададени изходни напрежения на регулаторите
- Сравняващ елемент 2
- За изграждане на каскадно регулиране; формира регулиращото отклонение e = w - x
- Двупозиционен регулатор
- Прагов превключвател с настройваем хистерезис и допълнително свързваема обратна връзка
- Ограничител
- Горен и долен праг на задействане, настройваеми поотделно
- Инерционно звено от 1-ви ред
- Две звена VZ1; настройваеми времеконстанта и коефициент на предаване
- Инерционно звено от 3-ти ред
- Симулация на обект на регулиране с време на закъснение; разширяемо до VZ5 чрез последователно свързване
- Интегриращо звено
- Симулация на обект на регулиране с I поведение
- Препоръчителни принадлежности
- Ръководство за опити тип V 0120; комплект принадлежности тип 5120.1 със свързващи проводници и щекери
- Въведение
- 1. Цели и съдържание на отделните опити1
- 2. Някои важни понятия и означения4
- 3. Указания за измервателната техника7
- 4. Оценка на обекти на регулиране7
- 5. Оценка на регулатори8
- 6. Оценка на контури на регулиране9
- Опитна част: обекти на регулиране
- 1. Обект на регулиране с P поведение и закъснение от 1-ви ред11
- 1.1 Въведение11
- 1.2 Коефициент на пропорционалност и времеконстанта на обект на регулиране с P поведение и закъснение от 1-ви ред13
- 2. Обекти на регулиране с P поведение и закъснение от 3-ти ред17
- 2.1 Въведение17
- 2.2 Коефициент на пропорционалност, време на закъснение и време на изравняване на обект на регулиране с P поведение и закъснение от 3-ти ред19
- 3. Обекти на регулиране с I поведение23
- 3.1 Въведение23
- 3.2 Скорост на нарастване и коефициент на интегриране на обект на регулиране с I поведение25
- Опитна част: регулатори
- 4. P регулатор29
- 4.1 Въведение29
- 4.2 Коефициент на пропорционалност на P регулатора30
- 5. PI регулатор33
- 5.1 Въведение33
- 5.2 Време на интегриране, коефициент на интегриране и коефициент на пропорционалност на PI регулатора35
- 6. PD регулатор39
- 6.1 Въведение39
- 6.2 Преходна характеристика и реакция на линейно нарастващ сигнал на PD регулатора41
- 7. PID регулатор45
- 7.1 Въведение45
- 7.2 Преходна характеристика и реакция на линейно нарастващ сигнал на PID регулатора46
- 8. Двупозиционен регулатор49
- 8.1 Въведение49
- 8.2 Превключвателно поведение на двупозиционния регулатор50
- Опитна част: контури на регулиране
- 9. Обект на регулиране P-T1, регулиран от P и PI регулатор53
- 9.1 Въведение53
- 9.2 Статично поведение на обект P-T1, регулиран от P и PI регулатор53
- 9.3 Динамично поведение на обект P-T1, регулиран от P и PI регулатор55
- 10. Обект на регулиране P-T1, регулиран от двупозиционен регулатор59
- 10.1 Въведение59
- 10.2 Влияние на зададената стойност върху поведението на регулиране при обект P-T1, регулиран от двупозиционен регулатор59
- 10.3 Влияние на хистерезиса върху поведението на регулиране при обект P-T1, регулиран от двупозиционен регулатор61
- 11. Обект на регулиране P-T3, регулиран от P и PD регулатор63
- 11.1 Въведение63
- 11.2 Преглед на отделните величини при използване на P регулатор с обект P-T363
- 11.3 Поведение на регулиране при различни коефициенти на пропорционалност и времена на интегриране при използване на P и PD регулатори с обект P-T365
- 12. Обект на регулиране P-T3, регулиран от PID регулатор69
- 12.1 Въведение69
- 12.2 Влияние на параметрите на регулатора върху качеството на регулиране при обект P-T369
- 13. Обект на регулиране P-T3, регулиран от двупозиционен регулатор73
- 13.1 Въведение73
- 13.2 Влияние на задаващото въздействие и на хистерезиса на двупозиционния регулатор върху качеството на регулиране при обект P-T373
- 14. Обект на регулиране P-T3, регулиран от двупозиционен регулатор с обратна връзка77
- 14.1 Въведение77
- 14.2 Двупозиционен регулатор с обратна връзка като генератор77
- 14.3 Сравнение на качеството на регулиране при обект P-T3, регулиран от двупозиционен регулатор със и без обратна връзка80
- 15. Обект на регулиране с I поведение без и с допълнително закъснение, регулиран от P регулатор83
- 15.1 Въведение83
- 15.2 Преглед на зависимостите в контура на регулиране с I обект без закъснение, регулиран от P регулатор83
- 15.3 Поведение на регулиране на обекта с I поведение без и със закъснение при различни коефициенти на пропорционалност на P регулатора85
- 16. Моделиране на контур на регулиране на положението в металообработваща машина89
- 16.1 Въведение89
- 16.2 Следящо поведение на обекта с I поведение с P регулатор91
- 17. Оптимизиране на регулатора въз основа на преходната характеристика по Chien, Hrones и Reswick95
- 17.1 Въведение95
- 17.2 Измервания за оптимизирането96
- 18. Оптимизиране на регулатора въз основа на критичната настройка на регулатора по Ziegler и Nichols101
- 18.1 Въведение101
- 18.2 Измервания за оптимизирането103
- Допълнителни части
- РешенияL 1 ... L 48
- ПриложениеA 1 ... A 4
- ФолиоF 1
Данните са взети от съдържанието на ръководствата за опити на hps (заглавия, номера и страници). Всички ръководства са на немски език; заглавията са преведени, а оригиналното немско заглавие се показва при посочване с мишката. Всички ръководства и опити
V 0120 Въведение в автоматичното регулиране Ръководство · 165 страници 23 опита
Основен уред на ръководството – важи за всички опити Вижте съдържанието
- 1.2 Коефициент на пропорционалност и времеконстанта на обект на регулиране с P-поведение и закъснение от 1-ви ред с. 13
- 2.2 Коефициент на пропорционалност, време на закъснение и време на изравняване на обект на регулиране с P-поведение и закъснение от 3-ти ред с. 19
- 3.2 Скорост на нарастване и коефициент на интегриране на обект на регулиране с I-поведение с. 25
- 4.2 Коефициент на пропорционалност на P регулатора с. 30
- 5.2 Време на интегриране, коефициент на интегриране и коефициент на пропорционалност на PI регулатора с. 35
- 6.2 Преходна характеристика и реакция на линейно нарастващ сигнал на PD регулатора с. 41
- 7.2 Преходна характеристика и реакция на линейно нарастващ сигнал на PID регулатора с. 46
- 8.2 Превключване на двупозиционния регулатор с. 50
- 9.2 Статично поведение на P-T1 обект, регулиран с P и PI регулатор с. 53
- 9.3 Динамично поведение на P-T1 обект, регулиран с P и PI регулатор с. 55
- 10.2 Влияние на зададената стойност върху регулирането при P-T1 обект на регулиране, регулиран с двупозиционен регулатор с. 59
- 10.3 Влияние на хистерезиса на превключване върху регулирането при P-T1 обект на регулиране, регулиран с двупозиционен регулатор с. 61
- 11.2 Преглед на отделните величини при използване на P регулатор с P-T3 обект с. 63
- 11.3 Регулиране при различни коефициенти на пропорционалност и времена на интегриране при използване на P и PD регулатори с P-T3 обект с. 65
- 12.2 Влияние на параметрите на регулатора върху качеството на регулиране при P-T3 обект с. 69
- 13.2 Влияние на задаващото въздействие и хистерезиса на превключване на двупозиционния регулатор върху качеството на регулиране при P-T3 обект с. 73
- 14.2 Двупозиционен регулатор с обратна връзка като генератор с. 77
- 14.3 Сравнение на качеството на регулиране при P-T3 обект, регулиран с двупозиционен регулатор със и без обратна връзка с. 80
- 15.2 Преглед на зависимостите в контура на регулиране с I обект без закъснение, регулиран с P регулатор с. 83
- 15.3 Регулиране на I обекта без и със закъснение при различни коефициенти на пропорционалност на P регулатора с. 85
- 16.2 Следящо поведение на I обекта с P регулатор с. 91
- 17.2 Измервания за оптимизирането с. 96
- 18.2 Измервания за оптимизирането с. 103
Няма опити, които да отговарят на филтъра.
V 0022 Опити с цифров честотен преобразувател Ръководство · 120 страници 2 опита
Допълнителен уред в това ръководство Вижте съдържанието
- 8.1 Регулиране на честотата на въртене независимо от товара с. 70
- 8.2 Регулиране на честотата на въртене при скокообразна промяна на зададената стойност с. 73
Няма опити, които да отговарят на филтъра.
V 0122 Обекти на регулиране – контури на регулиране Ръководство · 333 страници 0 опита
Допълнителен уред в това ръководство Вижте съдържанието
Няма опити, които да отговарят на филтъра.
