Cineál 5120
PID BOARD Cineál 5120
Is gléas cleachtaidh uilíoch é an PID BOARD Cineál 5120 don innealtóireacht rialúcháin. Tá na príomhghrúpaí feidhme ann do thurgnaimh bhunúsacha agus ardleibhéil, tá soláthar cumhachta comhtháite ann le rialú réamhthruicéaraithe, agus is féidir é a úsáid ar an mbinse, i raca nó sa bhosca.
- Gléas cleachtaidh uilíoch don innealtóireacht rialúcháin
- Soláthar cumhachta ionsuite, cosanta ar ghearrchiorcad
- Is féidir na bunturgnaimh go léir a dhéanamh gan oscalascóp stórála
- Ciorcad réamhthruicéaraithe chun an comhartha iomlán a thaispeáint
- Tomhas le hoscalascóp, oscalascóp stórála nó breacaire Y-t
- Rialú seichimh le minicíochtaí athrá suas le thart ar 100 Hz
Úsáid agus prionsabal tomhais
D'fhorbair hps SystemTechnik an PID BOARD go sonrach do thurgnaimh bhunúsacha agus ardleibhéil san innealtóireacht rialúcháin. Is féidir é a úsáid freisin mar rialaitheoir don POWER BOARD Cineál 5125, don MOTOR BOARD Cineál 5130, don chóras teochta agus solais faoi rialú Cineál 5125.5 agus don SERVO BOARD Cineál 5131.
Ach amháin i gcorrchás, tá gach eilimint den lúb rialúcháin a bhfuil iompar atá ag brath ar am aici deartha sa chaoi gur féidir a freagairt chéimfheidhme a thomhas le gnáth-oscalascóp agus le hoscalascóp stórála chomh maith le breacaire Y-t. Le hoscalascóp is féidir minicíochtaí athrá suas le thart ar 100 Hz a úsáid; le breacaire is féidir tomhais a dhéanamh mar phróiseas aonuaire i raon na soicindí.
Is é an rialú seichimh a d'fhorbair hps SystemTechnik go speisialta is cúis le hin-atáirgtheacht agus le compord na dtomhas. Roimh gach timthriall díluchtaítear na toilleoirí lena mbaineann, cinntíonn ciorcad réamhthruicéaraithe go dtaispeántar an comhartha ina iomláine, agus trí ionchur breise RESET is féidir an rialú seichimh a rialú ó ríomhaire nó ó PLC freisin.
Grúpaí feidhme agus raonta socraithe
Do gach rialaitheoir is féidir na paraiméadair a shocrú thar raon mór le plocóidí agus potainsiméadair. Le heilimintí éagsúla suimithe, comparáide agus inbhéartaithe is féidir polaraíocht na gcomharthaí a chur in oiriúint do riachtanais an chiorcaid iomláin nó do mhianta an teagascóra.
Tugann táscairí luacha teorann ag aschur na rialaitheoirí rabhadh soiléir le dé-óidí astaithe solais (LED) nuair a sháraítear an raon. Chun córais faoi rialú a aithris go leictreonach tá eilimint I, roinnt eilimintí moille agus eilimintí P ar fáil.
- Gineadóir luacha socraithe: 0 ... +10 V, 0 ... -10 V agus 0 ... +5 V
- Comhtháthóir luacha socraithe le tairiseach ama inathraithe go leanúnach
- Rialú seichimh: 0 ... +10 V, thart ar 0 ... 100 Hz, mód aonair inroghnaithe
- Athsheachadán le 2 lasc mhalartaithe do luach socraithe, céimeanna ualaigh agus rialú an bhreacaire
- Comparadóirí 1 agus 2 chun an earráid rialúcháin e = w - x a fháil
- Rialaitheoirí P, I, D agus PI, suimitheoir, rialaitheoir dhá phointe agus teorannóir
- Eilimint mhoille den chéad ord, eilimint mhoille den tríú hord agus eilimint I
Suiteáil, iompar agus gabhálais
Chun turgnaimh a dhéanamh is féidir an PID BOARD a leagan ar an mbord nó é a chrochadh i raca boird le haghaidh taispeántais. Mar rogha eile is féidir é a scriúáil isteach i mbosca; úsáidtear an bosca chun é a iompar agus a stóráil go sábháilte, agus is féidir na turgnaimh go léir a dhéanamh go díreach sa bhosca freisin.
Is iad na gabhálais mholta an lámhleabhar turgnamh “Réamhrá ar an innealtóireacht rialúcháin” Cineál V 0120 agus an tacar gabhálas Cineál 5120.1, ina bhfuil cáblaí ceangail agus plocóidí ceangail.
- Ionchur RESET chun é a rialú ó ríomhaire nó ó PLC
- Is féidir paraiméadair na rialaitheoirí a shocrú thar raon leathan le plocóidí agus potainsiméadair
- Is féidir é a úsáid mar rialaitheoir don POWER BOARD, don MOTOR BOARD, don SERVO BOARD agus don chóras teochta/solais faoi rialú
- Cur síos mionsonraithe ar na turgnaimh sa lámhleabhar Cineál V 0120
- Ceangal príomhlíonra
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC); 50 ... 60 Hz; 8 VA
- Tógáil mheicniúil
- Pláta tosaigh as lannach brúite 5 mm ar tiús, gorm neamhlonrach le siombailí bána; cúl clúdaithe le cás plaisteach liath
- Toisí an phainéil
- 532 x 297 x 110 mm (L x A x D)
- Meáchan an phainéil
- thart ar 3.35 kg
- Leagan bosca
- PID BOARD (Cineál 5120) agus bosca (Cineál 5120.20)
- Gineadóir luacha socraithe
- Voltais 0 ... +10 V; 0 ... -10 V; 0 ... +5 V
- Comhtháthóir luacha socraithe
- Tairiseach ama inathraithe go leanúnach
- Rialú seichimh
- Voltas 0 ... +10 V; minicíocht thart ar 0 ... 100 Hz; mód aonair inroghnaithe
- Athsheachadán
- 2 lasc mhalartaithe do luach socraithe, céimeanna ualaigh agus rialú an bhreacaire
- Comparadóir 1
- Faigheann sé an earráid rialúcháin e = w - x
- Rialaitheoir P
- Comhéifeacht chomhréireach KP thart ar 0.1 ... 100
- Rialaitheoir I
- Am athshocraithe TI thart ar 1 ms ... 10 s
- Rialaitheoir D
- Am díorthaigh TD thart ar 1 ms ... 10 s
- Rialaitheoir PI
- Rialaitheoir chun rialú cascáide a thógáil
- Suimitheoir
- Suimíonn sé voltais aschuir roghnaithe na rialaitheoirí
- Comparadóir 2
- Chun rialú cascáide a thógáil; faigheann sé an earráid rialúcháin e = w - x
- Rialaitheoir dhá phointe
- Lasc tairsí le difríocht lasctha inathraithe agus aiseolas rialúcháin breise ar féidir é a cheangal
- Teorannóir
- Tairseach uachtarach agus íochtarach inathraithe ar leith
- Eilimint mhoille den chéad ord
- Dhá eilimint PT1; tairiseach ama agus gnóthachan inathraithe
- Eilimint mhoille den tríú hord
- Insamhladh córais faoi rialú le ham moille; is féidir é a leathnú go PT5 trí cheangal sraithe
- Eilimint I
- Insamhladh córais faoi rialú le hiompar I
- Gabhálais mholta
- Lámhleabhar turgnamh Cineál V 0120; tacar gabhálas Cineál 5120.1 le cáblaí ceangail agus plocóidí ceangail
- Réamhrá
- 1. Aidhmeanna agus ábhar na dturgnamh aonair1
- 2. Roinnt téarmaí agus siombailí tábhachtacha4
- 3. Nótaí ar an teicníc tomhais7
- 4. Measúnú ar chórais faoi rialú7
- 5. Measúnú ar rialaitheoirí8
- 6. Measúnú ar lúba rialúcháin9
- Cuid na dturgnamh: córais faoi rialú
- 1. Córas faoi rialú le hiompar P agus moill den chéad ord11
- 1.1 Réamhrá11
- 1.2 Comhéifeacht chomhréireach agus tairiseach ama córais faoi rialú le hiompar P agus moill den chéad ord13
- 2. Córais faoi rialú le hiompar P agus moill den tríú hord17
- 2.1 Réamhrá17
- 2.2 Comhéifeacht chomhréireach, am moille agus am cothromaíochta córais faoi rialú le hiompar P agus moill den tríú hord19
- 3. Córais faoi rialú le hiompar I23
- 3.1 Réamhrá23
- 3.2 Ráta ardaithe agus comhéifeacht imeasctha córais faoi rialú le hiompar I25
- Cuid na dturgnamh: rialaitheoirí
- 4. Rialaitheoir P29
- 4.1 Réamhrá29
- 4.2 Comhéifeacht chomhréireach an rialaitheora P30
- 5. Rialaitheoir PI33
- 5.1 Réamhrá33
- 5.2 Am athshocraithe, comhéifeacht imeasctha agus comhéifeacht chomhréireach an rialaitheora PI35
- 6. Rialaitheoir PD39
- 6.1 Réamhrá39
- 6.2 Freagairt chéimfheidhme agus freagairt rampa an rialaitheora PD41
- 7. Rialaitheoir PID45
- 7.1 Réamhrá45
- 7.2 Freagairt chéimfheidhme agus freagairt rampa an rialaitheora PID46
- 8. Rialaitheoir dhá phointe49
- 8.1 Réamhrá49
- 8.2 Iompar lasctha an rialaitheora dhá phointe50
- Cuid na dturgnamh: lúba rialúcháin
- 9. Córas faoi rialú PT1, rialaithe ag rialaitheoir P agus PI53
- 9.1 Réamhrá53
- 9.2 Iompar statach córais PT1, rialaithe ag rialaitheoir P agus PI53
- 9.3 Iompar dinimiciúil córais PT1, rialaithe ag rialaitheoir P agus PI55
- 10. Córas faoi rialú PT1, rialaithe ag rialaitheoir dhá phointe59
- 10.1 Réamhrá59
- 10.2 Tionchar an luacha socraithe ar iompar rialúcháin córais faoi rialú PT1, rialaithe ag rialaitheoir dhá phointe59
- 10.3 Tionchar na difríochta lasctha ar iompar rialúcháin córais faoi rialú PT1, rialaithe ag rialaitheoir dhá phointe61
- 11. Córas faoi rialú PT3, rialaithe ag rialaitheoir P agus PD63
- 11.1 Réamhrá63
- 11.2 Forbhreathnú ar na hathróga aonair nuair a úsáidtear rialaitheoir P ar chóras PT363
- 11.3 Iompar rialúcháin le comhéifeachtaí comhréireacha agus amanna athshocraithe éagsúla nuair a úsáidtear rialaitheoirí P agus PD ar chóras PT365
- 12. Córas faoi rialú PT3, rialaithe ag rialaitheoir PID69
- 12.1 Réamhrá69
- 12.2 Tionchar pharaiméadair an rialaitheora ar cháilíocht an rialúcháin i gcóras PT369
- 13. Córas faoi rialú PT3, rialaithe ag rialaitheoir dhá phointe73
- 13.1 Réamhrá73
- 13.2 Tionchar na hathróige tagartha agus dhifríocht lasctha an rialaitheora dhá phointe ar cháilíocht an rialúcháin i gcóras PT373
- 14. Córas faoi rialú PT3, rialaithe ag rialaitheoir dhá phointe le haiseolas77
- 14.1 Réamhrá77
- 14.2 Rialaitheoir dhá phointe le haiseolas mar ascaltóir77
- 14.3 Comparáid ar cháilíocht an rialúcháin i gcóras PT3, rialaithe ag rialaitheoir dhá phointe le haiseolas agus gan aiseolas80
- 15. Córas faoi rialú I gan mhoill bhreise agus le moill bhreise, rialaithe ag rialaitheoir P83
- 15.1 Réamhrá83
- 15.2 Forbhreathnú ar na gaolta sa lúb rialúcháin le córas I gan mhoill, rialaithe ag rialaitheoir P83
- 15.3 Iompar rialúcháin an chórais I faoi rialú gan mhoill agus le moill ag comhéifeachtaí comhréireacha éagsúla an rialaitheora P85
- 16. Aithris ar lúb rialúcháin suímh in uirlis mheaisín89
- 16.1 Réamhrá89
- 16.2 Iompar leanúna an chórais I faoi rialú le rialaitheoir P91
- 17. Barrfheabhsú rialaitheora bunaithe ar an bhfreagairt chéimfheidhme de réir Chien, Hrones agus Reswick95
- 17.1 Réamhrá95
- 17.2 Tomhais don bharrfheabhsú96
- 18. Barrfheabhsú rialaitheora bunaithe ar shocrú criticiúil an rialaitheora de réir Ziegler agus Nichols101
- 18.1 Réamhrá101
- 18.2 Tomhais don bharrfheabhsú103
- Codanna breise
- RéitighL 1 ... L 48
- AguisínA 1 ... A 4
- TrédhearcánF 1
Is as cláir ábhair lámhleabhar turgnamh hps a tógadh an fhaisnéis seo (teidil, uimhreacha agus leathanaigh). Is i nGearmáinis atá na lámhleabhair go léir; tá na teidil aistrithe, agus taispeántar an bunteideal Gearmáinise nuair a chuirtear an cúrsóir os a chionn. Na lámhleabhair agus na turgnaimh go léir
V 0120 Réamhrá don innealtóireacht rialúcháin Lámhleabhar · 165 leathanach 23 turgnamh
Príomhghléas an lámhleabhair – baineann sé le gach turgnamh Féach ar an gclár ábhair
- 1.2 Comhéifeacht chomhréireach agus tairiseach ama córais faoi rialú le hiompar P agus moill den chéad ord lch. 13
- 2.2 Comhéifeacht chomhréireach, am moille agus am cothromaíochta córais faoi rialú le hiompar P agus moill den tríú hord lch. 19
- 3.2 Ráta ardaithe agus comhéifeacht imeasctha córais faoi rialú le hiompar I lch. 25
- 4.2 Comhéifeacht chomhréireach an rialaitheora P lch. 30
- 5.2 Am athshocraithe, comhéifeacht imeasctha agus comhéifeacht chomhréireach an rialaitheora PI lch. 35
- 6.2 Freagairt chéimfheidhme agus freagairt rampa an rialaitheora PD lch. 41
- 7.2 Freagairt chéimfheidhme agus freagairt rampa an rialaitheora PID lch. 46
- 8.2 Iompar lasctha an rialaitheora dhá phointe lch. 50
- 9.2 Iompar statach córais P-T1 á rialú ag rialaitheoir P agus ag rialaitheoir PI lch. 53
- 9.3 Iompar dinimiciúil córais P-T1 á rialú ag rialaitheoir P agus ag rialaitheoir PI lch. 55
- 10.2 Tionchar an luacha socraithe ar an iompar rialúcháin i gcóras faoi rialú P-T1 á rialú ag rialaitheoir dhá phointe lch. 59
- 10.3 Tionchar na difríochta lasctha ar an iompar rialúcháin i gcóras faoi rialú P-T1 á rialú ag rialaitheoir dhá phointe lch. 61
- 11.2 Forbhreathnú ar na hathróga aonair nuair a úsáidtear rialaitheoir P ar chóras P-T3 lch. 63
- 11.3 Iompar rialúcháin le comhéifeachtaí comhréireacha agus amanna athshocraithe éagsúla nuair a úsáidtear rialaitheoirí P agus PD ar chóras P-T3 lch. 65
- 12.2 Tionchar pharaiméadair an rialaitheora ar cháilíocht an rialúcháin i gcóras P-T3 lch. 69
- 13.2 Tionchar na hathróige tagartha agus dhifríocht lasctha an rialaitheora dhá phointe ar cháilíocht an rialúcháin i gcóras P-T3 lch. 73
- 14.2 Rialaitheoir dhá phointe le haiseolas mar ascaltóir lch. 77
- 14.3 Comparáid idir cáilíocht an rialúcháin i gcóras P-T3 á rialú ag rialaitheoir dhá phointe le haiseolas agus gan aiseolas lch. 80
- 15.2 Forbhreathnú ar na gaolmhaireachtaí sa lúb rialúcháin le córas I gan mhoill, á rialú ag rialaitheoir P lch. 83
- 15.3 Iompar rialúcháin an chórais faoi rialú I gan mhoill agus le moill ag comhéifeachtaí comhréireacha éagsúla an rialaitheora P lch. 85
- 16.2 Iompar leanúna an chórais faoi rialú I le rialaitheoir P lch. 91
- 17.2 Tomhais le haghaidh barrfheabhsaithe lch. 96
- 18.2 Tomhais le haghaidh barrfheabhsaithe lch. 103
Níl turgnamh ar bith a mheaitseálann an scagaire.
V 0022 Turgnaimh leis an tiontaire minicíochta digiteach Lámhleabhar · 120 leathanach 2 thurgnamh
Gléas breise sa lámhleabhar seo Féach ar an gclár ábhair
- 8.1 Rialúchán luais rothlaithe beag beann ar an ualach lch. 70
- 8.2 Rialúchán luais rothlaithe le hathrú tobann ar an luach socraithe lch. 73
Níl turgnamh ar bith a mheaitseálann an scagaire.
V 0122 Córais faoi rialú – lúba rialúcháin Lámhleabhar · 333 leathanach 0 turgnamh
Gléas breise sa lámhleabhar seo Féach ar an gclár ábhair
Níl turgnamh ar bith a mheaitseálann an scagaire.