Tip 5120
PID BOARD tip 5120
PID BOARD tip 5120 univerzalni je uređaj za vježbe iz regulacijske tehnike. Sadrži bitne funkcionalne skupine za osnovne i napredne vježbe, ima integrirano napajanje s upravljanjem pred-okidanjem (pre-trigger) i može se upotrebljavati kao stolni uređaj, u stalku ili u koferu.
- Univerzalni uređaj za vježbe iz regulacijske tehnike
- Ugrađeno napajanje, otporno na kratki spoj
- Sve osnovne vježbe moguće bez memorijskog osciloskopa
- Sklop za pred-okidanje (pre-trigger) za potpuni prikaz signala
- Mjerenje osciloskopom, memorijskim osciloskopom ili Y-t pisačem
- Sekvencijalno upravljanje s frekvencijama ponavljanja do pribl. 100 Hz
Primjena i princip mjerenja
Tvrtka hps SystemTechnik razvila je PID BOARD posebno za osnovne i napredne vježbe iz regulacijske tehnike. Osim toga, može se upotrebljavati kao regulator za POWER BOARD tip 5125, MOTOR BOARD tip 5130, objekt regulacije temperature i rasvjete tip 5125.5 te SERVO BOARD tip 5131.
Uz nekoliko iznimaka, svi članovi regulacijskog kruga s vremenski ovisnim vladanjem izvedeni su tako da se njihov odziv na skokovitu pobudu može mjeriti običnim i memorijskim osciloskopom, ali i Y-t pisačem. Za rad s osciloskopom moguće su frekvencije ponavljanja do približno 100 Hz; mjerenja pisačem mogu se provesti kao jednokratan proces u području sekunda.
Za ponovljivost i udobnost mjerenja presudno je sekvencijalno upravljanje koje je posebno razvila tvrtka hps SystemTechnik. Prije svakog ciklusa prazne se uključeni kondenzatori, sklop za pred-okidanje osigurava potpuni prikaz signala, a preko dodatnog ulaza RESET sekvencijalnim upravljanjem može upravljati i računalo ili PLC.
Funkcionalne skupine i područja podešavanja
Za svaki regulator parametri se mogu podešavati u širokom rasponu utikačima i potenciometrima. Polaritet signala može se pomoću različitih članova za zbrajanje, usporedbu i invertiranje prilagoditi zahtjevima cjelokupnog sklopa ili željama voditelja vježbe.
Signalizatori granične vrijednosti na izlazu regulatora zorno pokazuju prekoračenja područja svjetlećim diodama. Za elektroničko modeliranje objekata regulacije na raspolaganju su I-član, više članova s kašnjenjem i P-članovi.
- Zadavač referentne vrijednosti: 0 ... +10 V, 0 ... -10 V i 0 ... +5 V
- Integrator referentne vrijednosti s kontinuirano podesivom vremenskom konstantom
- Sekvencijalno upravljanje: 0 ... +10 V, pribl. 0 ... 100 Hz, moguć izbor jednokratnog načina rada (single)
- Relej s 2 preklopna kontakta za referentnu vrijednost, skokove opterećenja i upravljanje pisačem
- Komparatori 1 i 2 za tvorbu regulacijskog odstupanja e = w - x
- P, I, D i PI regulator, sumator, dvopoložajni regulator i ograničivač
- Član s kašnjenjem 1. reda, član s kašnjenjem 3. reda i I-član
Postavljanje, transport i pribor
Za izvođenje vježbi PID BOARD može se položiti na stol ili se za demonstraciju objesiti u stolni stalak. Alternativno se može pričvrstiti vijcima u kofer; on služi za siguran transport i pohranu, a sve se vježbe mogu izvoditi i izravno u koferu.
Preporučeni pribor su priručnik za vježbe „Uvod u regulacijsku tehniku“ tip V 0120 i komplet pribora tip 5120.1, koji se sastoji od spojnih kabela i spojnih utikača.
- Ulaz RESET za upravljanje računalom ili PLC-om
- Parametri regulatora podesivi u širokom rasponu utikačima i potenciometrima
- Može se upotrebljavati kao regulator za POWER BOARD, MOTOR BOARD, SERVO BOARD i objekt regulacije temperature/rasvjete
- Detaljni opisi vježbi u priručniku tip V 0120
- Mrežni priključak
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC); 50 ... 60 Hz; 8 VA
- Mehanička izvedba
- Prednja ploča od slojevitog prešanog materijala debljine 5 mm, mat plava s bijelim simbolima; stražnja strana pokrivena sivim plastičnim kućištem
- Dimenzije ploče
- 532 x 297 x 110 mm (Š x V x D)
- Masa ploče
- pribl. 3,35 kg
- Izvedba u koferu
- PID BOARD (tip 5120) i kofer (tip 5120.20)
- Zadavač referentne vrijednosti
- Naponi 0 ... +10 V; 0 ... -10 V; 0 ... +5 V
- Integrator referentne vrijednosti
- Vremenska konstanta kontinuirano podesiva
- Sekvencijalno upravljanje
- Napon 0 ... +10 V; frekvencija pribl. 0 ... 100 Hz; moguć izbor jednokratnog načina rada (single)
- Relej
- 2 preklopna kontakta za referentnu vrijednost, skokove opterećenja i upravljanje pisačem
- Komparator 1
- Tvori regulacijsko odstupanje e = w - x
- P regulator
- Koeficijent proporcionalnosti KP pribl. 0,1 ... 100
- I regulator
- Vrijeme integracije TI pribl. 1 ms ... 10 s
- D regulator
- Vrijeme derivacije TD pribl. 1 ms ... 10 s
- PI regulator
- Regulator za izradu kaskadne regulacije
- Sumator
- Zbraja zadane izlazne napone regulatora
- Komparator 2
- Za izradu kaskadne regulacije; tvori regulacijsko odstupanje e = w - x
- Dvopoložajni regulator
- Granični sklop s podesivom sklopnom diferencijom (histerezom) i dodatno spojivom povratnom vezom regulatora
- Ograničivač
- Gornji i donji prag reagiranja podesivi odvojeno
- Član s kašnjenjem 1. reda
- Dva PT1 člana; vremenska konstanta i koeficijent prijenosa podesivi
- Član s kašnjenjem 3. reda
- Simulacija objekta regulacije s vremenom kašnjenja; serijskim spajanjem proširiv do PT5
- I-član
- Simulacija objekta regulacije s I-vladanjem
- Preporučeni pribor
- Priručnik za vježbe tip V 0120; komplet pribora tip 5120.1 sa spojnim kabelima i spojnim utikačima
- Uvod
- 1. Ciljevi i sadržaji pojedinih vježbi1
- 2. Neki važni pojmovi i oznake veličina4
- 3. Napomene o mjernoj tehnici7
- 4. Vrednovanje objekata regulacije7
- 5. Vrednovanje regulatora8
- 6. Vrednovanje regulacijskih krugova9
- Dio s vježbama: objekti regulacije
- 1. Objekt regulacije s P-vladanjem i kašnjenjem 1. reda11
- 1.1 Uvod11
- 1.2 Koeficijent proporcionalnosti i vremenska konstanta objekta regulacije s P-vladanjem i kašnjenjem 1. reda13
- 2. Objekti regulacije s P-vladanjem i kašnjenjem 3. reda17
- 2.1 Uvod17
- 2.2 Koeficijent proporcionalnosti, vrijeme kašnjenja i vrijeme izjednačenja objekta regulacije s P-vladanjem i kašnjenjem 3. reda19
- 3. Objekti regulacije s I-vladanjem23
- 3.1 Uvod23
- 3.2 Brzina porasta i koeficijent integracije objekta regulacije s I-vladanjem25
- Dio s vježbama: regulatori
- 4. P regulator29
- 4.1 Uvod29
- 4.2 Koeficijent proporcionalnosti P regulatora30
- 5. PI regulator33
- 5.1 Uvod33
- 5.2 Vrijeme integracije, koeficijent integracije i koeficijent proporcionalnosti PI regulatora35
- 6. PD regulator39
- 6.1 Uvod39
- 6.2 Odziv PD regulatora na skokovitu i linearnu pobudu41
- 7. PID regulator45
- 7.1 Uvod45
- 7.2 Odziv PID regulatora na skokovitu i linearnu pobudu46
- 8. Dvopoložajni regulator49
- 8.1 Uvod49
- 8.2 Sklopno vladanje dvopoložajnog regulatora50
- Dio s vježbama: regulacijski krugovi
- 9. Objekt regulacije P-T1 reguliran P i PI regulatorom53
- 9.1 Uvod53
- 9.2 Statičko vladanje objekta P-T1 reguliranog P i PI regulatorom53
- 9.3 Dinamičko vladanje objekta P-T1 reguliranog P i PI regulatorom55
- 10. Objekt regulacije P-T1 reguliran dvopoložajnim regulatorom59
- 10.1 Uvod59
- 10.2 Utjecaj referentne vrijednosti na vladanje regulacije kod objekta regulacije P-T1 reguliranog dvopoložajnim regulatorom59
- 10.3 Utjecaj sklopne diferencije na vladanje regulacije kod objekta regulacije P-T1 reguliranog dvopoložajnim regulatorom61
- 11. Objekt regulacije P-T3 reguliran P i PD regulatorom63
- 11.1 Uvod63
- 11.2 Pregled pojedinih veličina pri upotrebi P regulatora na objektu P-T363
- 11.3 Vladanje regulacije pri različitim koeficijentima proporcionalnosti i vremenima integracije pri upotrebi P i PD regulatora na objektu P-T365
- 12. Objekt regulacije P-T3 reguliran PID regulatorom69
- 12.1 Uvod69
- 12.2 Utjecaj parametara regulatora na kvalitetu regulacije kod objekta P-T369
- 13. Objekt regulacije P-T3 reguliran dvopoložajnim regulatorom73
- 13.1 Uvod73
- 13.2 Utjecaj referentne veličine i sklopne diferencije dvopoložajnog regulatora na kvalitetu regulacije kod objekta P-T373
- 14. Objekt regulacije P-T3 reguliran dvopoložajnim regulatorom s povratnom vezom77
- 14.1 Uvod77
- 14.2 Dvopoložajni regulator s povratnom vezom kao oscilator77
- 14.3 Usporedba kvalitete regulacije kod objekta P-T3 reguliranog dvopoložajnim regulatorom s povratnom vezom i bez nje80
- 15. Objekt regulacije s I-vladanjem bez dodatnog kašnjenja i s njim, reguliran P regulatorom83
- 15.1 Uvod83
- 15.2 Pregled odnosa u regulacijskom krugu s I-objektom bez kašnjenja reguliranim P regulatorom83
- 15.3 Vladanje regulacije I-objekta bez kašnjenja i s kašnjenjem pri različitim koeficijentima proporcionalnosti P regulatora85
- 16. Modeliranje regulacijskog kruga položaja u alatnom stroju89
- 16.1 Uvod89
- 16.2 Slijedno vladanje I-objekta regulacije s P regulatorom91
- 17. Optimizacija regulatora na temelju odziva na skokovitu pobudu prema Chienu, Hronesu i Reswicku95
- 17.1 Uvod95
- 17.2 Mjerenja za optimizaciju96
- 18. Optimizacija regulatora na temelju kritične podešenosti regulatora prema Ziegleru i Nicholsu101
- 18.1 Uvod101
- 18.2 Mjerenja za optimizaciju103
- Dodatni dijelovi
- RješenjaL 1 ... L 48
- PrilogA 1 ... A 4
- FolijaF 1
Podaci su preuzeti iz sadržaja hps priručnika za vježbe (naslovi, brojevi i stranice). Svi su priručnici na njemačkom jeziku; naslovi su prevedeni, a izvorni njemački naslov prikazuje se kad pokazivač miša prijeđe preko njega. Svi priručnici i vježbe
V 0120 Uvod u regulacijsku tehniku Priručnik · 165 str. 23 vježbe
Glavni uređaj priručnika – vrijedi za sve vježbe Prikaži sadržaj
- 1.2 Koeficijent proporcionalnog djelovanja i vremenska konstanta objekta regulacije s P-vladanjem i kašnjenjem 1. reda str. 13
- 2.2 Koeficijent proporcionalnog djelovanja, vrijeme kašnjenja i vrijeme izjednačenja objekta regulacije s P-vladanjem i kašnjenjem 3. reda str. 19
- 3.2 Brzina porasta i koeficijent integralnog djelovanja objekta regulacije s I-vladanjem str. 25
- 4.2 Koeficijent proporcionalnog djelovanja P regulatora str. 30
- 5.2 Vrijeme integracije, koeficijent integralnog djelovanja i koeficijent proporcionalnog djelovanja PI regulatora str. 35
- 6.2 Odziv na skokovitu pobudu i odziv na linearno rastuću pobudu PD regulatora str. 41
- 7.2 Odziv na skokovitu pobudu i odziv na linearno rastuću pobudu PID regulatora str. 46
- 8.2 Sklopno vladanje dvopoložajnog regulatora str. 50
- 9.2 Statičko vladanje objekta P-T1 reguliranog P i PI regulatorom str. 53
- 9.3 Dinamičko vladanje objekta P-T1 reguliranog P i PI regulatorom str. 55
- 10.2 Utjecaj referentne vrijednosti na regulacijsko vladanje objekta regulacije P-T1 reguliranog dvopoložajnim regulatorom str. 59
- 10.3 Utjecaj sklopne histereze na regulacijsko vladanje objekta regulacije P-T1 reguliranog dvopoložajnim regulatorom str. 61
- 11.2 Pregled pojedinih veličina pri primjeni P regulatora na objektu P-T3 str. 63
- 11.3 Regulacijsko vladanje pri različitim koeficijentima proporcionalnog djelovanja i vremenima integracije pri primjeni P i PD regulatora na objektu P-T3 str. 65
- 12.2 Utjecaj parametara regulatora na kvalitetu regulacije objekta P-T3 str. 69
- 13.2 Utjecaj referentne veličine i sklopne histereze dvopoložajnog regulatora na kvalitetu regulacije objekta P-T3 str. 73
- 14.2 Dvopoložajni regulator s povratnom vezom kao oscilator str. 77
- 14.3 Usporedba kvalitete regulacije objekta P-T3 reguliranog dvopoložajnim regulatorom s povratnom vezom i bez nje str. 80
- 15.2 Pregled odnosa u regulacijskom krugu s I-objektom bez kašnjenja, reguliranim P regulatorom str. 83
- 15.3 Regulacijsko vladanje I-objekta regulacije bez kašnjenja i s kašnjenjem pri različitim koeficijentima proporcionalnog djelovanja P regulatora str. 85
- 16.2 Slijedno vladanje I-objekta regulacije s P regulatorom str. 91
- 17.2 Mjerenja za optimizaciju str. 96
- 18.2 Mjerenja za optimizaciju str. 103
Nijedna vježba ne odgovara filtru.
V 0022 Vježbe s digitalnim frekvencijskim pretvaračem Priručnik · 120 str. 2 vježbe
Dodatni uređaj u ovom priručniku Prikaži sadržaj
- 8.1 Regulacija brzine vrtnje neovisno o opterećenju str. 70
- 8.2 Regulacija brzine vrtnje sa skokovitom promjenom referentne vrijednosti str. 73
Nijedna vježba ne odgovara filtru.
V 0122 Objekti regulacije – regulacijski krugovi Priručnik · 333 str. 0 vježbi
Dodatni uređaj u ovom priručniku Prikaži sadržaj
Nijedna vježba ne odgovara filtru.
