Uvod u regulacijsku tehniku

označava vježbe. Popis komponenti i uređaja za pojedinu vježbu može se proširiti.

1. 1 Ciljevi i sadržaji pojedinih vježbi Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche str. 1
2. 2 Neki važni pojmovi i oznake veličina Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen str. 4
3. 3 Napomene o mjernoj tehnici Hinweise zur Meßtechnik str. 7
4. 4 Ocjenjivanje objekata regulacije Beurteilung von Regelstrecken str. 7
5. 5 Ocjenjivanje regulatora Beurteilung von Reglern str. 8
6. 6 Ocjenjivanje regulacijskih krugova Beurteilung von Regelkreisen str. 9
7. Dio s vježbama Versuchsteil
8. Objekti regulacije Regelstrecken
9. 1 Objekt regulacije s P-vladanjem i kašnjenjem 1. reda Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung str. 11
10. 1.1 Uvod Einleitung str. 11
11. 1.2 Vježba: Koeficijent proporcionalnog djelovanja i vremenska konstanta objekta regulacije s P-vladanjem i kašnjenjem 1. reda Proportionalbeiwert und Zeitkonstante einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung str. 13
12. 2 Objekti regulacije s P-vladanjem i kašnjenjem 3. reda Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung str. 17
13. 2.1 Uvod Einleitung str. 17
14. 2.2 Vježba: Koeficijent proporcionalnog djelovanja, vrijeme kašnjenja i vrijeme izjednačenja objekta regulacije s P-vladanjem i kašnjenjem 3. reda Proportionalbeiwert, Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung str. 19
15. 3 Objekti regulacije s I-vladanjem Regelstrecken mit I-Verhalten str. 23
16. 3.1 Uvod Einleitung str. 23
17. 3.2 Vježba: Brzina porasta i koeficijent integralnog djelovanja objekta regulacije s I-vladanjem Anstiegsgeschwindigkeit und Integrierbeiwert einer Regelstrecke mit I-Verhalten str. 25
18. Regulatori Regler
19. 4 P regulator P-Regler str. 29
20. 4.1 Uvod Einleitung str. 29
21. 4.2 Vježba: Koeficijent proporcionalnog djelovanja P regulatora Proportionalbeiwert des P-Reglers str. 30
22. 5 PI regulator PI-Regler str. 33
23. 5.1 Uvod Einleitung str. 33
24. 5.2 Vježba: Vrijeme integracije, koeficijent integralnog djelovanja i koeficijent proporcionalnog djelovanja PI regulatora Nachstellzeit, Integrierbeiwert und Proportionalbeiwert des PI-Reglers str. 35
25. 6 PD regulator PD-Regler str. 39
26. 6.1 Uvod Einleitung str. 39
27. 6.2 Vježba: Odziv na skokovitu pobudu i odziv na linearno rastuću pobudu PD regulatora Sprungantwort und Anstiegsantwort des PD-Reglers str. 41
28. 7 PID regulator PID-Regler str. 45
29. 7.1 Uvod Einleitung str. 45
30. 7.2 Vježba: Odziv na skokovitu pobudu i odziv na linearno rastuću pobudu PID regulatora Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers str. 46
31. 8 Dvopoložajni regulator Zweipunktregler str. 49
32. 8.1 Uvod Einleitung str. 49
33. 8.2 Vježba: Sklopno vladanje dvopoložajnog regulatora Schaltverhalten des Zweipunktreglers str. 50
34. Regulacijski krugovi Regelkreise
35. 9 Objekt regulacije P-T1 reguliran P i PI regulatorom P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler str. 53
36. 9.1 Uvod Einleitung str. 53
37. 9.2 Vježba: Statičko vladanje objekta P-T1 reguliranog P i PI regulatorom Statisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler str. 53
38. 9.3 Vježba: Dinamičko vladanje objekta P-T1 reguliranog P i PI regulatorom Dynamisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler str. 55
39. 10 Objekt regulacije P-T1 reguliran dvopoložajnim regulatorom P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler str. 59
40. 10.1 Uvod Einleitung str. 59
41. 10.2 Vježba: Utjecaj referentne vrijednosti na regulacijsko vladanje objekta regulacije P-T1 reguliranog dvopoložajnim regulatorom Einfluß des Sollwerts auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler str. 59
42. 10.3 Vježba: Utjecaj sklopne histereze na regulacijsko vladanje objekta regulacije P-T1 reguliranog dvopoložajnim regulatorom Einfluß der Schaltdifferenz auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler str. 61
43. 11 Objekt regulacije P-T3 reguliran P i PD regulatorom P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler str. 63
44. 11.1 Uvod Einleitung str. 63
45. 11.2 Vježba: Pregled pojedinih veličina pri primjeni P regulatora na objektu P-T3 Überblick über die einzelnen Größen beim Einsatz eines P-Reglers an einer P-T3-Strecke str. 63
46. 11.3 Vježba: Regulacijsko vladanje pri različitim koeficijentima proporcionalnog djelovanja i vremenima integracije pri primjeni P i PD regulatora na objektu P-T3 Regelverhalten bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten und Nachstellzeiten beim Einsatz von P- und PD-Reglern an einer P-T3-Strecke str. 65
47. 12 Objekt regulacije P-T3 reguliran PID regulatorom P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler str. 69
48. 12.1 Uvod Einleitung str. 69
49. 12.2 Vježba: Utjecaj parametara regulatora na kvalitetu regulacije objekta P-T3 Einfluß der Reglerkenngrößen auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke str. 69
50. 13 Objekt regulacije P-T3 reguliran dvopoložajnim regulatorom P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler str. 73
51. 13.1 Uvod Einleitung str. 73
52. 13.2 Vježba: Utjecaj referentne veličine i sklopne histereze dvopoložajnog regulatora na kvalitetu regulacije objekta P-T3 Einfluß der Führungsgröße und der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke str. 73
53. 14 Objekt regulacije P-T3 reguliran dvopoložajnim regulatorom s povratnom vezom P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung str. 77
54. 14.1 Uvod Einleitung str. 77
55. 14.2 Vježba: Dvopoložajni regulator s povratnom vezom kao oscilator Zweipunktregler mit Rückführung als Oszillator str. 77
56. 14.3 Vježba: Usporedba kvalitete regulacije objekta P-T3 reguliranog dvopoložajnim regulatorom s povratnom vezom i bez nje Vergleich der Regelgüte bei einer P-T3-Strecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit und ohne Rückführung str. 80
57. 15 Objekt regulacije s I-vladanjem bez dodatnog kašnjenja i s njim, reguliran P regulatorom I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler str. 83
58. 15.1 Uvod Einleitung str. 83
59. 15.2 Vježba: Pregled odnosa u regulacijskom krugu s I-objektom bez kašnjenja, reguliranim P regulatorom Überblick über die Zusammenhänge im Regelkreis mit einer I- Strecke ohne Verzögerung, geregelt von einem P-Regler str. 83
60. 15.3 Vježba: Regulacijsko vladanje I-objekta regulacije bez kašnjenja i s kašnjenjem pri različitim koeficijentima proporcionalnog djelovanja P regulatora Regelverhalten der I-Regelstrecke ohne und mit Verzögerung bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten des P-Reglers str. 85
61. 16 Simulacija regulacijskog kruga položaja u alatnom stroju Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine str. 89
62. 16.1 Uvod Einleitung str. 89
63. 16.2 Vježba: Slijedno vladanje I-objekta regulacije s P regulatorom Folgeverhalten der I-Regelstrecke mit einem P-Regler str. 91
64. 17 Optimizacija regulatora na temelju odziva na skokovitu pobudu prema Chienu, Hronesu i Reswicku Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick str. 95
65. 17.1 Uvod Einleitung str. 95
66. 17.2 Vježba: Mjerenja za optimizaciju Messungen zur Optimierung str. 96
67. 18 Optimizacija regulatora na temelju kritičnog podešenja regulatora prema Ziegleru i Nicholsu Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols str. 101
68. 18.1 Uvod Einleitung str. 101
69. 18.2 Vježba: Mjerenja za optimizaciju Messungen zur Optimierung str. 103
70. Rješenja L 1 L Lösungen L 1 L str. 48
71. Prilog A 1 A Anhang A 1 A str. 4
72. Folija PID BOARD (tip 5120) Folie PID BOARD (Typ 5120)

Nijedan unos ne odgovara filtru.