0

Käsiraamat V 0120 · Reguleerimistehnika

Sissejuhatus reguleerimistehnikasse

Einführung in die Regelungstechnik

  • 23 katset
  • Käsiraamat · 165 lehekülge
  • Väljaanne 3

Saksakeelne käsiraamat. Pealkirjad on tõlgitud; iga pealkirja all on saksakeelne originaalpealkiri, nagu see on käsiraamatus trükitud.

tähistab katseid. Iga katse komponentide ja seadmete loendi saab lahti klappida.

  1. 1 Katsete eesmärgid ja sisu Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche lk 1
  2. 2 Mõned olulised mõisted ja tähised Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen lk 4
  3. 3 Märkused mõõtetehnika kohta Hinweise zur Meßtechnik lk 7
  4. 4 Reguleerimisobjektide hindamine Beurteilung von Regelstrecken lk 7
  5. 5 Regulaatorite hindamine Beurteilung von Reglern lk 8
  6. 6 Reguleerimisahelate hindamine Beurteilung von Regelkreisen lk 9
  7. Katseosa Versuchsteil
  8. Reguleerimisobjektid Regelstrecken
  9. 1 P-käitumise ja 1. järku viitega reguleerimisobjekt Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung lk 11
  10. 1.1 Sissejuhatus Einleitung lk 11
  11. 1.2 Katse: P-käitumise ja 1. järku viitega reguleerimisobjekti proportsionaaltegur ja ajakonstant Proportionalbeiwert und Zeitkonstante einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung lk 13
  12. 2 P-käitumise ja 3. järku viitega reguleerimisobjektid Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung lk 17
  13. 2.1 Sissejuhatus Einleitung lk 17
  14. 2.2 Katse: P-käitumise ja 3. järku viitega reguleerimisobjekti proportsionaaltegur, viiteaeg ja tasandusaeg Proportionalbeiwert, Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung lk 19
  15. 3 I-käitumisega reguleerimisobjektid Regelstrecken mit I-Verhalten lk 23
  16. 3.1 Sissejuhatus Einleitung lk 23
  17. 3.2 Katse: I-käitumisega reguleerimisobjekti tõususkiirus ja integreerimistegur Anstiegsgeschwindigkeit und Integrierbeiwert einer Regelstrecke mit I-Verhalten lk 25
  18. Regulaatorid Regler
  19. 4 P-regulaator P-Regler lk 29
  20. 4.1 Sissejuhatus Einleitung lk 29
  21. 4.2 Katse: P-regulaatori proportsionaaltegur Proportionalbeiwert des P-Reglers lk 30
  22. 5 PI-regulaator PI-Regler lk 33
  23. 5.1 Sissejuhatus Einleitung lk 33
  24. 5.2 Katse: PI-regulaatori integreerimisaeg, integreerimistegur ja proportsionaaltegur Nachstellzeit, Integrierbeiwert und Proportionalbeiwert des PI-Reglers lk 35
  25. 6 PD-regulaator PD-Regler lk 39
  26. 6.1 Sissejuhatus Einleitung lk 39
  27. 6.2 Katse: PD-regulaatori hüppekaja ja tõusukaja Sprungantwort und Anstiegsantwort des PD-Reglers lk 41
  28. 7 PID-regulaator PID-Regler lk 45
  29. 7.1 Sissejuhatus Einleitung lk 45
  30. 7.2 Katse: PID-regulaatori hüppekaja ja tõusukaja Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers lk 46
  31. 8 Kahepositsiooniline regulaator Zweipunktregler lk 49
  32. 8.1 Sissejuhatus Einleitung lk 49
  33. 8.2 Katse: Kahepositsioonilise regulaatori lülituskäitumine Schaltverhalten des Zweipunktreglers lk 50
  34. Reguleerimisahelad Regelkreise
  35. 9 P-T1-reguleerimisobjekt P- ja PI-regulaatoriga P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler lk 53
  36. 9.1 Sissejuhatus Einleitung lk 53
  37. 9.2 Katse: P-T1-objekti staatiline käitumine P- ja PI-regulaatoriga Statisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler lk 53
  38. 9.3 Katse: P-T1-objekti dünaamiline käitumine P- ja PI-regulaatoriga Dynamisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler lk 55
  39. 10 P-T1-reguleerimisobjekt kahepositsioonilise regulaatoriga P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler lk 59
  40. 10.1 Sissejuhatus Einleitung lk 59
  41. 10.2 Katse: Seadeväärtuse mõju kahepositsioonilise regulaatoriga P-T1-reguleerimisobjekti reguleerimiskäitumisele Einfluß des Sollwerts auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler lk 59
  42. 10.3 Katse: Lülitusvahe mõju kahepositsioonilise regulaatoriga P-T1-reguleerimisobjekti reguleerimiskäitumisele Einfluß der Schaltdifferenz auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler lk 61
  43. 11 P-T3-reguleerimisobjekt P- ja PD-regulaatoriga P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler lk 63
  44. 11.1 Sissejuhatus Einleitung lk 63
  45. 11.2 Katse: Suuruste ülevaade P-regulaatori kasutamisel P-T3-objektiga Überblick über die einzelnen Größen beim Einsatz eines P-Reglers an einer P-T3-Strecke lk 63
  46. 11.3 Katse: Reguleerimiskäitumine erinevate proportsionaaltegurite ja integreerimisaegade korral P- ja PD-regulaatori kasutamisel P-T3-objektiga Regelverhalten bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten und Nachstellzeiten beim Einsatz von P- und PD-Reglern an einer P-T3-Strecke lk 65
  47. 12 P-T3-reguleerimisobjekt PID-regulaatoriga P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler lk 69
  48. 12.1 Sissejuhatus Einleitung lk 69
  49. 12.2 Katse: Regulaatori parameetrite mõju reguleerimiskvaliteedile P-T3-objekti korral Einfluß der Reglerkenngrößen auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke lk 69
  50. 13 P-T3-reguleerimisobjekt kahepositsioonilise regulaatoriga P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler lk 73
  51. 13.1 Sissejuhatus Einleitung lk 73
  52. 13.2 Katse: Seadesuuruse ja kahepositsioonilise regulaatori lülitusvahe mõju reguleerimiskvaliteedile P-T3-objekti korral Einfluß der Führungsgröße und der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke lk 73
  53. 14 P-T3-reguleerimisobjekt tagasisidega kahepositsioonilise regulaatoriga P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung lk 77
  54. 14.1 Sissejuhatus Einleitung lk 77
  55. 14.2 Katse: Tagasisidega kahepositsiooniline regulaator ostsillaatorina Zweipunktregler mit Rückführung als Oszillator lk 77
  56. 14.3 Katse: Reguleerimiskvaliteedi võrdlus P-T3-objekti korral kahepositsioonilise regulaatoriga tagasisidega ja ilma Vergleich der Regelgüte bei einer P-T3-Strecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit und ohne Rückführung lk 80
  57. 15 I-reguleerimisobjekt lisaviiteta ja lisaviitega P-regulaatoriga I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler lk 83
  58. 15.1 Sissejuhatus Einleitung lk 83
  59. 15.2 Katse: Seoste ülevaade reguleerimisahelas viiteta I-objekti ja P-regulaatoriga Überblick über die Zusammenhänge im Regelkreis mit einer I- Strecke ohne Verzögerung, geregelt von einem P-Regler lk 83
  60. 15.3 Katse: Viiteta ja viitega I-reguleerimisobjekti reguleerimiskäitumine P-regulaatori erinevate proportsionaaltegurite korral Regelverhalten der I-Regelstrecke ohne und mit Verzögerung bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten des P-Reglers lk 85
  61. 16 Tööpingi asendireguleerimisahela modelleerimine Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine lk 89
  62. 16.1 Sissejuhatus Einleitung lk 89
  63. 16.2 Katse: I-reguleerimisobjekti järgimiskäitumine P-regulaatoriga Folgeverhalten der I-Regelstrecke mit einem P-Regler lk 91
  64. 17 Regulaatori optimeerimine hüppekaja põhjal Chieni, Hronesi ja Reswicki järgi Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick lk 95
  65. 17.1 Sissejuhatus Einleitung lk 95
  66. 17.2 Katse: Mõõtmised optimeerimiseks Messungen zur Optimierung lk 96
  67. 18 Regulaatori optimeerimine kriitilise häälestuse põhjal Ziegleri ja Nicholsi järgi Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols lk 101
  68. 18.1 Sissejuhatus Einleitung lk 101
  69. 18.2 Katse: Mõõtmised optimeerimiseks Messungen zur Optimierung lk 103
  70. Lahendused L 1 L Lösungen L 1 L lk 48
  71. Lisa A 1 A Anhang A 1 A lk 4
  72. Projektsioonikile PID BOARD (tüüp 5120) Folie PID BOARD (Typ 5120)

Kuvatakse ainult sisukord (pealkirjad, numbrid, leheküljed). Täielik käsiraamat tarnitakse koos õppesüsteemiga. Kogused pärinevad käsiraamatu komponentide loendist.