Wprowadzenie do techniki regulacji

oznacza ćwiczenia. Elementy i urządzenia używane w danym ćwiczeniu można rozwinąć.

1. 1 Cele i zakres poszczególnych ćwiczeń Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche s. 1
2. 2 Ważniejsze pojęcia i oznaczenia wielkości Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen s. 4
3. 3 Wskazówki dotyczące techniki pomiarowej Hinweise zur Meßtechnik s. 7
4. 4 Ocena obiektów regulacji Beurteilung von Regelstrecken s. 7
5. 5 Ocena regulatorów Beurteilung von Reglern s. 8
6. 6 Ocena układów regulacji Beurteilung von Regelkreisen s. 9
7. Część ćwiczeniowa Versuchsteil
8. Obiekty regulacji Regelstrecken
9. 1 Obiekt regulacji proporcjonalny z inercją I rzędu Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung s. 11
10. 1.1 Wprowadzenie Einleitung s. 11
11. 1.2 Ćwiczenie: Współczynnik wzmocnienia i stała czasowa obiektu regulacji proporcjonalnego z inercją I rzędu Proportionalbeiwert und Zeitkonstante einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung s. 13
12. 2 Obiekty regulacji proporcjonalne z inercją III rzędu Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung s. 17
13. 2.1 Wprowadzenie Einleitung s. 17
14. 2.2 Ćwiczenie: Współczynnik wzmocnienia, czas opóźnienia i czas wyrównania obiektu regulacji proporcjonalnego z inercją III rzędu Proportionalbeiwert, Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung s. 19
15. 3 Obiekty regulacji całkujące Regelstrecken mit I-Verhalten s. 23
16. 3.1 Wprowadzenie Einleitung s. 23
17. 3.2 Ćwiczenie: Szybkość narastania i współczynnik całkowania obiektu regulacji całkującego Anstiegsgeschwindigkeit und Integrierbeiwert einer Regelstrecke mit I-Verhalten s. 25
18. Regulatory Regler
19. 4 Regulator P P-Regler s. 29
20. 4.1 Wprowadzenie Einleitung s. 29
21. 4.2 Ćwiczenie: Współczynnik wzmocnienia regulatora P Proportionalbeiwert des P-Reglers s. 30
22. 5 Regulator PI PI-Regler s. 33
23. 5.1 Wprowadzenie Einleitung s. 33
24. 5.2 Ćwiczenie: Czas zdwojenia, współczynnik całkowania i współczynnik wzmocnienia regulatora PI Nachstellzeit, Integrierbeiwert und Proportionalbeiwert des PI-Reglers s. 35
25. 6 Regulator PD PD-Regler s. 39
26. 6.1 Wprowadzenie Einleitung s. 39
27. 6.2 Ćwiczenie: Odpowiedź skokowa i odpowiedź na wymuszenie liniowe regulatora PD Sprungantwort und Anstiegsantwort des PD-Reglers s. 41
28. 7 Regulator PID PID-Regler s. 45
29. 7.1 Wprowadzenie Einleitung s. 45
30. 7.2 Ćwiczenie: Odpowiedź skokowa i odpowiedź na wymuszenie liniowe regulatora PID Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers s. 46
31. 8 Regulator dwupołożeniowy Zweipunktregler s. 49
32. 8.1 Wprowadzenie Einleitung s. 49
33. 8.2 Ćwiczenie: Charakterystyka przełączania regulatora dwupołożeniowego Schaltverhalten des Zweipunktreglers s. 50
34. Układy regulacji Regelkreise
35. 9 Obiekt regulacji P-T1 z regulatorem P i PI P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler s. 53
36. 9.1 Wprowadzenie Einleitung s. 53
37. 9.2 Ćwiczenie: Właściwości statyczne obiektu P-T1 z regulatorem P i PI Statisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler s. 53
38. 9.3 Ćwiczenie: Właściwości dynamiczne obiektu P-T1 z regulatorem P i PI Dynamisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler s. 55
39. 10 Obiekt regulacji P-T1 z regulatorem dwupołożeniowym P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 59
40. 10.1 Wprowadzenie Einleitung s. 59
41. 10.2 Ćwiczenie: Wpływ wartości zadanej na przebieg regulacji obiektu P-T1 z regulatorem dwupołożeniowym Einfluß des Sollwerts auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 59
42. 10.3 Ćwiczenie: Wpływ szerokości histerezy na przebieg regulacji obiektu P-T1 z regulatorem dwupołożeniowym Einfluß der Schaltdifferenz auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 61
43. 11 Obiekt regulacji P-T3 z regulatorem P i PD P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler s. 63
44. 11.1 Wprowadzenie Einleitung s. 63
45. 11.2 Ćwiczenie: Przegląd poszczególnych wielkości przy zastosowaniu regulatora P w obiekcie P-T3 Überblick über die einzelnen Größen beim Einsatz eines P-Reglers an einer P-T3-Strecke s. 63
46. 11.3 Ćwiczenie: Przebieg regulacji przy różnych współczynnikach wzmocnienia i czasach zdwojenia przy zastosowaniu regulatorów P i PD w obiekcie P-T3 Regelverhalten bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten und Nachstellzeiten beim Einsatz von P- und PD-Reglern an einer P-T3-Strecke s. 65
47. 12 Obiekt regulacji P-T3 z regulatorem PID P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler s. 69
48. 12.1 Wprowadzenie Einleitung s. 69
49. 12.2 Ćwiczenie: Wpływ parametrów regulatora na jakość regulacji obiektu P-T3 Einfluß der Reglerkenngrößen auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke s. 69
50. 13 Obiekt regulacji P-T3 z regulatorem dwupołożeniowym P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 73
51. 13.1 Wprowadzenie Einleitung s. 73
52. 13.2 Ćwiczenie: Wpływ wielkości zadanej i szerokości histerezy regulatora dwupołożeniowego na jakość regulacji obiektu P-T3 Einfluß der Führungsgröße und der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke s. 73
53. 14 Obiekt regulacji P-T3 z regulatorem dwupołożeniowym ze sprzężeniem zwrotnym P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung s. 77
54. 14.1 Wprowadzenie Einleitung s. 77
55. 14.2 Ćwiczenie: Regulator dwupołożeniowy ze sprzężeniem zwrotnym jako oscylator Zweipunktregler mit Rückführung als Oszillator s. 77
56. 14.3 Ćwiczenie: Porównanie jakości regulacji obiektu P-T3 z regulatorem dwupołożeniowym ze sprzężeniem zwrotnym i bez niego Vergleich der Regelgüte bei einer P-T3-Strecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit und ohne Rückführung s. 80
57. 15 Obiekt regulacji całkujący bez inercji i z dodatkową inercją, z regulatorem P I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler s. 83
58. 15.1 Wprowadzenie Einleitung s. 83
59. 15.2 Ćwiczenie: Przegląd zależności w układzie regulacji z obiektem całkującym bez inercji i regulatorem P Überblick über die Zusammenhänge im Regelkreis mit einer I- Strecke ohne Verzögerung, geregelt von einem P-Regler s. 83
60. 15.3 Ćwiczenie: Przebieg regulacji obiektu całkującego bez inercji i z inercją przy różnych współczynnikach wzmocnienia regulatora P Regelverhalten der I-Regelstrecke ohne und mit Verzögerung bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten des P-Reglers s. 85
61. 16 Odwzorowanie układu regulacji położenia w obrabiarce Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine s. 89
62. 16.1 Wprowadzenie Einleitung s. 89
63. 16.2 Ćwiczenie: Właściwości nadążne obiektu całkującego z regulatorem P Folgeverhalten der I-Regelstrecke mit einem P-Regler s. 91
64. 17 Dobór nastaw regulatora na podstawie odpowiedzi skokowej metodą Chiena, Hronesa i Reswicka Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick s. 95
65. 17.1 Wprowadzenie Einleitung s. 95
66. 17.2 Ćwiczenie: Pomiary do doboru nastaw Messungen zur Optimierung s. 96
67. 18 Dobór nastaw regulatora na podstawie nastaw krytycznych metodą Zieglera i Nicholsa Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols s. 101
68. 18.1 Wprowadzenie Einleitung s. 101
69. 18.2 Ćwiczenie: Pomiary do doboru nastaw Messungen zur Optimierung s. 103
70. Rozwiązania L 1 L Lösungen L 1 L s. 48
71. Załącznik A 1 A Anhang A 1 A s. 4
72. Foliogram PID BOARD (typ 5120) Folie PID BOARD (Typ 5120)

Żaden wpis nie pasuje do filtra.