Introduktion til reguleringsteknik

markerer forsøg. Komponenter og enheder for hvert forsøg kan foldes ud.

1. 1 Mål og indhold for de enkelte forsøg Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche s. 1
2. 2 Nogle vigtige begreber og formeltegn Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen s. 4
3. 3 Anvisninger om måleteknik Hinweise zur Meßtechnik s. 7
4. 4 Vurdering af reguleringsstrækninger Beurteilung von Regelstrecken s. 7
5. 5 Vurdering af regulatorer Beurteilung von Reglern s. 8
6. 6 Vurdering af reguleringssløjfer Beurteilung von Regelkreisen s. 9
7. Forsøgsdel Versuchsteil
8. Reguleringsstrækninger Regelstrecken
9. 1 Reguleringsstrækning med P-forhold og 1. ordens forsinkelse Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung s. 11
10. 1.1 Indledning Einleitung s. 11
11. 1.2 Forsøg: Proportionalforstærkning og tidskonstant for en reguleringsstrækning med P-forhold og 1. ordens forsinkelse Proportionalbeiwert und Zeitkonstante einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung s. 13
12. 2 Reguleringsstrækninger med P-forhold og 3. ordens forsinkelse Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung s. 17
13. 2.1 Indledning Einleitung s. 17
14. 2.2 Forsøg: Proportionalforstærkning, forsinkelsestid og udligningstid for en reguleringsstrækning med P-forhold og 3. ordens forsinkelse Proportionalbeiwert, Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung s. 19
15. 3 Reguleringsstrækninger med I-forhold Regelstrecken mit I-Verhalten s. 23
16. 3.1 Indledning Einleitung s. 23
17. 3.2 Forsøg: Stigningshastighed og integrationskonstant for en reguleringsstrækning med I-forhold Anstiegsgeschwindigkeit und Integrierbeiwert einer Regelstrecke mit I-Verhalten s. 25
18. Regulatorer Regler
19. 4 P-regulator P-Regler s. 29
20. 4.1 Indledning Einleitung s. 29
21. 4.2 Forsøg: P-regulatorens proportionalforstærkning Proportionalbeiwert des P-Reglers s. 30
22. 5 PI-regulator PI-Regler s. 33
23. 5.1 Indledning Einleitung s. 33
24. 5.2 Forsøg: PI-regulatorens integrationstid, integrationskonstant og proportionalforstærkning Nachstellzeit, Integrierbeiwert und Proportionalbeiwert des PI-Reglers s. 35
25. 6 PD-regulator PD-Regler s. 39
26. 6.1 Indledning Einleitung s. 39
27. 6.2 Forsøg: PD-regulatorens steprespons og rampespons Sprungantwort und Anstiegsantwort des PD-Reglers s. 41
28. 7 PID-regulator PID-Regler s. 45
29. 7.1 Indledning Einleitung s. 45
30. 7.2 Forsøg: PID-regulatorens steprespons og rampespons Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers s. 46
31. 8 Tostillingsregulator Zweipunktregler s. 49
32. 8.1 Indledning Einleitung s. 49
33. 8.2 Forsøg: Tostillingsregulatorens koblingsforhold Schaltverhalten des Zweipunktreglers s. 50
34. Reguleringssløjfer Regelkreise
35. 9 P-T1-reguleringsstrækning reguleret af en P- og PI-regulator P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler s. 53
36. 9.1 Indledning Einleitung s. 53
37. 9.2 Forsøg: Statisk forhold for en P-T1-strækning reguleret af en P- og PI-regulator Statisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler s. 53
38. 9.3 Forsøg: Dynamisk forhold for en P-T1-strækning reguleret af en P- og PI-regulator Dynamisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler s. 55
39. 10 P-T1-reguleringsstrækning reguleret af en tostillingsregulator P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 59
40. 10.1 Indledning Einleitung s. 59
41. 10.2 Forsøg: Setpunktets indflydelse på reguleringsforholdet for en P-T1-reguleringsstrækning reguleret af en tostillingsregulator Einfluß des Sollwerts auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 59
42. 10.3 Forsøg: Koblingsdifferensens indflydelse på reguleringsforholdet for en P-T1-reguleringsstrækning reguleret af en tostillingsregulator Einfluß der Schaltdifferenz auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 61
43. 11 P-T3-reguleringsstrækning reguleret af en P- og PD-regulator P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler s. 63
44. 11.1 Indledning Einleitung s. 63
45. 11.2 Forsøg: Oversigt over de enkelte størrelser ved brug af en P-regulator på en P-T3-strækning Überblick über die einzelnen Größen beim Einsatz eines P-Reglers an einer P-T3-Strecke s. 63
46. 11.3 Forsøg: Reguleringsforhold ved forskellige proportionalforstærkninger og integrationstider ved brug af P- og PD-regulatorer på en P-T3-strækning Regelverhalten bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten und Nachstellzeiten beim Einsatz von P- und PD-Reglern an einer P-T3-Strecke s. 65
47. 12 P-T3-reguleringsstrækning reguleret af en PID-regulator P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler s. 69
48. 12.1 Indledning Einleitung s. 69
49. 12.2 Forsøg: Regulatorparametrenes indflydelse på reguleringskvaliteten for en P-T3-strækning Einfluß der Reglerkenngrößen auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke s. 69
50. 13 P-T3-reguleringsstrækning reguleret af en tostillingsregulator P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 73
51. 13.1 Indledning Einleitung s. 73
52. 13.2 Forsøg: Referencestørrelsens og tostillingsregulatorens koblingsdifferens’ indflydelse på reguleringskvaliteten for en P-T3-strækning Einfluß der Führungsgröße und der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke s. 73
53. 14 P-T3-reguleringsstrækning reguleret af en tostillingsregulator med tilbagekobling P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung s. 77
54. 14.1 Indledning Einleitung s. 77
55. 14.2 Forsøg: Tostillingsregulator med tilbagekobling som oscillator Zweipunktregler mit Rückführung als Oszillator s. 77
56. 14.3 Forsøg: Sammenligning af reguleringskvaliteten for en P-T3-strækning reguleret af en tostillingsregulator med og uden tilbagekobling Vergleich der Regelgüte bei einer P-T3-Strecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit und ohne Rückführung s. 80
57. 15 I-reguleringsstrækning uden og med ekstra forsinkelse reguleret af en P-regulator I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler s. 83
58. 15.1 Indledning Einleitung s. 83
59. 15.2 Forsøg: Oversigt over sammenhængene i reguleringssløjfen med en I-strækning uden forsinkelse reguleret af en P-regulator Überblick über die Zusammenhänge im Regelkreis mit einer I- Strecke ohne Verzögerung, geregelt von einem P-Regler s. 83
60. 15.3 Forsøg: I-reguleringsstrækningens reguleringsforhold uden og med forsinkelse ved forskellige proportionalforstærkninger for P-regulatoren Regelverhalten der I-Regelstrecke ohne und mit Verzögerung bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten des P-Reglers s. 85
61. 16 Simulering af en positionsreguleringssløjfe i en værktøjsmaskine Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine s. 89
62. 16.1 Indledning Einleitung s. 89
63. 16.2 Forsøg: I-reguleringsstrækningens følgeforhold med en P-regulator Folgeverhalten der I-Regelstrecke mit einem P-Regler s. 91
64. 17 Regulatoroptimering på grundlag af stepresponsen efter Chien, Hrones og Reswick Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick s. 95
65. 17.1 Indledning Einleitung s. 95
66. 17.2 Forsøg: Målinger til optimeringen Messungen zur Optimierung s. 96
67. 18 Regulatoroptimering på grundlag af den kritiske regulatorindstilling efter Ziegler og Nichols Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols s. 101
68. 18.1 Indledning Einleitung s. 101
69. 18.2 Forsøg: Målinger til optimeringen Messungen zur Optimierung s. 103
70. Løsninger L 1 L Lösungen L 1 L s. 48
71. Bilag A 1 A Anhang A 1 A s. 4
72. Transparent PID BOARD (type 5120) Folie PID BOARD (Typ 5120)

Ingen poster passer til filteret.