0

Priročnik V 0120 · Regulacijska tehnika

Uvod v regulacijsko tehniko

Einführung in die Regelungstechnik

  • 23 vaj
  • Priročnik · 165 strani
  • Izdaja 3

Priročnik v nemškem jeziku. Naslovi so prevedeni; pod vsakim je naveden izvirni nemški naslov, kot je natisnjen v priročniku.

označuje vaje. Elemente in naprave posamezne vaje lahko razprete.

  1. 1 Cilji in vsebine posameznih vaj Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche str. 1
  2. 2 Nekaj pomembnih pojmov in simbolov veličin Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen str. 4
  3. 3 Napotki za merilno tehniko Hinweise zur Meßtechnik str. 7
  4. 4 Ocenjevanje regulacijskih prog Beurteilung von Regelstrecken str. 7
  5. 5 Ocenjevanje regulatorjev Beurteilung von Reglern str. 8
  6. 6 Ocenjevanje regulacijskih zank Beurteilung von Regelkreisen str. 9
  7. Vaje Versuchsteil
  8. Regulacijske proge Regelstrecken
  9. 1 Regulacijska proga s P-obnašanjem in zakasnitvijo 1. reda Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung str. 11
  10. 1.1 Uvod Einleitung str. 11
  11. 1.2 Vaja: Proporcionalni koeficient in časovna konstanta regulacijske proge s P-obnašanjem in zakasnitvijo 1. reda Proportionalbeiwert und Zeitkonstante einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung str. 13
  12. 2 Regulacijske proge s P-obnašanjem in zakasnitvijo 3. reda Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung str. 17
  13. 2.1 Uvod Einleitung str. 17
  14. 2.2 Vaja: Proporcionalni koeficient, čas zakasnitve in čas izravnave regulacijske proge s P-obnašanjem in zakasnitvijo 3. reda Proportionalbeiwert, Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung str. 19
  15. 3 Regulacijske proge z I-obnašanjem Regelstrecken mit I-Verhalten str. 23
  16. 3.1 Uvod Einleitung str. 23
  17. 3.2 Vaja: Hitrost naraščanja in integracijski koeficient regulacijske proge z I-obnašanjem Anstiegsgeschwindigkeit und Integrierbeiwert einer Regelstrecke mit I-Verhalten str. 25
  18. Regulatorji Regler
  19. 4 Regulator P P-Regler str. 29
  20. 4.1 Uvod Einleitung str. 29
  21. 4.2 Vaja: Proporcionalni koeficient regulatorja P Proportionalbeiwert des P-Reglers str. 30
  22. 5 Regulator PI PI-Regler str. 33
  23. 5.1 Uvod Einleitung str. 33
  24. 5.2 Vaja: Integrirni čas, integracijski koeficient in proporcionalni koeficient regulatorja PI Nachstellzeit, Integrierbeiwert und Proportionalbeiwert des PI-Reglers str. 35
  25. 6 Regulator PD PD-Regler str. 39
  26. 6.1 Uvod Einleitung str. 39
  27. 6.2 Vaja: Odziv na stopnico in odziv na linearno naraščanje regulatorja PD Sprungantwort und Anstiegsantwort des PD-Reglers str. 41
  28. 7 Regulator PID PID-Regler str. 45
  29. 7.1 Uvod Einleitung str. 45
  30. 7.2 Vaja: Odziv na stopnico in odziv na linearno naraščanje regulatorja PID Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers str. 46
  31. 8 Dvopoložajni regulator Zweipunktregler str. 49
  32. 8.1 Uvod Einleitung str. 49
  33. 8.2 Vaja: Preklopno obnašanje dvopoložajnega regulatorja Schaltverhalten des Zweipunktreglers str. 50
  34. Regulacijske zanke Regelkreise
  35. 9 Regulacijska proga P-T1, regulirana z regulatorjem P in PI P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler str. 53
  36. 9.1 Uvod Einleitung str. 53
  37. 9.2 Vaja: Statično obnašanje proge P-T1, regulirane z regulatorjem P in PI Statisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler str. 53
  38. 9.3 Vaja: Dinamično obnašanje proge P-T1, regulirane z regulatorjem P in PI Dynamisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler str. 55
  39. 10 Regulacijska proga P-T1, regulirana z dvopoložajnim regulatorjem P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler str. 59
  40. 10.1 Uvod Einleitung str. 59
  41. 10.2 Vaja: Vpliv želene vrednosti na regulacijsko obnašanje regulacijske proge P-T1, regulirane z dvopoložajnim regulatorjem Einfluß des Sollwerts auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler str. 59
  42. 10.3 Vaja: Vpliv preklopne histereze na regulacijsko obnašanje regulacijske proge P-T1, regulirane z dvopoložajnim regulatorjem Einfluß der Schaltdifferenz auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler str. 61
  43. 11 Regulacijska proga P-T3, regulirana z regulatorjem P in PD P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler str. 63
  44. 11.1 Uvod Einleitung str. 63
  45. 11.2 Vaja: Pregled posameznih veličin pri uporabi regulatorja P na progi P-T3 Überblick über die einzelnen Größen beim Einsatz eines P-Reglers an einer P-T3-Strecke str. 63
  46. 11.3 Vaja: Regulacijsko obnašanje pri različnih proporcionalnih koeficientih in integrirnih časih pri uporabi regulatorjev P in PD na progi P-T3 Regelverhalten bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten und Nachstellzeiten beim Einsatz von P- und PD-Reglern an einer P-T3-Strecke str. 65
  47. 12 Regulacijska proga P-T3, regulirana z regulatorjem PID P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler str. 69
  48. 12.1 Uvod Einleitung str. 69
  49. 12.2 Vaja: Vpliv parametrov regulatorja na kakovost regulacije pri progi P-T3 Einfluß der Reglerkenngrößen auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke str. 69
  50. 13 Regulacijska proga P-T3, regulirana z dvopoložajnim regulatorjem P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler str. 73
  51. 13.1 Uvod Einleitung str. 73
  52. 13.2 Vaja: Vpliv referenčne veličine in preklopne histereze dvopoložajnega regulatorja na kakovost regulacije pri progi P-T3 Einfluß der Führungsgröße und der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke str. 73
  53. 14 Regulacijska proga P-T3, regulirana z dvopoložajnim regulatorjem s povratno vezavo P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung str. 77
  54. 14.1 Uvod Einleitung str. 77
  55. 14.2 Vaja: Dvopoložajni regulator s povratno vezavo kot oscilator Zweipunktregler mit Rückführung als Oszillator str. 77
  56. 14.3 Vaja: Primerjava kakovosti regulacije pri progi P-T3, regulirani z dvopoložajnim regulatorjem s povratno vezavo in brez nje Vergleich der Regelgüte bei einer P-T3-Strecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit und ohne Rückführung str. 80
  57. 15 Regulacijska proga I brez dodatne zakasnitve in z njo, regulirana z regulatorjem P I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler str. 83
  58. 15.1 Uvod Einleitung str. 83
  59. 15.2 Vaja: Pregled povezav v regulacijski zanki s progo I brez zakasnitve, regulirano z regulatorjem P Überblick über die Zusammenhänge im Regelkreis mit einer I- Strecke ohne Verzögerung, geregelt von einem P-Regler str. 83
  60. 15.3 Vaja: Regulacijsko obnašanje regulacijske proge I brez zakasnitve in z njo pri različnih proporcionalnih koeficientih regulatorja P Regelverhalten der I-Regelstrecke ohne und mit Verzögerung bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten des P-Reglers str. 85
  61. 16 Posnemanje regulacijske zanke za položaj v obdelovalnem stroju Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine str. 89
  62. 16.1 Uvod Einleitung str. 89
  63. 16.2 Vaja: Sledilno obnašanje regulacijske proge I z regulatorjem P Folgeverhalten der I-Regelstrecke mit einem P-Regler str. 91
  64. 17 Optimizacija regulatorja na podlagi odziva na stopnico po Chienu, Hronesu in Reswicku Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick str. 95
  65. 17.1 Uvod Einleitung str. 95
  66. 17.2 Vaja: Meritve za optimizacijo Messungen zur Optimierung str. 96
  67. 18 Optimizacija regulatorja na podlagi kritične nastavitve regulatorja po Zieglerju in Nicholsu Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols str. 101
  68. 18.1 Uvod Einleitung str. 101
  69. 18.2 Vaja: Meritve za optimizacijo Messungen zur Optimierung str. 103
  70. Rešitve L 1 L Lösungen L 1 L str. 48
  71. Priloga A 1 A Anhang A 1 A str. 4
  72. Prosojnica PID BOARD (tip 5120) Folie PID BOARD (Typ 5120)

Prikazano je samo kazalo vsebine (naslovi, številke, strani). Celoten priročnik je dobavljen skupaj z učnim sistemom. Število kosov je povzeto po pregledu elementov v priročniku.