Introducere în reglarea automată

marchează experimentele. Componentele și echipamentele fiecărui experiment se pot afișa prin extindere.

1. 1 Obiectivele și conținutul fiecărui experiment Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche p. 1
2. 2 Câțiva termeni și simboluri importante Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen p. 4
3. 3 Indicații privind tehnica de măsurare Hinweise zur Meßtechnik p. 7
4. 4 Evaluarea proceselor reglate Beurteilung von Regelstrecken p. 7
5. 5 Evaluarea regulatoarelor Beurteilung von Reglern p. 8
6. 6 Evaluarea buclelor de reglare Beurteilung von Regelkreisen p. 9
7. Partea experimentală Versuchsteil
8. Procese reglate Regelstrecken
9. 1 Proces reglat cu comportare P și întârziere de ordinul 1 Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung p. 11
10. 1.1 Introducere Einleitung p. 11
11. 1.2 Experiment: Coeficientul de proporționalitate și constanta de timp ale unui proces reglat cu comportare P și întârziere de ordinul 1 Proportionalbeiwert und Zeitkonstante einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung p. 13
12. 2 Procese reglate cu comportare P și întârziere de ordinul 3 Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung p. 17
13. 2.1 Introducere Einleitung p. 17
14. 2.2 Experiment: Coeficientul de proporționalitate, timpul de întârziere și timpul de compensare ale unui proces reglat cu comportare P și întârziere de ordinul 3 Proportionalbeiwert, Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung p. 19
15. 3 Procese reglate cu comportare I Regelstrecken mit I-Verhalten p. 23
16. 3.1 Introducere Einleitung p. 23
17. 3.2 Experiment: Viteza de creștere și coeficientul de integrare ale unui proces reglat cu comportare I Anstiegsgeschwindigkeit und Integrierbeiwert einer Regelstrecke mit I-Verhalten p. 25
18. Regulatoare Regler
19. 4 Regulator P P-Regler p. 29
20. 4.1 Introducere Einleitung p. 29
21. 4.2 Experiment: Coeficientul de proporționalitate al regulatorului P Proportionalbeiwert des P-Reglers p. 30
22. 5 Regulator PI PI-Regler p. 33
23. 5.1 Introducere Einleitung p. 33
24. 5.2 Experiment: Timpul de integrare, coeficientul de integrare și coeficientul de proporționalitate ale regulatorului PI Nachstellzeit, Integrierbeiwert und Proportionalbeiwert des PI-Reglers p. 35
25. 6 Regulator PD PD-Regler p. 39
26. 6.1 Introducere Einleitung p. 39
27. 6.2 Experiment: Răspunsul la treaptă și răspunsul la rampă ale regulatorului PD Sprungantwort und Anstiegsantwort des PD-Reglers p. 41
28. 7 Regulator PID PID-Regler p. 45
29. 7.1 Introducere Einleitung p. 45
30. 7.2 Experiment: Răspunsul la treaptă și răspunsul la rampă ale regulatorului PID Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers p. 46
31. 8 Regulator bipozițional Zweipunktregler p. 49
32. 8.1 Introducere Einleitung p. 49
33. 8.2 Experiment: Comportarea la comutare a regulatorului bipozițional Schaltverhalten des Zweipunktreglers p. 50
34. Bucle de reglare Regelkreise
35. 9 Proces reglat P-T1, reglat de un regulator P și PI P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler p. 53
36. 9.1 Introducere Einleitung p. 53
37. 9.2 Experiment: Comportarea statică a unui proces P-T1, reglat de un regulator P și PI Statisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler p. 53
38. 9.3 Experiment: Comportarea dinamică a unui proces P-T1, reglat de un regulator P și PI Dynamisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler p. 55
39. 10 Proces reglat P-T1, reglat de un regulator bipozițional P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler p. 59
40. 10.1 Introducere Einleitung p. 59
41. 10.2 Experiment: Influența valorii prescrise asupra comportării în reglare la un proces reglat P-T1, reglat de un regulator bipozițional Einfluß des Sollwerts auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler p. 59
42. 10.3 Experiment: Influența histerezisului de comutare asupra comportării în reglare la un proces reglat P-T1, reglat de un regulator bipozițional Einfluß der Schaltdifferenz auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler p. 61
43. 11 Proces reglat P-T3, reglat de un regulator P și PD P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler p. 63
44. 11.1 Introducere Einleitung p. 63
45. 11.2 Experiment: Prezentare generală a mărimilor la utilizarea unui regulator P pe un proces P-T3 Überblick über die einzelnen Größen beim Einsatz eines P-Reglers an einer P-T3-Strecke p. 63
46. 11.3 Experiment: Comportarea în reglare la diferiți coeficienți de proporționalitate și timpi de integrare la utilizarea regulatoarelor P și PD pe un proces P-T3 Regelverhalten bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten und Nachstellzeiten beim Einsatz von P- und PD-Reglern an einer P-T3-Strecke p. 65
47. 12 Proces reglat P-T3, reglat de un regulator PID P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler p. 69
48. 12.1 Introducere Einleitung p. 69
49. 12.2 Experiment: Influența parametrilor regulatorului asupra calității reglării la un proces P-T3 Einfluß der Reglerkenngrößen auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke p. 69
50. 13 Proces reglat P-T3, reglat de un regulator bipozițional P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler p. 73
51. 13.1 Introducere Einleitung p. 73
52. 13.2 Experiment: Influența mărimii de referință și a histerezisului de comutare al regulatorului bipozițional asupra calității reglării la un proces P-T3 Einfluß der Führungsgröße und der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke p. 73
53. 14 Proces reglat P-T3, reglat de un regulator bipozițional cu reacție P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung p. 77
54. 14.1 Introducere Einleitung p. 77
55. 14.2 Experiment: Regulator bipozițional cu reacție ca oscilator Zweipunktregler mit Rückführung als Oszillator p. 77
56. 14.3 Experiment: Compararea calității reglării la un proces P-T3, reglat de un regulator bipozițional cu și fără reacție Vergleich der Regelgüte bei einer P-T3-Strecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit und ohne Rückführung p. 80
57. 15 Proces reglat I fără și cu întârziere suplimentară, reglat de un regulator P I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler p. 83
58. 15.1 Introducere Einleitung p. 83
59. 15.2 Experiment: Prezentare generală a relațiilor din bucla de reglare cu un proces I fără întârziere, reglat de un regulator P Überblick über die Zusammenhänge im Regelkreis mit einer I- Strecke ohne Verzögerung, geregelt von einem P-Regler p. 83
60. 15.3 Experiment: Comportarea în reglare a procesului reglat I fără și cu întârziere la diferiți coeficienți de proporționalitate ai regulatorului P Regelverhalten der I-Regelstrecke ohne und mit Verzögerung bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten des P-Reglers p. 85
61. 16 Simularea unei bucle de reglare a poziției într-o mașină-unealtă Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine p. 89
62. 16.1 Introducere Einleitung p. 89
63. 16.2 Experiment: Comportarea de urmărire a procesului reglat I cu un regulator P Folgeverhalten der I-Regelstrecke mit einem P-Regler p. 91
64. 17 Optimizarea regulatorului pe baza răspunsului la treaptă după Chien, Hrones și Reswick Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick p. 95
65. 17.1 Introducere Einleitung p. 95
66. 17.2 Experiment: Măsurări pentru optimizare Messungen zur Optimierung p. 96
67. 18 Optimizarea regulatorului pe baza reglajului critic al regulatorului după Ziegler și Nichols Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols p. 101
68. 18.1 Introducere Einleitung p. 101
69. 18.2 Experiment: Măsurări pentru optimizare Messungen zur Optimierung p. 103
70. Soluții L 1 L Lösungen L 1 L p. 48
71. Anexa A 1 A Anhang A 1 A p. 4
72. Folie PID BOARD (Tip 5120) Folie PID BOARD (Typ 5120)

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