Úvod do regulační techniky

označuje úlohy. Součástky a zařízení u jednotlivých úloh lze rozbalit.

1. 1 Cíle a obsah jednotlivých úloh Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche s. 1
2. 2 Některé důležité pojmy a značky veličin Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen s. 4
3. 3 Pokyny k měřicí technice Hinweise zur Meßtechnik s. 7
4. 4 Hodnocení regulovaných soustav Beurteilung von Regelstrecken s. 7
5. 5 Hodnocení regulátorů Beurteilung von Reglern s. 8
6. 6 Hodnocení regulačních obvodů Beurteilung von Regelkreisen s. 9
7. Laboratorní úlohy Versuchsteil
8. Regulované soustavy Regelstrecken
9. 1 Proporcionální regulovaná soustava se zpožděním 1. řádu Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung s. 11
10. 1.1 Úvod Einleitung s. 11
11. 1.2 Úloha: Proporcionální součinitel a časová konstanta proporcionální regulované soustavy se zpožděním 1. řádu Proportionalbeiwert und Zeitkonstante einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung s. 13
12. 2 Proporcionální regulované soustavy se zpožděním 3. řádu Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung s. 17
13. 2.1 Úvod Einleitung s. 17
14. 2.2 Úloha: Proporcionální součinitel, doba průtahu a doba náběhu proporcionální regulované soustavy se zpožděním 3. řádu Proportionalbeiwert, Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung s. 19
15. 3 Integrační regulované soustavy Regelstrecken mit I-Verhalten s. 23
16. 3.1 Úvod Einleitung s. 23
17. 3.2 Úloha: Rychlost náběhu a integrační součinitel integrační regulované soustavy Anstiegsgeschwindigkeit und Integrierbeiwert einer Regelstrecke mit I-Verhalten s. 25
18. Regulátory Regler
19. 4 Regulátor P P-Regler s. 29
20. 4.1 Úvod Einleitung s. 29
21. 4.2 Úloha: Proporcionální součinitel regulátoru P Proportionalbeiwert des P-Reglers s. 30
22. 5 Regulátor PI PI-Regler s. 33
23. 5.1 Úvod Einleitung s. 33
24. 5.2 Úloha: Integrační časová konstanta, integrační součinitel a proporcionální součinitel regulátoru PI Nachstellzeit, Integrierbeiwert und Proportionalbeiwert des PI-Reglers s. 35
25. 6 Regulátor PD PD-Regler s. 39
26. 6.1 Úvod Einleitung s. 39
27. 6.2 Úloha: Přechodová charakteristika a odezva na lineární nárůst regulátoru PD Sprungantwort und Anstiegsantwort des PD-Reglers s. 41
28. 7 Regulátor PID PID-Regler s. 45
29. 7.1 Úvod Einleitung s. 45
30. 7.2 Úloha: Přechodová charakteristika a odezva na lineární nárůst regulátoru PID Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers s. 46
31. 8 Dvoupolohový regulátor Zweipunktregler s. 49
32. 8.1 Úvod Einleitung s. 49
33. 8.2 Úloha: Spínací chování dvoupolohového regulátoru Schaltverhalten des Zweipunktreglers s. 50
34. Regulační obvody Regelkreise
35. 9 Regulovaná soustava P-T1 regulovaná regulátorem P a PI P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler s. 53
36. 9.1 Úvod Einleitung s. 53
37. 9.2 Úloha: Statické chování soustavy P-T1 regulované regulátorem P a PI Statisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler s. 53
38. 9.3 Úloha: Dynamické chování soustavy P-T1 regulované regulátorem P a PI Dynamisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler s. 55
39. 10 Regulovaná soustava P-T1 regulovaná dvoupolohovým regulátorem P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 59
40. 10.1 Úvod Einleitung s. 59
41. 10.2 Úloha: Vliv žádané hodnoty na průběh regulace u regulované soustavy P-T1 regulované dvoupolohovým regulátorem Einfluß des Sollwerts auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 59
42. 10.3 Úloha: Vliv hystereze na průběh regulace u regulované soustavy P-T1 regulované dvoupolohovým regulátorem Einfluß der Schaltdifferenz auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 61
43. 11 Regulovaná soustava P-T3 regulovaná regulátorem P a PD P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler s. 63
44. 11.1 Úvod Einleitung s. 63
45. 11.2 Úloha: Přehled jednotlivých veličin při použití regulátoru P na soustavě P-T3 Überblick über die einzelnen Größen beim Einsatz eines P-Reglers an einer P-T3-Strecke s. 63
46. 11.3 Úloha: Průběh regulace při různých proporcionálních součinitelích a časových konstantách při použití regulátorů P a PD na soustavě P-T3 Regelverhalten bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten und Nachstellzeiten beim Einsatz von P- und PD-Reglern an einer P-T3-Strecke s. 65
47. 12 Regulovaná soustava P-T3 regulovaná regulátorem PID P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler s. 69
48. 12.1 Úvod Einleitung s. 69
49. 12.2 Úloha: Vliv parametrů regulátoru na kvalitu regulace u soustavy P-T3 Einfluß der Reglerkenngrößen auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke s. 69
50. 13 Regulovaná soustava P-T3 regulovaná dvoupolohovým regulátorem P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 73
51. 13.1 Úvod Einleitung s. 73
52. 13.2 Úloha: Vliv žádané veličiny a hystereze dvoupolohového regulátoru na kvalitu regulace u soustavy P-T3 Einfluß der Führungsgröße und der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke s. 73
53. 14 Regulovaná soustava P-T3 regulovaná dvoupolohovým regulátorem se zpětnou vazbou P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung s. 77
54. 14.1 Úvod Einleitung s. 77
55. 14.2 Úloha: Dvoupolohový regulátor se zpětnou vazbou jako oscilátor Zweipunktregler mit Rückführung als Oszillator s. 77
56. 14.3 Úloha: Porovnání kvality regulace u soustavy P-T3 regulované dvoupolohovým regulátorem se zpětnou vazbou a bez ní Vergleich der Regelgüte bei einer P-T3-Strecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit und ohne Rückführung s. 80
57. 15 Integrační regulovaná soustava bez dodatečného zpoždění a s ním, regulovaná regulátorem P I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler s. 83
58. 15.1 Úvod Einleitung s. 83
59. 15.2 Úloha: Přehled souvislostí v regulačním obvodu s integrační soustavou bez zpoždění regulovanou regulátorem P Überblick über die Zusammenhänge im Regelkreis mit einer I- Strecke ohne Verzögerung, geregelt von einem P-Regler s. 83
60. 15.3 Úloha: Průběh regulace integrační regulované soustavy bez zpoždění a se zpožděním při různých proporcionálních součinitelích regulátoru P Regelverhalten der I-Regelstrecke ohne und mit Verzögerung bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten des P-Reglers s. 85
61. 16 Model regulačního obvodu polohy v obráběcím stroji Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine s. 89
62. 16.1 Úvod Einleitung s. 89
63. 16.2 Úloha: Sledovací chování integrační regulované soustavy s regulátorem P Folgeverhalten der I-Regelstrecke mit einem P-Regler s. 91
64. 17 Optimalizace regulátoru na základě přechodové charakteristiky podle Chiena, Hronese a Reswicka Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick s. 95
65. 17.1 Úvod Einleitung s. 95
66. 17.2 Úloha: Měření pro optimalizaci Messungen zur Optimierung s. 96
67. 18 Optimalizace regulátoru na základě kritického nastavení regulátoru podle Zieglera a Nicholse Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols s. 101
68. 18.1 Úvod Einleitung s. 101
69. 18.2 Úloha: Měření pro optimalizaci Messungen zur Optimierung s. 103
70. Řešení L 1 L Lösungen L 1 L s. 48
71. Příloha A 1 A Anhang A 1 A s. 4
72. Fólie PID BOARD (typ 5120) Folie PID BOARD (Typ 5120)

Filtru neodpovídá žádná položka.