Úvod do regulačnej techniky

označuje pokusy. Súčiastky a zariadenia pri jednotlivých pokusoch je možné rozbaliť.

1. 1 Ciele a obsah jednotlivých pokusov Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche s. 1
2. 2 Niektoré dôležité pojmy a značky veličín Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen s. 4
3. 3 Pokyny k meracej technike Hinweise zur Meßtechnik s. 7
4. 4 Hodnotenie regulovaných sústav Beurteilung von Regelstrecken s. 7
5. 5 Hodnotenie regulátorov Beurteilung von Reglern s. 8
6. 6 Hodnotenie regulačných obvodov Beurteilung von Regelkreisen s. 9
7. Časť s pokusmi Versuchsteil
8. Regulované sústavy Regelstrecken
9. 1 Regulovaná sústava s P-správaním a zotrvačnosťou 1. rádu Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung s. 11
10. 1.1 Úvod Einleitung s. 11
11. 1.2 Pokus: Zosilnenie a časová konštanta regulovanej sústavy s P-správaním a zotrvačnosťou 1. rádu Proportionalbeiwert und Zeitkonstante einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung s. 13
12. 2 Regulované sústavy s P-správaním a zotrvačnosťou 3. rádu Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung s. 17
13. 2.1 Úvod Einleitung s. 17
14. 2.2 Pokus: Zosilnenie, doba prieťahu a doba nábehu regulovanej sústavy s P-správaním a zotrvačnosťou 3. rádu Proportionalbeiwert, Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung s. 19
15. 3 Regulované sústavy s I-správaním Regelstrecken mit I-Verhalten s. 23
16. 3.1 Úvod Einleitung s. 23
17. 3.2 Pokus: Rýchlosť nárastu a integračná konštanta regulovanej sústavy s I-správaním Anstiegsgeschwindigkeit und Integrierbeiwert einer Regelstrecke mit I-Verhalten s. 25
18. Regulátory Regler
19. 4 P-regulátor P-Regler s. 29
20. 4.1 Úvod Einleitung s. 29
21. 4.2 Pokus: Zosilnenie P-regulátora Proportionalbeiwert des P-Reglers s. 30
22. 5 PI-regulátor PI-Regler s. 33
23. 5.1 Úvod Einleitung s. 33
24. 5.2 Pokus: Integračná časová konštanta, integračná konštanta a zosilnenie PI-regulátora Nachstellzeit, Integrierbeiwert und Proportionalbeiwert des PI-Reglers s. 35
25. 6 PD-regulátor PD-Regler s. 39
26. 6.1 Úvod Einleitung s. 39
27. 6.2 Pokus: Prechodová charakteristika a odozva PD-regulátora na lineárne narastajúci signál Sprungantwort und Anstiegsantwort des PD-Reglers s. 41
28. 7 PID-regulátor PID-Regler s. 45
29. 7.1 Úvod Einleitung s. 45
30. 7.2 Pokus: Prechodová charakteristika a odozva PID-regulátora na lineárne narastajúci signál Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers s. 46
31. 8 Dvojpolohový regulátor Zweipunktregler s. 49
32. 8.1 Úvod Einleitung s. 49
33. 8.2 Pokus: Spínacie správanie dvojpolohového regulátora Schaltverhalten des Zweipunktreglers s. 50
34. Regulačné obvody Regelkreise
35. 9 Regulovaná sústava PT1 regulovaná P- a PI-regulátorom P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler s. 53
36. 9.1 Úvod Einleitung s. 53
37. 9.2 Pokus: Statické správanie sústavy PT1 regulovanej P- a PI-regulátorom Statisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler s. 53
38. 9.3 Pokus: Dynamické správanie sústavy PT1 regulovanej P- a PI-regulátorom Dynamisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler s. 55
39. 10 Regulovaná sústava PT1 regulovaná dvojpolohovým regulátorom P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 59
40. 10.1 Úvod Einleitung s. 59
41. 10.2 Pokus: Vplyv žiadanej hodnoty na priebeh regulácie pri regulovanej sústave PT1 regulovanej dvojpolohovým regulátorom Einfluß des Sollwerts auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 59
42. 10.3 Pokus: Vplyv hysterézie na priebeh regulácie pri regulovanej sústave PT1 regulovanej dvojpolohovým regulátorom Einfluß der Schaltdifferenz auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 61
43. 11 Regulovaná sústava PT3 regulovaná P- a PD-regulátorom P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler s. 63
44. 11.1 Úvod Einleitung s. 63
45. 11.2 Pokus: Prehľad jednotlivých veličín pri použití P-regulátora na sústave PT3 Überblick über die einzelnen Größen beim Einsatz eines P-Reglers an einer P-T3-Strecke s. 63
46. 11.3 Pokus: Priebeh regulácie pri rôznych hodnotách zosilnenia a integračnej časovej konštanty pri použití P- a PD-regulátorov na sústave PT3 Regelverhalten bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten und Nachstellzeiten beim Einsatz von P- und PD-Reglern an einer P-T3-Strecke s. 65
47. 12 Regulovaná sústava PT3 regulovaná PID-regulátorom P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler s. 69
48. 12.1 Úvod Einleitung s. 69
49. 12.2 Pokus: Vplyv parametrov regulátora na kvalitu regulácie pri sústave PT3 Einfluß der Reglerkenngrößen auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke s. 69
50. 13 Regulovaná sústava PT3 regulovaná dvojpolohovým regulátorom P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 73
51. 13.1 Úvod Einleitung s. 73
52. 13.2 Pokus: Vplyv riadiacej veličiny a hysterézie dvojpolohového regulátora na kvalitu regulácie pri sústave PT3 Einfluß der Führungsgröße und der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke s. 73
53. 14 Regulovaná sústava PT3 regulovaná dvojpolohovým regulátorom so spätnou väzbou P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung s. 77
54. 14.1 Úvod Einleitung s. 77
55. 14.2 Pokus: Dvojpolohový regulátor so spätnou väzbou ako oscilátor Zweipunktregler mit Rückführung als Oszillator s. 77
56. 14.3 Pokus: Porovnanie kvality regulácie pri sústave PT3 regulovanej dvojpolohovým regulátorom so spätnou väzbou a bez nej Vergleich der Regelgüte bei einer P-T3-Strecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit und ohne Rückführung s. 80
57. 15 Regulovaná sústava I bez dodatočnej zotrvačnosti a s ňou, regulovaná P-regulátorom I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler s. 83
58. 15.1 Úvod Einleitung s. 83
59. 15.2 Pokus: Prehľad súvislostí v regulačnom obvode so sústavou I bez zotrvačnosti, regulovanou P-regulátorom Überblick über die Zusammenhänge im Regelkreis mit einer I- Strecke ohne Verzögerung, geregelt von einem P-Regler s. 83
60. 15.3 Pokus: Priebeh regulácie regulovanej sústavy I bez zotrvačnosti a so zotrvačnosťou pri rôznych hodnotách zosilnenia P-regulátora Regelverhalten der I-Regelstrecke ohne und mit Verzögerung bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten des P-Reglers s. 85
61. 16 Simulácia regulačného obvodu polohy v obrábacom stroji Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine s. 89
62. 16.1 Úvod Einleitung s. 89
63. 16.2 Pokus: Sledovacie správanie regulovanej sústavy I s P-regulátorom Folgeverhalten der I-Regelstrecke mit einem P-Regler s. 91
64. 17 Optimalizácia regulátora na základe prechodovej charakteristiky podľa Chiena, Hronesa a Reswicka Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick s. 95
65. 17.1 Úvod Einleitung s. 95
66. 17.2 Pokus: Merania na optimalizáciu Messungen zur Optimierung s. 96
67. 18 Optimalizácia regulátora na základe kritického nastavenia regulátora podľa Zieglera a Nicholsa Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols s. 101
68. 18.1 Úvod Einleitung s. 101
69. 18.2 Pokus: Merania na optimalizáciu Messungen zur Optimierung s. 103
70. Riešenia L 1 L Lösungen L 1 L s. 48
71. Príloha A 1 A Anhang A 1 A s. 4
72. Fólia PID BOARD (typ 5120) Folie PID BOARD (Typ 5120)

Filtru nezodpovedá žiadna položka.